一种折弯机构的制作方法

本实用新型属于板料抓取装置技术领域，具体涉及一种可在抓取板料的同时，对板料进行折弯弯曲，确保成型工序放置过程的稳定性，有效提升作业效率，使用灵活的折弯机构。

背景技术：

现有的板料抓取作业方式是直接采用机器手拾取板料，来进行投料作业；但是，在投料生产过程中，受产品形状的影响，板料的定位无法得到有效控制，进而导致产品的品质波动过于频繁。不但产品的报废率较高，而且增加了现场操作人员和在线品质检测人员的工作量，作业效率低，生产成本高；并且现有装置的使用适应性差，故障率高，维护困难。故有必要对现有技术的板料抓取装置进行改进。

技术实现要素：

本实用新型就是针对上述问题，提供一种可在抓取板料的同时，对板料进行折弯弯曲，确保成型工序放置过程的稳定性，有效提升作业效率，使用灵活的折弯机构。

本实用新型所采用的技术方案是：该折弯机构包括纵向主支撑管，纵向主支撑管的两侧分别设置有纵向侧支撑管，纵向侧支撑管与纵向主支撑管之间通过横向连接管和管连接件相连，其特征在于：所述纵向主支撑管的中部设置有气缸固定架，气缸固定架上设置有两个左右对称布置的伸缩气缸，伸缩气缸的固定端分别与气缸固定架相铰接；纵向主支撑管的两端分别设置有板料抓取架，板料抓取架上设置有竖直布置的伸缩导杆，伸缩导杆的下端设置有真空吸盘；两侧的纵向侧支撑管上分别设置有纵向转动管，纵向转动管通过转动支座与纵向侧支撑管相连；所述纵向转动管的中部设置有驱动连杆，驱动连杆包括连杆主体，连杆主体的一端设置有铰接凹口，连杆主体的另一端设置有转动管连接部；驱动连杆通过转动管连接部与纵向转动管固定连接，驱动连杆的铰接凹口则与伸缩气缸的伸缩端相铰接；每个纵向转动管上设置有至少两个折弯旋臂，折弯旋臂的下端部设置有折弯滚轮。

所述折弯旋臂与纵向转动管之间设置有连接臂，连接臂包括连臂主体，连臂主体的端部设置有旋臂固定部，旋臂固定部上设置有两个竖向调节长圆孔；连接臂通过连臂主体与纵向转动管固定连接；折弯旋臂包括旋臂主体，旋臂主体上设置有两个横向调节长圆孔，旋臂主体的端部设置有L型的折弯执行部，折弯执行部的下端设置有折弯滚轮；折弯旋臂利用依次穿过横向调节长圆孔和竖向调节长圆孔的紧固螺栓、可拆卸式连接在连接臂的旋臂固定部上。以根据具体的板料抓取和折弯需要，对板料的折弯部位、以及折弯旋臂的折弯摆动角度进行调节，提升整个机构使用的灵活性和适应性；并方便折弯旋臂的安装和拆卸，便于机构的维护。

所述伸缩导杆下部外侧、板料抓取架与真空吸盘之间的位置处，设置有复位弹簧。以在待加工板料完成抓取和放置工序后，使伸缩导杆带动真空吸盘回位，提升作业效率。

所述折弯旋臂下端部设置的折弯滚轮为聚氨酯轮或橡胶轮。以在增大滚轮摩擦系数的同时，避免滚轮对板料的损伤，提升机构的使用可靠性。

本实用新型的有益效果：由于本实用新型采用中部设置气缸固定架的纵向主支撑管，气缸固定架上设置两个左右对称布置的伸缩气缸；纵向主支撑管的两端分别设置板料抓取架，板料抓取架上设置竖直布置的伸缩导杆，伸缩导杆的下端设置真空吸盘；纵向主支撑管两侧的纵向侧支撑管上，分别设置纵向转动管；纵向转动管的中部设置驱动连杆，驱动连杆的连杆主体的一端设置铰接凹口，连杆主体的另一端设置转动管连接部；驱动连杆通过转动管连接部与纵向转动管固定连接，驱动连杆的铰接凹口与伸缩气缸的伸缩端相铰接；每个纵向转动管上设置至少两个、下端部布置有折弯滚轮的折弯旋臂的结构形式，所以其具有如下优点：1、作业效率高；可在抓取板料的同时，对板料进行折弯弯曲，确保成型工序放置过程的稳定性，有效提升作业效率，使用灵活可靠；提高产品质量，降低报废率。2、重量轻；机构的纵向主支撑管，两侧的纵向侧支撑管和纵向转动管，横向连接管、以及板料抓取架，均可采用铝制高强结构，在减轻整体重量的同时，也方便了人工安装；并且，各连接部位能够任意调整，可满足多种不同种类板料产品的加工，适用范围广。3、便于储存和运输；机构主体框架的组成部件均为空心管，故可以采用插接的方式、进行立式存放，进而减少了机构存储、运输时所占用的空间。4、维护方便；该折弯机构设计合理，结构紧凑，各部分组件都是方便拆卸的独立结构；在组件磨损需要更换或进行维护时，只须单独卸下相应组件即可，省时省力。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是图1的A向视图。

图3是图1的B向视图。

图4是图1中的驱动连杆的一种结构示意图。

图5是图1中的连接臂的一种结构示意图。

图6是图1中的折弯旋臂的一种结构示意图。

图7是本实用新型对板料进行折弯抓取作业时的使用状态示意图。

图中序号说明：1纵向主支撑管、2气缸固定架、3纵向侧支撑管、4横向连接管、5板料抓取架、6伸缩导杆、7真空吸盘、8纵向转动管、9转动支座、10驱动连杆、11折弯滚轮、12折弯旋臂、13连接臂、14管连接件、15伸缩气缸、16待加工板料、17连杆主体、18铰接凹口、19转动管连接部、20连臂主体、21旋臂固定部、22竖向调节长圆孔、23旋臂主体、24横向调节长圆孔、25折弯执行部。

具体实施方式

根据图1～7详细说明本实用新型的具体结构。该折弯机构包括中部的纵向主支撑管1，纵向主支撑管1的两侧分别设置有纵向侧支撑管3；纵向主支撑管1与两侧的纵向侧支撑管3之间，通过横向连接管4和管连接件14相连接固定，进而形成机构的主体框架。纵向主支撑管1的中部，设置有用于固定伸缩气缸15的气缸固定架2，气缸固定架2上设置有两个左右对称布置、用于驱动折弯旋臂12的的伸缩气缸15，两个伸缩气缸15的固定端，分别与气缸固定架2两侧的铰接耳板相铰接，且对称布置的两个伸缩气缸15，分别沿着与纵向主支撑管1轴线相垂直的方向、向两侧延伸布置。

折弯机构中部的纵向主支撑管1的两端，分别设置有用于抓取待加工板料的板料抓取架5，每个板料抓取架5上都设置有两个竖直布置的伸缩导杆6，各伸缩导杆6的下端均设置有用于吸取板料的真空吸盘7。为了在完成待加工板料的抓取和放置工序后，让伸缩导杆6带动真空吸盘7向下运动回位，板料抓取架5上设置的伸缩导杆6下部外侧、板料抓取架5下方与真空吸盘7上部之间的位置处，套设有复位弹簧，以提升整个机构的作业效率。

纵向主支撑管1两侧的纵向侧支撑管3上，分别设置有用于带动折弯旋臂12旋转的纵向转动管8。纵向转动管8通过转动支座9与纵向侧支撑管3的管体相连接，并且，纵向转动管8与转动支座9转动连接。纵向转动管8的中部设置有用于与伸缩气缸15相连的驱动连杆10；驱动连杆10由连杆主体17构成，连杆主体17的一端设置有铰接凹口18，连杆主体17的另外一端则设置有转动管连接部19。驱动连杆10通过转动管连接部19、与纵向转动管8固定连接，而驱动连杆10的铰接凹口18，则与伸缩气缸15的伸缩端相铰接。两侧纵向侧支撑管3上分别连接的纵向转动管8上，设置有对称布置的两组旋臂，每组旋臂均包括两个折弯旋臂12，各个折弯旋臂12的下端部均设置有折弯滚轮11。出于增大滚轮摩擦系数的目的，折弯旋臂12下端部设置的折弯滚轮11可以采用聚氨酯轮或橡胶轮；以避免滚轮对板料的损伤，提升机构的使用可靠性。

为了提升整个机构的使用灵活性和适应性，各折弯旋臂12与相应一侧的纵向转动管8之间，设置有方便调节折弯旋臂12的连接臂13。连接臂13由连臂主体20构成，连臂主体20的端部设置有旋臂固定部21，旋臂固定部21上设置有两个用于调节折弯旋臂12摆动角度的竖向调节长圆孔22。连接臂13通过连臂主体20与纵向转动管8固定连接。相应地，折弯旋臂12由旋臂主体23构成，旋臂主体23上设置有两个用于调节板料折弯部位的横向调节长圆孔24。折弯旋臂12的旋臂主体23的端部，设置有L型的折弯执行部25；用于与板料接触的折弯滚轮11，则利用滚动轴承设置于折弯旋臂12折弯执行部25的下端。折弯旋臂12利用依次穿过其旋臂主体23横向调节长圆孔24、和连接臂13竖向调节长圆孔22的紧固螺栓，可拆卸式地连接在连接臂13的旋臂固定部21上；以便于两侧纵向转动管8上的折弯旋臂12的安装和拆卸，方便机构的维护。

该折弯机构使用时，伸缩气缸15的默认初始状态为伸缩端收回，即两侧纵向转动管8上的折弯旋臂12处于向两侧张开的状态；板料抓取架5伸缩导杆6下部的真空吸盘7，处于下部的极限位置。当需要抓取板料时，首先，驱使整个折弯机构向下运动，利用纵向主支撑管1两端板料抓取架5下方的真空吸盘7、将待加工板料16的中部吸取牢固。然后，同时驱动两个伸缩气缸15的伸缩端伸出，进而通过驱动连杆10、分别带动两侧纵向侧支撑管3上的纵向转动管8向内侧同步转动，以利用两侧的四个折弯旋臂12下端部的折弯滚轮11，将待加工板料16的两侧向下弯折。在折弯旋臂12弯折待加工板料16的同时，板料中部、被真空吸盘7吸附的部位则向上升起，从而带动伸缩导杆6在板料抓取架5上、沿着竖直方向向上运动；以通过折弯机构自身的折弯、将板料弯曲，完成整个折弯的过程。之后，再驱动整个折弯机构连同其下部抓取的待加工板料16，移动到成型工序的加工工位，并将板料准确、平稳地放置，有效提升作业效率。