本实用新型涉及船舶制造领域，尤其涉及一种曲线箱梁埋弧自动焊接装置。
背景技术：
目前在制造曲线箱梁时，需要在箱梁中埋弧，以便提升箱梁的强度，而由于埋弧的长度较长，需要将多段钢筋焊接在一起进行使用。目前在对埋弧钢筋进行焊接时，通常是人工使用焊接机进行焊接，由于埋弧钢筋长度较长且需要有一定的弧度，在焊接时工人的工作量大且容易出现弧度控制不当的情况，影响埋弧的使用及强度。因此，解决曲线箱梁埋弧焊接时工作量大且弧度不易控制的问题就显得尤为重要了。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种曲线箱梁埋弧自动焊接装置，通过钢筋夹持爪对已焊接的钢筋进行夹持，并通过上料机械手将需要焊接的钢筋对接在已焊接的钢筋上，并通过移动升降气缸带动自动焊接头对钢筋进行焊接，自动完成焊接工作，并由弧度检测器对焊接弧度进行确定，解决了曲线箱梁埋弧焊接时工作量大且弧度不易控制的问题。
本实用新型提供一种曲线箱梁埋弧自动焊接装置，包括底座，所述底座上设置有钢筋夹持爪，所述钢筋夹持爪旁设置有上料机械手，所述上料机械手上设置有位置检测器，通过位置检测器对上料机械手上料的钢筋与钢筋夹持爪上的钢筋位置进行确定，所述钢筋夹持爪上方设置有自动焊接头，所述自动焊接头上设置有移动升降气缸，所述自动焊接头正下方设置有弧度检测器，通过弧度检测器对即将焊接的钢筋弧度进行检测。
进一步改进在于：所述钢筋夹持爪上方设置有烟尘回收风机，所述烟尘回收风机上设置有过滤器。
进一步改进在于：所述自动焊接头两侧设置有快速冷却喷头，通过快速冷却喷头对焊接处进行喷气冷却。
进一步改进在于：所述钢筋夹持爪左侧设置有拉料爪，所述拉料爪左端设置有拉拽气缸。
本实用新型的有益效果：通过钢筋夹持爪对已焊接的钢筋进行夹持，并通过上料机械手将需要焊接的钢筋对接在已焊接的钢筋上，并通过移动升降气缸带动自动焊接头对钢筋进行焊接，自动完成焊接工作，并由弧度检测器对焊接弧度进行确定，对埋弧钢筋的弧度进行确定，避免埋弧钢筋的弧度不对造成无法使用，并且通过拉料爪对物料进行向后拉拽，持续完成焊接工作，避免占用人工。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
其中：1-底座，2-钢筋夹持爪，3-上料机械手，4-位置检测器，5-自动焊接头，6-移动升降气缸，7-弧度检测器，8-烟尘回收风机，9-过滤器，10-快速冷却喷头，11-拉料爪，12-拉拽气缸。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
如图1所示，本实施例提供一种曲线箱梁埋弧自动焊接装置，包括底座1，所述底座1上设置有钢筋夹持爪2，所述钢筋夹持爪2旁设置有上料机械手3，所述上料机械手3上设置有位置检测器4，通过位置检测器4对上料机械手3上料的钢筋与钢筋夹持爪2上的钢筋位置进行确定，所述钢筋夹持爪2上方设置有自动焊接头5，所述自动焊接头5上设置有移动升降气缸6，所述自动焊接头5正下方设置有弧度检测器7，通过弧度检测器7对即将焊接的钢筋弧度进行检测。所述钢筋夹持爪2上方设置有烟尘回收风机8，所述烟尘回收风机8上设置有过滤器9。所述自动焊接头5两侧设置有快速冷却喷头10，通过快速冷却喷头10对焊接处进行喷气冷却。所述钢筋夹持爪2左侧设置有拉料爪11，所述拉料爪11左端设置有拉拽气缸12。通过钢筋夹持爪2对已焊接的钢筋进行夹持，并通过上料机械手3将需要焊接的钢筋对接在已焊接的钢筋上，并通过移动升降气缸6带动自动焊接头5对钢筋进行焊接，自动完成焊接工作，并由弧度检测器7对焊接弧度进行确定，对埋弧钢筋的弧度进行确定，避免埋弧钢筋的弧度不对造成无法使用，并且通过拉料爪11对物料进行向后拉拽，持续完成焊接工作，避免占用人工。