一种不锈钢管自动传送、波纹加工流水线生产设备的制作方法

本实用新型涉及钢管加工设备领域，特别涉及一种不锈钢管自动传送、波纹加工流水线生产设备。

背景技术：

波纹管是一种外型规则的波浪样的管材，常用的金属波纹管有碳钢的和不锈钢的，也有钢质衬塑的、铝质的等等，主要用于需要很小的弯曲半径非同心轴向传动，或者不规则转弯、伸缩，或者吸收管道的热变形等，或者不便于用固定弯头安装的场合做管道与管道的连接，或者管道与设备的连接使用；现今波纹管的加工普遍采用人工对钢管搬运到加工机床上，然后通过内外模具的挤压产生波纹，然后人工对钢管进行翻转，进行再次挤压，之后人工移动钢管对另外一段进行挤压成型，这种工作方式存在工作效率低、劳动强度大、机械化程度低，需要人工操作增加了工作的危险性，人工对钢管进行搬运，增加了工人了工作量，对钢管进行波纹加工时需要人工对钢管进行旋转，对钢管的波纹加工效果影响较大，无法调节波纹管的波纹间距，加工产品单一。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种不锈钢管自动传送、波纹加工流水线生产设备，可以解决现有对钢管进行波纹加工时存在的工作效率低、劳动强度大、机械化程度低、需要人工对钢管进行搬运、对钢管进行波纹加工时需要人工对钢管进行旋转、无法调节波纹管的波纹间距等难题；可以实现对钢管进行自动下料运输、自动进行波纹纹路加工的功能，具有工作效率高、劳动强度小、机械化程度高、自动对钢管进行定位稳定的搬运、钢管进行波纹加工时自动对钢管进行旋转、可以调节波纹管的波纹间距等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案，一种不锈钢管自动传送、波纹加工流水线生产设备，包括包括支撑底板、支撑装置、两个固定装置、钢管下料装置、运送装置、旋转装置、外部挤压装置,所述的支撑底板为长方体结构，支撑装置安装在支撑底板上，两个固定装置对称安装在支撑装置内，钢管下料装置位于支撑装置上方，钢管下料装置与支撑底板相连接，运送装置位于支撑装置右侧，运送装置安装在支撑底板上，旋转装置与支撑底板相连接，外部挤压装置安装在旋转装置上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的钢管下料装置包括钢管储放槽、两个储放支撑架、两个移动板、两个移动板推杆、移动推杆支撑架、八个伸缩弹簧、两个支撑下料支链、隔离支撑板、三个隔离电动滑块、隔离电动推杆、隔离板、两个隔离滑槽、两个隔离支撑推杆、隔离支撑块和钢管，钢管储放槽位于固定转盘上方，钢管储放槽为方框形结构，钢管储放槽下端前后两侧对称设置有两个方槽，两个储放支撑架对称安装在钢管储放槽的前后两侧中部上，储放支撑架的底部与支撑底板的上端面相连接，两个移动板位于钢管储放槽内左右两侧，每个移动板的外侧均与两个移动板推杆的顶部相连接，移动板推杆的中部穿过钢管储放槽的外侧，移动板推杆的底部与移动推杆支撑架相连接，移动推杆支撑架安装在钢管储放槽的侧面上，每个移动板的外侧均对称布置有八个伸缩弹簧，伸缩弹簧安装在移动板与钢管储放槽之间，伸缩弹簧对移动板起到支撑的作用，两个支撑下料支链对称安装在钢管储放槽下端左右两侧上；所述的支撑下料支链包括支撑下料推杆、下料推杆连接板、下料转动板、支撑下料板和下料调节推杆，支撑下料推杆的底部安装在钢管储放槽上，支撑下料推杆的顶部安装有下料推杆连接板，下料推杆连接板为L型结构，下料推杆连接板中部下端面设置有凸起板,下料转动板通过销轴与下料推杆连接板相连接，支撑下料板安装在下料转动板上，下料转动板的上端面为弧面结构，下料调节推杆通过铰链安装在下料推杆连接板上设置的凸起板与支撑下料板之间；隔离支撑板位于钢管储放槽的后侧，隔离支撑板安装在支撑底板上，隔离支撑板的前端面上均匀安装有三个隔离电动滑块，每个隔离电动滑块上均安装有一个隔离电动推杆，隔离电动推杆的顶部为U型结构，隔离板安装在隔离电动推杆顶部上的U型结构内，隔离板的底部均匀设置有两个隔离滑槽，两个隔离支撑推杆安装在钢管储放槽上后侧面设置的方槽下端面上，两个隔离支撑推杆的位置与两个隔离滑槽的位置一一对应，每个隔离支撑推杆的顶部均安装有一个隔离支撑块，隔离支撑块的顶部为滑块结构，隔离支撑块顶部的滑块结构与隔离滑槽相配合连接，钢管放置在钢管储放槽内，具体工作时，首先调节移动板推杆的长度，移动板推杆带动移动板贴近钢管，且移动板与钢管之间留有少量间隙，使得钢管位于钢管储放槽中间位置且无法晃动，由于移动板可以移动使得钢管储放槽能够放置不同长度的钢管，增加了本实用新型的适用性，再调节隔离电动滑块的位置，控制隔离支撑推杆升降配合隔离电动滑块的移动，使得隔离板位于钢管储放槽内最下面两个钢管之间，伸长隔离电动推杆，使得隔离板卡在钢管储放槽内最下面两个钢管之间，然后控制支撑装置上升到钢管储放槽的下方，收缩下料调节推杆，使得下料转动板向下方转动，钢管储放槽内最下面的一个钢管会滑落到支撑装置上，由于钢管位于钢管储放槽中间，从而钢管能够同时与两个支撑下料支链脱离，使得钢管能够平稳的向下滑落，此时在隔离板的隔离作用下，钢管储放槽内的钢管会堆在隔离板上，再然后控制支撑装置下降到固定装置的位置，伸长下料调节推杆，下料转动板会向上转动，最后收缩隔离电动推杆，钢管储放槽内的钢管会整体向下运动，支撑下料板的弧面结构能够对钢管储放槽内的钢管起到稳定支撑的作用，支撑下料支链能够对钢管起到支撑的作用并能控制钢管的下料动作。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的支撑装置包括旋转底板、四个底板支撑柱、固定电机、固定滑槽、两个滑槽支撑杆、固定转盘、四个支撑电动推杆和升降板，旋转底板通过四个底板支撑柱安装在支撑底板上，固定电机通过电机套安装在旋转底板上端面右侧上，固定电机的输出轴安装在固定转盘上，固定转盘上左右对称设置有两个U型槽，固定转盘上设置的每个U型槽内均安装有一个固定装置，四个支撑电动推杆对称安装在旋转底板上端面左侧上，四个支撑电动推杆顶部安装有升降板，升降板为梯形结构，且升降板的上端面为弧面结构，升降板位于固定转盘左侧的U型槽内，固定滑槽位于固定电机的外侧，固定滑槽安装在旋转底板上，两个滑槽支撑杆对称分布在固定转盘底部，滑槽支撑杆顶部与固定转盘下端面相连接，滑槽支撑杆底部为滑块结构，滑槽支撑杆的滑块结构与固定滑槽相配合连接，具体工作时，当钢管下料装置对钢管进行下料动作时，首先控制支撑电动推杆进行伸长运动，使得升降板上升到钢管储放槽的下方，控制钢管下料装置将钢管滑送到升降板上，升降板上端面的弧面结构能够与钢管的外侧贴合，然后控制支撑电动推杆收缩使得钢管位于固定转盘的U型槽内，再控制固定装置对钢管进行固定，进一步收缩支撑电动推杆，使固定转盘旋转不受影响，再然后开启固定电机，使得固定转盘旋转一百八十度，此时固定装置固定的钢管位于运送装置上方，最后控制固定装置将钢管放置到运送装置上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的固定装置包括固定套、固定支撑柱、四个固定推杆、内柱支撑板、两个移动滑轨、两个移动滑块和移动锁定支链，固定套安装在固定转盘上设置的U型槽的内壁上，固定支撑柱为方形柱体结构，固定支撑柱位于固定套内，且固定支撑柱安装在固定转盘上设置的U型槽的内壁上，固定支撑柱的侧面上对称设置有四个固定推杆，每个固定推杆上均安装有一个内柱支撑板，内柱支撑板为弧形结构，两个移动滑轨对称安装在固定转盘上设置的U型槽左右侧壁上，每个移动滑轨上均安装有两个移动滑块，每个移动滑块上均安装有一个移动锁定支链；所述的移动锁定支链包括移动锁定推杆、移动锁定板、两个移动翻转版、两个翻转支撑板和翻转电动推杆，移动锁定推杆底部安装在移动滑块外侧面上，移动锁定板与移动锁定推杆顶部相连接，移动锁定板为弧形结构，两个移动翻转版均通过销轴对称安装在移动锁定板的上下两侧上，两个翻转支撑板对称分布在移动锁定推杆的上下两侧上，翻转支撑板安装在移动锁定板的内侧面上，每个移动翻转版的内侧均设置有一个翻转电动推杆，翻转电动推杆通过铰链安装在移动翻转版与翻转支撑板之间，具体工作时，当需要对钢管进行固定时，首先伸长移动锁定推杆，使得移动锁定板卡住钢管的外侧，收缩支撑电动推杆，使得升降板运动到固定转盘的下方，再伸长翻转电动推杆，使得移动翻转版卡住钢管的外侧，移动锁定支链能够对钢管的外侧进行双重固定，防止钢管固定不牢而滑落，然后控制移动滑块向内运动，使得钢管内侧运动到固定套内，伸长固定推杆，使得固定推杆上的内柱支撑板卡在钢管的内侧面，内柱支撑板的弧形结构能够紧紧的卡住钢管的内侧面，再然后开启固定电机，使得固定转盘旋转一百八十度，此时固定装置固定的钢管位于运送装置上方，收缩固定推杆，使得内柱支撑板解除对钢管内侧的固定，控制移动滑块向外运动，使得钢管位于运送装置的正上方，最后收缩翻转电动推杆，使得移动翻转版解除对钢管的固定，收缩移动锁定推杆，使得移动锁定板解除了对钢管的固定，从而钢管能够移动到运送装置上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的运送装置包括丝杠电机、丝杠、丝杠支撑板、移动螺母、两个螺母连接杆、连接杆滑槽、运送支撑板、四个运送升降推杆、运送固定板、两个运送固定架、运送固定推杆和限位挡板，丝杠电机通过电机套安装在支撑底板左侧上，丝杠电机的输出轴与丝杠的右端相连接，丝杠的左端通过轴承安装在丝杠支撑板上，丝杠支撑板与支撑底板相连接，移动螺母安装在丝杠上，移动螺母上安装有运送支撑板，两个螺母连接杆对称安装在移动螺母的前后侧面上，螺母连接杆的底部为滑块结构，每个螺母连接杆底部的滑块结构均与一个连接杆滑槽相配合连接，连接杆滑槽安装在支撑底板上，四个运送升降推杆对称安装在运送支撑板上，四个运送升降推杆的顶部安装有运送固定板，运送固定板为梯形结构，运送固定板的上端面为弧面结构，运送固定板的右侧面上安装有限位挡板，两个运送固定架均通过铰链对称安装在运送固定板中部前后两侧上，运送固定架的下部为方形柱体结构，运送固定架的上部为圆弧体结构，每个运送固定架内侧均设置有一个运送固定推杆，运送固定推杆通过铰链安装在运送固定架与运送固定板之间，具体工作时，当需要对钢管进行运送时，首先伸长运送升降推杆，使得运送固定板向上移动到钢管的下方，控制固定装置解除对钢管的固定，使得钢管滑落到运送固定板上，运送固定板上端面的弧面结构能够与钢管的外侧面相配合，再收缩运送固定推杆，使得运送固定架上部的圆弧体结构能够卡在钢管的外侧，运送固定架对钢管起到固定作用，防止钢管在运送过程中从运送固定板上滑落，然后控制丝杠电机正向转动，在两个螺母连接杆的限位作用下移动螺母上的运送固定板向右移动，使得运送固定板上的钢管移动到旋转装置的位置，控制旋转装置对钢管进行固定，再然后伸长运送固定推杆，使得运送固定架解除对钢管的固定动作，最后控制丝杠电机反向转动，使得移动螺母移动到固定转盘U型槽的下方，收缩运送升降推杆，使得运送固定板不会影响固定转盘的转动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的旋转装置包括旋转电机、旋转固定架、旋转支撑柱、四个顶部支撑支链、四个内部挤压电动滑轨、四个内部挤压支链、侧面支撑电动滑轨、四个侧面支撑支链、底部固定支链、两个旋转支撑连接板、旋转电动推杆、旋转支撑体和旋转传动轴,旋转电机通过电机套安装在支撑底板的左侧上，旋转固定架位于旋转电机的左侧，旋转固定架为U型结构，且旋转固定架安装在支撑底板上，旋转电机输出轴通过联轴器与旋转传动轴的右端相连接，旋转传动轴穿过旋转固定架的右端，旋转传动轴的左端位于旋转固定架左端的左侧，旋转传动轴上安装有旋转支撑柱，旋转支撑柱为方形柱体结构，旋转支撑柱上对称设置有四个斜面，四个内部挤压电动滑轨对称安装在旋转支撑柱的侧面上，每个内部挤压电动滑轨的中部上均安装有四个内部挤压支链，每个内部挤压电动滑轨的左端上均安装有一个底部固定支链；所述的底部固定支链包括底部电动滑块、底部支撑柱、底部转动柱、底部角度调节推杆、底部支撑推杆和底部支撑连接板，底部电动滑块安装在内部挤压电动滑轨左端上，底部电动滑块上安装有底部支撑柱，底部转动柱通过销轴与底部支撑柱相连接，底部转动柱上设置有弧形卡槽，底部角度调节推杆通过铰链安装在底部转动柱与底部电动滑块之间，底部支撑推杆位于底部支撑柱的右侧，底部支撑推杆安装在底部电动滑块上，底部支撑连接板安装在底部支撑推杆上，底部支撑连接板为弧形结构；旋转支撑柱上设置的每个斜面上均安装有一个侧面支撑电动滑轨，每个侧面支撑电动滑轨上均安装有四个侧面支撑支链，四个内部挤压支链的位置与四个侧面支撑支链的位置一一对应；所述的内部挤压支链包括内部电动滑块、内部伸缩液压缸和内部支撑杆，内部电动滑块安装在内部挤压电动滑轨中部上，内部电动滑块上安装有内部伸缩液压缸，内部支撑杆安装在内部伸缩液压缸上，内部支撑杆内侧为弧形板结构，内部支撑杆外侧为弧形凸起结构；所述的侧面支撑支链包括侧面电动滑块、侧面支撑液压缸、侧面连接限位板，侧面电动滑块安装在侧面支撑电动滑轨上，侧面电动滑块上安装有侧面支撑液压缸，侧面连接限位板安装在侧面支撑液压缸上，侧面连接限位板为弧形结构，侧面连接限位板的前后两侧对称设置有两个限位凸起板；四个顶部支撑支链对称分布在旋转传动轴的外侧，且顶部支撑支链通过销轴安装在旋转固定架左端内侧面上；所述的顶部支撑支链包括顶部支撑杆、顶部连接板、顶部支撑板、定位弹簧和顶部角度调节推杆，顶部支撑杆通过销轴安装在旋转固定架上，顶部支撑杆左端安装有顶部连接板，顶部连接板上通过铰链安装有顶部支撑板，顶部支撑板的外侧面为弧面结构，定位弹簧安装在顶部连接板与顶部支撑板之间，定位弹簧对顶部支撑板起到限位的作用，顶部角度调节推杆通过铰链安装在顶部支撑杆与旋转固定架之间；两个旋转支撑连接板位于旋转固定架的左侧，两个旋转支撑连接板对称安装在支撑底板的前后两侧上，每个旋转支撑连接板内侧上均安装有一个旋转电动推杆，旋转支撑体安装在旋转电动推杆的顶部上，旋转支撑体为半圆弧型结构，具体工作时，当运送装置将钢管运送到本装置时，首先收缩顶部角度调节推杆，使得顶部支撑杆上的顶部支撑板在定位弹簧的作用下卡住钢管的内侧面，顶部支撑支链对钢管的右端起到固定的作用，然后控制运送装置向左移动，防止运送装置对旋转装置工作造成影响，控制底部电动滑块移动到钢管的最左端，伸长底部角度调节推杆使得底部转动柱上的弧形卡槽卡住钢管的管壁，伸长底部支撑推杆，使得底部支撑连接板卡住钢管左端的内侧壁，底部固定支链对钢管的左端起到支撑与固定的作用，伸长旋转电动推杆，使得旋转支撑体卡住旋转传动轴的左端，旋转支撑体与旋转传动轴之间为间隙配合，旋转支撑体对旋转传动轴起到了支撑的作用，再调节内部电动滑块的位置，使得内部支撑杆位于合适的内部挤压位置，调节侧面电动滑块的位置，使得侧面连接限位板的位置与内部支撑杆的位置保持一致，伸长内部伸缩液压缸，使得内部支撑杆外侧的弧形凸起结构贴住钢管的内侧面，同时伸长侧面支撑液压缸，使得侧面连接限位板上的限位凸起板卡住相邻的两个内部支撑杆，防止内部支撑杆在挤压过程中产生位移，对波纹管的加工造成影响，然后控制外部挤压装置对钢管的外部进行挤压，钢管在内部与外部的挤压下会形成纹路，再然后解除外部挤压装置对钢管的外部挤压，解除顶部支撑支链对钢管的固定，控制旋转电机旋转一百八十度，对钢管再一次进行挤压，使得钢管被挤压的一段完成波纹的加工，最后解除外部挤压装置对钢管的外部挤压，收缩内部伸缩液压缸与侧面支撑液压缸，控制内部电动滑块与侧面电动滑块移动到钢管的下一段进行波纹加工，重复上述挤压动作，从而完成了对钢管的波纹加工。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的外部挤压装置包括两个外侧挤压机构、两个顶部电动滑块、顶部连接架、三个顶部液压推杆和顶部施压板，两个外侧挤压机构对称安装在旋转固定架内部前后侧面上；所述的外侧挤压机构包括外部电动滑轨、四个外部电动滑块、外部挤压液压缸和外部挤压杆，外部电动滑轨安装在旋转固定架的侧面上，外部电动滑轨上均匀安装有四个外部电动滑块，每个外部电动滑块上均安装有一个外部挤压液压缸，外部挤压杆安装在外部挤压液压缸的顶部上，外部挤压杆外侧为弧形板结构，外部挤压杆内侧为弧形凸起结构；两个顶部电动滑块对称安装在旋转固定架顶部前后两侧上，顶部连接架为倒立U型结构，顶部连接架安装在两个顶部电动滑块上，顶部连接架的下端面上均匀安装有三个顶部液压推杆，顶部施压板与三个顶部液压推杆相连接，顶部施压板为弧形结构，具体工作时，当需要对钢管进行外部挤压时，首先调节外部电动滑块的位置，使得外部挤压杆移动到内部支撑杆的位置，且外部挤压杆与内部支撑杆为相互交错排列，同时相邻两个外部挤压杆之间的距离与相邻两个内部支撑杆之间的距离保持一致，再调节顶部电动滑块的位置，使得顶部施压板位于外部挤压杆的上方，伸长外部挤压液压缸，使得外部挤压杆对钢管的外部进行了挤压，同时伸长三个顶部液压推杆，使得顶部施压板对外部挤压杆的顶部进行施压，使得钢管的前后两端与上端波纹加工完成，然后收缩顶部液压推杆与外部挤压杆，使得外部挤压装置解除对钢管的外部挤压，再然后控制旋转装置旋转一百八十度，控制外部挤压装置再次对钢管进行外部挤压动作，从而使得钢管的一段完成了波纹的加工，最后控制外部电动滑块与顶部电动滑块的位置对钢管的下一段进行挤压动作。

工作时，第一步：首先调节移动板推杆的长度，移动板推杆带动移动板贴近钢管，且移动板与钢管之间留有少量间隙，使得钢管位于钢管储放槽中间位置且无法晃动，由于移动板可以移动使得钢管储放槽能够放置不同长度的钢管，增加了本实用新型的适用性，再调节隔离电动滑块的位置，控制隔离支撑推杆升降配合隔离电动滑块的移动，使得隔离板位于钢管储放槽内最下面两个钢管之间，伸长隔离电动推杆，使得隔离板卡在钢管储放槽内最下面两个钢管之间，然后控制支撑电动推杆进行伸长运动，使得升降板上升到钢管储放槽的下方，收缩下料调节推杆，使得下料转动板向下方转动，钢管储放槽内最下面的一个钢管会滑落到升降板上，升降板上端面的弧面结构能够与钢管的外侧贴合，由于钢管位于钢管储放槽中间，从而钢管能够同时与两个支撑下料支链脱离，使得钢管能够平稳的向下滑落，此时在隔离板的隔离作用下，钢管储放槽内的钢管会堆在隔离板上，再然后控制支撑电动推杆收缩使得钢管位于固定转盘的U型槽内，伸长下料调节推杆，下料转动板会向上转动，最后收缩隔离电动推杆，钢管储放槽内的钢管会整体向下运动，支撑下料板的弧面结构能够对钢管储放槽内的钢管起到稳定支撑的作用，支撑下料支链能够对钢管起到支撑的作用并能控制钢管的下料动作，第二步：当钢管移动到固定转盘的U型槽内时，首先伸长移动锁定推杆，使得移动锁定板卡住钢管的外侧，收缩支撑电动推杆，使得升降板运动到固定转盘的下方，使固定转盘旋转不受影响，再伸长翻转电动推杆，使得移动翻转版卡住钢管的外侧，移动锁定支链能够对钢管的外侧进行双重固定，防止钢管固定不牢而滑落，然后控制移动滑块向内运动，使得钢管内侧运动到固定套内，伸长固定推杆，使得固定推杆上的内柱支撑板卡在钢管的内侧面，内柱支撑板的弧形结构能够紧紧的卡住钢管的内侧面，再然后开启固定电机，使得固定转盘旋转一百八十度，此时固定装置固定的钢管位于运送装置上方，第三步：首先伸长运送升降推杆，使得运送固定板向上移动到钢管的下方，收缩固定推杆，使得内柱支撑板解除对钢管内侧的固定，控制移动滑块向外运动，使得钢管位于固定板的正上方，收缩翻转电动推杆，使得移动翻转版解除对钢管的固定，收缩移动锁定推杆，使得移动锁定板解除了对钢管的固定，从而钢管能够移动到固定板上，运送固定板上端面的弧面结构能够与钢管的外侧面相配合，再收缩运送固定推杆，使得运送固定架上部的圆弧体结构能够卡在钢管的外侧，运送固定架对钢管起到固定作用，防止钢管在运送过程中从运送固定板上滑落，然后控制丝杠电机正向转动，在两个螺母连接杆的限位作用下移动螺母上的运送固定板向右移动，使得运送固定板上的钢管右端移动到旋转固定架右端，收缩顶部角度调节推杆，使得顶部支撑杆上的顶部支撑板在定位弹簧的作用下卡住钢管的内侧面，顶部支撑支链对钢管的右端起到固定的作用，再然后伸长运送固定推杆，使得运送固定架解除对钢管的固定动作，最后控制丝杠电机反向转动，使得移动螺母移动到固定转盘U型槽的下方，收缩运送升降推杆，使得运送固定板不会影响固定转盘的转动，第四步：首先控制底部电动滑块移动到钢管的最左端，伸长底部角度调节推杆使得底部转动柱上的弧形卡槽卡住钢管的管壁，伸长底部支撑推杆，使得底部支撑连接板卡住钢管左端的内侧壁，底部固定支链对钢管的左端起到支撑与固定的作用，伸长旋转电动推杆，使得旋转支撑体卡住旋转传动轴的左端，旋转支撑体与旋转传动轴之间为间隙配合，旋转支撑体对旋转传动轴起到了支撑的作用，再调节内部电动滑块的位置，使得内部支撑杆位于合适的内部挤压位置，调节侧面电动滑块的位置，使得侧面连接限位板的位置与内部支撑杆的位置保持一致，伸长内部伸缩液压缸，使得内部支撑杆外侧的弧形凸起结构贴住钢管的内侧面，同时伸长侧面支撑液压缸，使得侧面连接限位板上的限位凸起板卡住相邻的两个内部支撑杆，防止内部支撑杆在挤压过程中产生位移，对波纹管的加工造成影响，然后调节外部电动滑块的位置，使得外部挤压杆移动到内部支撑杆的位置，且外部挤压杆与内部支撑杆为相互交错排列，同时相邻两个外部挤压杆之间的距离与相邻两个内部支撑杆之间的距离保持一致，再然后调节顶部电动滑块的位置，使得顶部施压板位于外部挤压杆的上方，伸长外部挤压液压缸，使得外部挤压杆对钢管的外部进行了挤压，同时伸长三个顶部液压推杆，使得顶部施压板对外部挤压杆的顶部进行施压，钢管在内部与外部的挤压下会形成纹路，第五步：首先解除外部挤压装置对钢管的外部挤压，解除顶部支撑支链对钢管的固定，控制旋转电机旋转一百八十度，对钢管再一次进行挤压动作，使得钢管被挤压的一段完成波纹的加工，然后解除外部挤压装置对钢管的外部挤压，收缩内部伸缩液压缸与侧面支撑液压缸，控制内部电动滑块与侧面电动滑块移动到钢管的下一段进行波纹加工，重复上述挤压动作，从而完成了对整根钢管的波纹加工，可以实现对钢管进行自动下料运输、自动进行波纹纹路加工的功能。

本实用新型的有益效果在于：

一、本实用新型可以解决现有对钢管进行波纹加工时存在的工作效率低、劳动强度大、机械化程度低、需要人工对钢管进行搬运、对钢管进行波纹加工时需要人工对钢管进行旋转、无法调节波纹管的波纹间距等难题；可以实现对钢管进行自动下料运输、自动进行波纹纹路加工的功能，具有工作效率高、劳动强度小、机械化程度高、自动对钢管进行定位稳定的搬运、钢管进行波纹加工时自动对钢管进行旋转、可以调节波纹管的波纹间距等优点；

二、本实用新型钢管下料装置上设置有移动板，移动板通过移动可以调节与钢管之间的距离，使移动板与钢管之间留有少量间隙，从而钢管位于钢管储放槽中间位置且无法晃动，由于移动板可以移动使得钢管储放槽能够放置不同长度的钢管，增加了本实用新型的适用性；

三、本实用新型钢管下料装置上设置有支撑下料支链，支撑下料支链能够对钢管起到支撑的作用并能控制钢管的下料动作；

四、本实用新型设置有固定装置，固定装置上的移动锁定支链能够对钢管的外侧进行双重固定，防止钢管固定不牢而滑落；

五、本实用新型旋转装置上设置有顶部支撑支链与底部固定支链，顶部支撑支链与底部固定支链能够对钢管的两端进行稳定固定，防止钢管在加工过程中晃动影响对钢管的波纹加工；

六、本实用新型设置有外部挤压装置，外部挤压装置上的外部挤压杆能够对钢管的外部进行强力挤压，顶部施压板能够对外部挤压杆的顶部进行施压，提高本实用新型对钢管波纹加工的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型支撑装置、固定装置、钢管下料装置之间的结构示意图；

图3是本实用新型钢管下料装置的结构示意图；

图4是本实用新型固定装置与固定转盘之间的结构示意图；

图5是本实用新型支撑底板、运送装置、旋转装置与外部挤压装置之间的结构示意图；

图6是图5中A向局部放大图；

图7是本实用新型支撑底板、旋转装置与外部挤压装置之间的第一结构示意图；

图8是本实用新型顶部支撑支链的结构示意图；

图9是本实用新型底部固定支链的结构示意图；

图10是本实用新型支撑底板、旋转装置与外部挤压装置之间的第二结构示意图；

图11是本实用新型旋转支撑柱、四个内部挤压电动滑轨、内部挤压支链、四个侧面支撑电动滑轨与侧面支撑支链之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图11所示，一种不锈钢管自动传送、波纹加工流水线生产设备，包括包括支撑底板1、支撑装置2、两个固定装置3、钢管下料装置4、运送装置5、旋转装置6、外部挤压装置7,所述的支撑底板1为长方体结构，支撑装置2安装在支撑底板1上，两个固定装置3对称安装在支撑装置2内，钢管下料装置4位于支撑装置2上方，钢管下料装置4与支撑底板1相连接，运送装置5位于支撑装置2右侧，运送装置5安装在支撑底板1上，旋转装置6与支撑底板1相连接，外部挤压装置7安装在旋转装置6上。

所述的钢管下料装置4包括钢管储放槽41、两个储放支撑架42、两个移动板43、两个移动板推杆44、移动推杆支撑架45、八个伸缩弹簧46、两个支撑下料支链47、隔离支撑板48、三个隔离电动滑块49、隔离电动推杆410、隔离板411、两个隔离滑槽412、两个隔离支撑推杆413、隔离支撑块414和钢管415，钢管储放槽41位于固定转盘26上方，钢管储放槽41为方框形结构，钢管储放槽41下端前后两侧对称设置有两个方槽，两个储放支撑架42对称安装在钢管储放槽41的前后两侧中部上，储放支撑架42的底部与支撑底板1的上端面相连接，两个移动板43位于钢管储放槽41内左右两侧，每个移动板43的外侧均与两个移动板推杆44的顶部相连接，移动板推杆44的中部穿过钢管储放槽41的外侧，移动板推杆44的底部与移动推杆支撑架45相连接，移动推杆支撑架45安装在钢管储放槽41的侧面上，每个移动板43的外侧均对称布置有八个伸缩弹簧46，伸缩弹簧46安装在移动板43与钢管储放槽41之间，伸缩弹簧46对移动板43起到支撑的作用，两个支撑下料支链47对称安装在钢管储放槽41下端左右两侧上；所述的支撑下料支链47包括支撑下料推杆471、下料推杆连接板472、下料转动板473、支撑下料板474和下料调节推杆475，支撑下料推杆471的底部安装在钢管储放槽41上，支撑下料推杆471的顶部安装有下料推杆连接板472，下料推杆连接板472为L型结构，下料推杆连接板472中部下端面设置有凸起板,下料转动板473通过销轴与下料推杆连接板472相连接，支撑下料板474安装在下料转动板473上，支撑下料板474的上端面为弧面结构，下料调节推杆475通过铰链安装在下料推杆连接板472上设置的凸起板与下料转动板473之间；隔离支撑板48位于钢管储放槽41的后侧，隔离支撑板48安装在支撑底板1上，隔离支撑板48的前端面上均匀安装有三个隔离电动滑块49，每个隔离电动滑块49上均安装有一个隔离电动推杆410，隔离电动推杆410的顶部为U型结构，隔离板411安装在隔离电动推杆410顶部上的U型结构内，隔离板411的底部均匀设置有两个隔离滑槽412，两个隔离支撑推杆413安装在钢管储放槽41上后侧面设置的方槽下端面上，两个隔离支撑推杆413的位置与两个隔离滑槽412的位置一一对应，每个隔离支撑推杆413的顶部均安装有一个隔离支撑块414，隔离支撑块414的顶部为滑块结构，隔离支撑块414顶部的滑块结构与隔离滑槽412相配合连接，钢管415放置在钢管储放槽41内，具体工作时，首先调节移动板推杆44的长度，移动板推杆44带动移动板43贴近钢管415，且移动板43与钢管415之间留有少量间隙，使得钢管415位于钢管储放槽41中间位置且无法晃动，由于移动板43可以移动使得钢管储放槽41能够放置不同长度的钢管415，增加了本实用新型的适用性，再调节隔离电动滑块49的位置，控制隔离支撑推杆413升降配合隔离电动滑块49的移动，使得隔离板411位于钢管储放槽41内最下面两个钢管415之间，伸长隔离电动推杆410，使得隔离板411卡在钢管储放槽41内最下面两个钢管415之间，然后控制支撑装置2上升到钢管储放槽41的下方，收缩下料调节推杆475，使得下料转动板473向下方转动，钢管储放槽41内最下面的一个钢管415会滑落到支撑装置2上，由于钢管415位于钢管储放槽41中间，从而钢管415能够同时与两个支撑下料支链47脱离，使得钢管415能够平稳的向下滑落，此时在隔离板411的隔离作用下，钢管储放槽41内的钢管415会堆在隔离板411上，再然后控制支撑装置2下降到固定装置3的位置，伸长下料调节推杆475，下料转动板473会向上转动，最后收缩隔离电动推杆410，钢管储放槽41内的钢管415会整体向下运动，支撑下料板474的弧面结构能够对钢管储放槽41内的钢管415起到稳定支撑的作用，支撑下料支链47能够对钢管415起到支撑的作用并能控制钢管415的下料动作。

所述的支撑装置2包括旋转底板21、四个底板支撑柱22、固定电机23、固定滑槽24、两个滑槽支撑杆25、固定转盘26、四个支撑电动推杆27和升降板28，旋转底板21通过四个底板支撑柱22安装在支撑底板1上，固定电机23通过电机套安装在旋转底板21上端面右侧上，固定电机23的输出轴安装在固定转盘26上，固定转盘26上左右对称设置有两个U型槽，固定转盘26上设置的每个U型槽内均安装有一个固定装置3，四个支撑电动推杆27对称安装在旋转底板21上端面左侧上，四个支撑电动推杆27顶部安装有升降板28，升降板28为梯形结构，且升降板28的上端面为弧面结构，升降板28位于固定转盘26左侧的U型槽内，固定滑槽24位于固定电机23的外侧，固定滑槽24安装在旋转底板21上，两个滑槽支撑杆25对称分布在固定转盘26底部，滑槽支撑杆25顶部与固定转盘26下端面相连接，滑槽支撑杆25底部为滑块结构，滑槽支撑杆25的滑块结构与固定滑槽24相配合连接，具体工作时，当钢管下料装置4对钢管415进行下料动作时，首先控制支撑电动推杆27进行伸长运动，使得升降板28上升到钢管储放槽41的下方，控制钢管下料装置4将钢管415滑送到升降板28上，升降板28上端面的弧面结构能够与钢管415的外侧贴合，然后控制支撑电动推杆27收缩使得钢管415位于固定转盘26的U型槽内，再控制固定装置3对钢管415进行固定，进一步收缩支撑电动推杆27，使固定转盘26旋转不受影响，再然后开启固定电机23，使得固定转盘26旋转一百八十度，此时固定装置3固定的钢管415位于运送装置5上方，最后控制固定装置3将钢管415放置到运送装置5上。

所述的固定装置3包括固定套31、固定支撑柱32、四个固定推杆33、内柱支撑板34、两个移动滑轨35、两个移动滑块36和移动锁定支链37，固定套31安装在固定转盘26上设置的U型槽的内壁上，固定支撑柱32为方形柱体结构，固定支撑柱32位于固定套31内，且固定支撑柱32安装在固定转盘26上设置的U型槽的内壁上，固定支撑柱32的侧面上对称设置有四个固定推杆33，每个固定推杆33上均安装有一个内柱支撑板34，内柱支撑板34为弧形结构，两个移动滑轨35对称安装在固定转盘26上设置的U型槽左右侧壁上，每个移动滑轨35上均安装有两个移动滑块36，每个移动滑块36上均安装有一个移动锁定支链37；所述的移动锁定支链37包括移动锁定推杆371、移动锁定板372、两个移动翻转版373、两个翻转支撑板374和翻转电动推杆375，移动锁定推杆371底部安装在移动滑块36外侧面上，移动锁定板372与移动锁定推杆371顶部相连接，移动锁定板372为弧形结构，两个移动翻转版373均通过销轴对称安装在移动锁定板372的上下两侧上，两个翻转支撑板374对称分布在移动锁定推杆371的上下两侧上，翻转支撑板374安装在移动锁定板372的内侧面上，每个移动翻转版373的内侧均设置有一个翻转电动推杆375，翻转电动推杆375通过铰链安装在移动翻转版373与翻转支撑板374之间，具体工作时，当需要对钢管415进行固定时，首先伸长移动锁定推杆371，使得移动锁定板372卡住钢管415的外侧，收缩支撑电动推杆27，使得升降板28运动到固定转盘26的下方，再伸长翻转电动推杆375，使得移动翻转版373卡住钢管415的外侧，移动锁定支链37能够对钢管415的外侧进行双重固定，防止钢管415固定不牢而滑落，然后控制移动滑块36向内运动，使得钢管415内侧运动到固定套31内，伸长固定推杆33，使得固定推杆33上的内柱支撑板34卡在钢管415的内侧面，内柱支撑板34的弧形结构能够紧紧的卡住钢管415的内侧面，再然后开启固定电机23，使得固定转盘26旋转一百八十度，此时固定装置3固定的钢管415位于运送装置5上方，收缩固定推杆33，使得内柱支撑板34解除对钢管415内侧的固定，控制移动滑块36向外运动，使得钢管415位于运送装置5的正上方，最后收缩翻转电动推杆375，使得移动翻转版373解除对钢管415的固定，收缩移动锁定推杆371，使得移动锁定板372解除了对钢管415的固定，从而钢管415能够移动到运送装置5上。

所述的运送装置5包括丝杠电机51、丝杠52、丝杠支撑板53、移动螺母54、两个螺母连接杆55、连接杆滑槽56、运送支撑板57、四个运送升降推杆58、运送固定板59、两个运送固定架510、运送固定推杆511和限位挡板512，丝杠电机51通过电机套安装在支撑底板1左侧上，丝杠电机51的输出轴与丝杠52的右端相连接，丝杠52的左端通过轴承安装在丝杠支撑板53上，丝杠支撑板53与支撑底板1相连接，移动螺母54安装在丝杠52上，移动螺母54上安装有运送支撑板57，两个螺母连接杆55对称安装在移动螺母54的前后侧面上，螺母连接杆55的底部为滑块结构，每个螺母连接杆55底部的滑块结构均与一个连接杆滑槽56相配合连接，连接杆滑槽56安装在支撑底板1上，四个运送升降推杆58对称安装在运送支撑板57上，四个运送升降推杆58的顶部安装有运送固定板59，运送固定板59为梯形结构，运送固定板59的上端面为弧面结构，运送固定板59的左侧面上安装有限位挡板512，两个运送固定架510均通过铰链对称安装在运送固定板59中部前后两侧上，运送固定架510的下部为方形柱体结构，运送固定架510的上部为圆弧体结构，每个运送固定架510内侧均设置有一个运送固定推杆511，运送固定推杆511通过铰链安装在运送固定架510与运送固定板59之间，具体工作时，当需要对钢管415进行运送时，首先伸长运送升降推杆58，使得运送固定板59向上移动到钢管415的下方，控制固定装置3解除对钢管415的固定，使得钢管415滑落到运送固定板59上，运送固定板59上端面的弧面结构能够与钢管415的外侧面相配合，再收缩运送固定推杆511，使得运送固定架510上部的圆弧体结构能够卡在钢管415的外侧，运送固定架510对钢管415起到固定作用，防止钢管415在运送过程中从运送固定板59上滑落，然后控制丝杠电机51正向转动，在两个螺母连接杆55的限位作用下移动螺母54上的运送固定板59向右移动，使得运送固定板59上的钢管415移动到旋转装置6的位置，控制旋转装置6对钢管415进行固定，再然后伸长运送固定推杆511，使得运送固定架510解除对钢管415的固定动作，最后控制丝杠电机51方向转动，使得移动螺母54移动到固定转盘26U型槽的下方，收缩运送升降推杆58，使得运送固定板59不会影响固定转盘26的转动。

所述的旋转装置6包括旋转电机61、旋转固定架62、旋转支撑柱63、四个顶部支撑支链64、四个内部挤压电动滑轨65、四个内部挤压支链66、侧面支撑电动滑轨67、四个侧面支撑支链68、底部固定支链69、两个旋转支撑连接板610、旋转电动推杆611、旋转支撑体612和旋转传动轴613,旋转电机61通过电机套安装在支撑底板1的左侧上，旋转固定架62位于旋转电机61的左侧，旋转固定架62为U型结构，且旋转固定架62安装在支撑底板1上，旋转电机61输出轴通过联轴器与旋转传动轴613的右端相连接，旋转传动轴613穿过旋转固定架62的右端，旋转传动轴613的左端位于旋转固定架62左端的左侧，旋转传动轴613上安装有旋转支撑柱63，旋转支撑柱63为方形柱体结构，旋转支撑柱63上对称设置有四个斜面，四个内部挤压电动滑轨65对称安装在旋转支撑柱63的侧面上，每个内部挤压电动滑轨65的中部上均安装有四个内部挤压支链66，每个内部挤压电动滑轨65的左端上均安装有一个底部固定支链69；所述的底部固定支链69包括底部电动滑块691、底部支撑柱692、底部转动柱693、底部角度调节推杆694、底部支撑推杆695和底部支撑连接板696，底部电动滑块691安装在内部挤压电动滑轨65左端上，底部电动滑块691上安装有底部支撑柱692，底部转动柱693通过销轴与底部支撑柱692相连接，底部转动柱693上设置有弧形卡槽，底部角度调节推杆694通过铰链安装在底部转动柱693与底部电动滑块691之间，底部支撑推杆695位于底部支撑柱692的右侧，底部支撑推杆695安装在底部电动滑块691上，底部支撑连接板696安装在底部支撑推杆695上，底部支撑连接板696为弧形结构；旋转支撑柱63上设置的每个斜面上均安装有一个侧面支撑电动滑轨67，每个侧面支撑电动滑轨67上均安装有四个侧面支撑支链68，四个内部挤压支链66的位置与四个侧面支撑支链68的位置一一对应；所述的内部挤压支链66包括内部电动滑块661、内部伸缩液压缸662和内部支撑杆663，内部电动滑块661安装在内部挤压电动滑轨65中部上，内部电动滑块661上安装有内部伸缩液压缸662，内部支撑杆663安装在内部伸缩液压缸662上，内部支撑杆663内侧为弧形板结构，内部支撑杆663外侧为弧形凸起结构；所述的侧面支撑支链68包括侧面电动滑块681、侧面支撑液压缸682、侧面连接限位板683，侧面电动滑块681安装在侧面支撑电动滑轨67上，侧面电动滑块681上安装有侧面支撑液压缸682，侧面连接限位板683安装在侧面支撑液压缸682上，侧面连接限位板683为弧形结构，侧面连接限位板683的前后两侧对称设置有两个限位凸起板；四个顶部支撑支链64对称分布在旋转传动轴613的外侧，且顶部支撑支链64通过销轴安装在旋转固定架62左端内侧面上；所述的顶部支撑支链64包括顶部支撑杆641、顶部连接板642、顶部支撑板643、定位弹簧644和顶部角度调节推杆645，顶部支撑杆641通过销轴安装在旋转固定架62上，顶部支撑杆641左端安装有顶部连接板642，顶部连接板642上通过铰链安装有顶部支撑板643，顶部支撑板643的外侧面为弧面结构，定位弹簧644安装在顶部连接板642与顶部支撑板643之间，定位弹簧644对顶部支撑板643起到限位的作用，顶部角度调节推杆645通过铰链安装在顶部支撑杆641与旋转固定架62之间；两个旋转支撑连接板610位于旋转固定架62的左侧，两个旋转支撑连接板610对称安装在支撑底板1的前后两侧上，每个旋转支撑连接板610内侧上均安装有一个旋转电动推杆611，旋转支撑体612安装在旋转电动推杆611的顶部上，旋转支撑体612为半圆弧型结构，具体工作时，当运送装置5将钢管415运送到旋转固定架62左端时，首先收缩顶部角度调节推杆645，使得顶部支撑杆641上的顶部支撑板643在定位弹簧644的作用下卡住钢管415的内侧面，顶部支撑支链64对钢管415的右端起到固定的作用，然后控制运送装置5向左移动，防止运送装置5对旋转装置6工作造成影响，控制底部电动滑块691移动到钢管415的最左端，伸长底部角度调节推杆694使得底部转动柱693上的弧形卡槽卡住钢管415的管壁，伸长底部支撑推杆695，使得底部支撑连接板696卡住钢管415左端的内侧壁，底部固定支链69对钢管415的左端起到支撑与固定的作用，伸长旋转电动推杆611，使得旋转支撑体612卡住旋转传动轴613的左端，旋转支撑体612与旋转传动轴613之间为间隙配合，旋转支撑体612对旋转传动轴613起到了支撑的作用，再调节内部电动滑块661的位置，使得内部支撑杆663位于合适的内部挤压位置，调节侧面电动滑块681的位置，使得侧面连接限位板683的位置与内部支撑杆663的位置保持一致，伸长内部伸缩液压缸662，使得内部支撑杆663外侧的弧形凸起结构贴住钢管415的内侧面，同时伸长侧面支撑液压缸682，使得侧面连接限位板683上的限位凸起板卡住相邻的两个内部支撑杆663，防止内部支撑杆663在挤压过程中产生位移，对波纹管的加工造成影响，然后控制外部挤压装置7对钢管415的外部进行挤压，钢管415在内部与外部的挤压下会形成纹路，再然后解除外部挤压装置7对钢管415的外部挤压，解除顶部支撑支链64对钢管415的固定，控制旋转电机61旋转一百八十度，对钢管415再一次进行挤压，使得钢管415被挤压的一段完成波纹的加工，最后解除外部挤压装置7对钢管415的外部挤压，收缩内部伸缩液压缸662与侧面支撑液压缸682，控制内部电动滑块661与侧面电动滑块681移动到钢管415的下一段进行波纹加工，重复上述挤压动作，从而完成了对钢管415的波纹加工。

所述的外部挤压装置7包括两个外侧挤压机构71、两个顶部电动滑块72、顶部连接架73、三个顶部液压推杆74和顶部施压板75，两个外侧挤压机构71对称安装在旋转固定架62内部前后侧面上；所述的外侧挤压机构71包括外部电动滑轨711、四个外部电动滑块712、外部挤压液压缸713和外部挤压杆714，外部电动滑轨711安装在旋转固定架62的侧面上，外部电动滑轨711上均匀安装有四个外部电动滑块712，每个外部电动滑块712上均安装有一个外部挤压液压缸713，外部挤压杆714安装在外部挤压液压缸713的顶部上，外部挤压杆714外侧为弧形板结构，外部挤压杆714内侧为弧形凸起结构；两个顶部电动滑块72对称安装在旋转固定架62顶部前后两侧上，顶部连接架73为倒立U型结构，顶部连接架73安装在两个顶部电动滑块72上，顶部连接架73的下端面上均匀安装有三个顶部液压推杆74，顶部施压板75与三个顶部液压推杆74相连接，顶部施压板75为弧形结构，具体工作时，当需要对钢管415进行外部挤压时，首先调节外部电动滑块712的位置，使得外部挤压杆714移动到内部支撑杆663的位置，且外部挤压杆714与内部支撑杆663为相互交错排列，同时相邻两个外部挤压杆714之间的距离与相邻两个内部支撑杆663之间的距离保持一致，再调节顶部电动滑块72的位置，使得顶部施压板75位于外部挤压杆714的上方，伸长外部挤压液压缸713，使得外部挤压杆714对钢管415的外部进行了挤压，同时伸长三个顶部液压推杆74，使得顶部施压板75对外部挤压杆714的顶部进行施压，使得钢管415的前后两端与上端波纹加工完成，然后收缩顶部液压推杆74与外部挤压杆714，使得外部挤压装置7解除对钢管415的外部挤压，再然后控制旋转装置6旋转一百八十度，控制外部挤压装置7再次对钢管415进行外部挤压动作，从而使得钢管415的一段完成了波纹的加工，最后控制外部电动滑块712与顶部电动滑块72的位置对钢管415的下一段进行挤压动作。

工作时，第一步：首先调节移动板推杆44的长度，移动板推杆44带动移动板43贴近钢管415，且移动板43与钢管415之间留有少量间隙，使得钢管415位于钢管储放槽41中间位置且无法晃动，由于移动板43可以移动使得钢管储放槽41能够放置不同长度的钢管415，增加了本实用新型的适用性，再调节隔离电动滑块49的位置，控制隔离支撑推杆413升降配合隔离电动滑块49的移动，使得隔离板411位于钢管储放槽41内最下面两个钢管415之间，伸长隔离电动推杆410，使得隔离板411卡在钢管储放槽41内最下面两个钢管415之间，然后控制支撑电动推杆27进行伸长运动，使得升降板28上升到钢管储放槽41的下方，收缩下料调节推杆475，使得下料转动板473向下方转动，钢管储放槽41内最下面的一个钢管415会滑落到升降板28上，升降板28上端面的弧面结构能够与钢管415的外侧贴合，由于钢管415位于钢管储放槽41中间，从而钢管415能够同时与两个支撑下料支链47脱离，使得钢管415能够平稳的向下滑落，此时在隔离板411的隔离作用下，钢管储放槽41内的钢管415会堆在隔离板411上，再然后控制支撑电动推杆27收缩使得钢管415位于固定转盘26的U型槽内，伸长下料调节推杆475，下料转动板473会向上转动，最后收缩隔离电动推杆410，钢管储放槽41内的钢管415会整体向下运动，支撑下料板474的弧面结构能够对钢管储放槽41内的钢管415起到稳定支撑的作用，支撑下料支链47能够对钢管415起到支撑的作用并能控制钢管415的下料动作，第二步：当钢管415移动到固定转盘26的U型槽内时，首先伸长移动锁定推杆371，使得移动锁定板372卡住钢管415的外侧，收缩支撑电动推杆27，使得升降板28运动到固定转盘26的下方，使固定转盘26旋转不受影响，再伸长翻转电动推杆375，使得移动翻转版373卡住钢管415的外侧，移动锁定支链37能够对钢管415的外侧进行双重固定，防止钢管415固定不牢而滑落，然后控制移动滑块36向内运动，使得钢管415内侧运动到固定套31内，伸长固定推杆33，使得固定推杆33上的内柱支撑板34卡在钢管415的内侧面，内柱支撑板34的弧形结构能够紧紧的卡住钢管415的内侧面，再然后开启固定电机23，使得固定转盘26旋转一百八十度，此时固定装置3固定的钢管415位于运送装置5上方，第三步：首先伸长运送升降推杆58，使得运送固定板59向上移动到钢管415的下方，收缩固定推杆33，使得内柱支撑板34解除对钢管415内侧的固定，控制移动滑块36向外运动，使得钢管415位于固定板59的正上方，收缩翻转电动推杆375，使得移动翻转版373解除对钢管415的固定，收缩移动锁定推杆371，使得移动锁定板372解除了对钢管415的固定，从而钢管415能够移动到固定板59上，运送固定板59上端面的弧面结构能够与钢管415的外侧面相配合，再收缩运送固定推杆511，使得运送固定架510上部的圆弧体结构能够卡在钢管415的外侧，运送固定架510对钢管415起到固定作用，防止钢管415在运送过程中从运送固定板59上滑落，然后控制丝杠电机51正向转动，在两个螺母连接杆55的限位作用下移动螺母54上的运送固定板59向右移动，使得运送固定板59上的钢管415左端移动到旋转固定架62左端，收缩顶部角度调节推杆645，使得顶部支撑杆641上的顶部支撑板643在定位弹簧644的作用下卡住钢管415的内侧面，顶部支撑支链64对钢管415的右端起到固定的作用，再然后伸长运送固定推杆511，使得运送固定架510解除对钢管415的固定动作，最后控制丝杠电机51方向转动，使得移动螺母54移动到固定转盘26U型槽的下方，收缩运送升降推杆58，使得运送固定板59不会影响固定转盘26的转动，第四步：首先控制底部电动滑块691移动到钢管415的最左端，伸长底部角度调节推杆694使得底部转动柱693上的弧形卡槽卡住钢管415的管壁，伸长底部支撑推杆695，使得底部支撑连接板696卡住钢管415左端的内侧壁，底部固定支链69对钢管415的左端起到支撑与固定的作用，伸长旋转电动推杆611，使得旋转支撑体612卡住旋转传动轴613的左端，旋转支撑体612与旋转传动轴613之间为间隙配合，旋转支撑体612对旋转传动轴613起到了支撑的作用，再调节内部电动滑块661的位置，使得内部支撑杆663位于合适的内部挤压位置，调节侧面电动滑块681的位置，使得侧面连接限位板683的位置与内部支撑杆663的位置保持一致，伸长内部伸缩液压缸662，使得内部支撑杆663外侧的弧形凸起结构贴住钢管415的内侧面，同时伸长侧面支撑液压缸682，使得侧面连接限位板683上的限位凸起板卡住相邻的两个内部支撑杆663，防止内部支撑杆663在挤压过程中产生位移，对波纹管的加工造成影响，然后调节外部电动滑块712的位置，使得外部挤压杆714移动到内部支撑杆663的位置，且外部挤压杆714与内部支撑杆663为相互交错排列，同时相邻两个外部挤压杆714之间的距离与相邻两个内部支撑杆663之间的距离保持一致，再然后调节顶部电动滑块72的位置，使得顶部施压板75位于外部挤压杆714的上方，伸长外部挤压液压缸713，使得外部挤压杆714对钢管415的外部进行了挤压，同时伸长三个顶部液压推杆74，使得顶部施压板75对外部挤压杆714的顶部进行施压，钢管415在内部与外部的挤压下会形成纹路，第五步：首先解除外部挤压装置7对钢管415的外部挤压，解除顶部支撑支链64对钢管415的固定，控制旋转电机61旋转一百八十度，对钢管415再一次进行挤压动作，使得钢管415被挤压的一段完成波纹的加工，然后解除外部挤压装置7对钢管415的外部挤压，收缩内部伸缩液压缸662与侧面支撑液压缸682，控制内部电动滑块661与侧面电动滑块681移动到钢管415的下一段进行波纹加工，重复上述挤压动作，从而完成了对整根钢管415的波纹加工，实现了对钢管进行自动下料运输、自动进行波纹纹路加工的功能，解决了现有对钢管进行波纹加工时存在的工作效率低、劳动强度大、机械化程度低、需要人工对钢管进行搬运、对钢管进行波纹加工时需要人工对钢管进行旋转、无法调节波纹管的波纹间距等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。