本实用新型提供了一种用于远距离激光清障系统的瞄准装置，应用于架空输电线路异物清除、高压输电通道清理、输变电技术等领域。
背景技术：
目前，输配电线路绝大部分是由无绝缘层保护的裸金属线，通过绝缘子固定到杆塔上，实现电能传输。但是，广告条幅、塑料布、塑料袋、风筝、风筝线、钓鱼线等异物很容易缠绕到裸露的金属导线上，一旦此类漂浮性的异物受雨、雪、雾、露浸湿，极易造成金属导线相间短路或者单相接地等故障，从而导致跳闸造成供电中断、输电线路损坏，在人畜可接触位置的异物，则有可能造成人畜伤亡。甚至种植在配电线路下方的植物，由于树梢的向上生长，也对配电线路形成威胁，如果其树梢生长直接接触到配电线路，也将造成金属导线相间短路或者单相接地等故障。因此，及时清理输电线路上的异物对于供电安全具有十分重要的意义。
目前采用红外激光远程清除架空输电线路异物是一种新的清除方法，这种方法通过在地面发射一束激光到空中的异物目标，通过光热作用将架空线路上的漂浮型异物熔断、灼烧损毁或掉落，是一种安全、方便、快捷的清除方式。然而由于红外激光对人眼不可见，异物目标距离较远，依靠传统的枪械瞄准原理精确瞄准目标比较困难，尤其是对动态的异物目标很难持续跟踪瞄准，难以起到远程异物清除应有的作用。
专利CN106532567A公开了一种基于光纤激光器的架空线路异物激光清除装置 ，该装置包括光纤激光器、电源、光纤和发射部，瞄准具与发射部平行设置，瞄准具内部光路光轴与发射部内部光路光轴平行同向；该装置解决了传统枪械瞄准精度问题，但是由于瞄准装置设计中，激光输出光轴线和视觉瞄准光轴不同轴，控制中心会产生瞄准视差。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种用于远距离激光清障系统的瞄准装置，解决激光输出光轴线和视觉瞄准光轴不同轴，控制中心会产生瞄准视差的问题。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种用于远距离激光清障系统的瞄准装置，包括控制器、控制云台、激光发射器、瞄准具和半反半透镜；所述半反半透镜安装在激光发射光路光轴线上，与激光发射光路光轴线呈5°－75°的某一角度设置在所述激光发射器前端；所述瞄准具设置在所述激光发射器的一侧，所述瞄准具镜头对准所述半反半透镜反射面中心；所述激光发射器、半反半透镜和瞄准具安装在所述控制云台内；所述瞄准具与所述控制器有线或无线连接，所述控制器与所述控制云台有线或无线连接。
所述控制器是带显示屏控制器。
所述瞄准具是可调焦工业相机。
所述瞄准具是一体化摄像机。
所述激光发射器包括激光发射头与准直镜，所述准直镜安装在所述激光发射头前端。
本实用新型的优点在于：激光输出光轴线和视觉瞄准系统同轴，控制器的显示中心和瞄准星重合无视差，无需辅助光帮助瞄准。
附图说明
图1远距离激光清障系统的瞄准装置示意图；
图中：1－异物；2－激光发射光路光轴线；3－半反半透镜；4－准直镜；5－激光发射头；6－光纤；7－激光器；8－瞄准具；9－控制云台；10－控制器。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参见图1，本实用新型的一种用于远距离激光清障系统的瞄准装置，利用该装置，可以方便地对远程异物1进行观察和瞄准，具体包括控制器10、控制云台9、激光发射器、瞄准具8和半反半透镜3；
控制云台9可选用二维度调节控制云台，方便在两个维度上精确、快速地旋转，从而控制激光输出方向；
利用半反半透镜3一面为反射面一面为高透的光学特征，将所述半反半透镜 3安装在激光发射光路光轴线2上，与激光发射光路光轴线2呈50－750的某一角度设置在所述激光发射器前端；
其中所述激光发射器对着所述半反半透镜3的高透面，激光可透过半反半透镜3射向异物1；
所述瞄准具8设置在所述激光发射器的一侧，所述瞄准具8镜头对准所述半反半透镜3反射面中心；
当所述半反半透镜3与激光发射光路光轴线2呈5°时，瞄准具8与激光发射光路光轴线2呈10°设置在所述激光发射器的一侧；
当所述半反半透镜3与激光发射光路光轴线2呈45°时，瞄准具8与激光发射光路光轴线2呈90°设置在所述激光发射器的一侧；
当所述半反半透镜3与激光发射光路光轴线2呈75°时，瞄准具8与激光发射光路光轴线2呈150°设置在所述激光发射器的一侧；
以上设置，半反半透镜3的反射面可将接收到的异物1光线反射入瞄准具8成像；
所述激光发射器、半反半透镜3和瞄准具8安装在所述控制云台9内；所述瞄准具8与所述控制器10有线或无线连接，所述控制器10与所述控制云台9有线或无线连接；
通过控制器10调节控制云台9和瞄准具8，使异物1图像显示在控制器10上并与准星重合，实现瞄准，从而实现激光输出光轴线和视觉瞄准系统同轴，控制中心不会产生瞄准视差。
整个瞄准装置设计简洁，用于远距离激光清障系统，可实现激光清障系统的小型化。
其中所述控制器10是带显示屏控制器，显示屏的显示中心和瞄准点重合无视差，显示屏中心通过十字线指示异物清除点，可选用广州市台电信息科技有限公司的TBOOK10S作为控制器，或者采用具有显示屏的PC、平板电脑等均可。
优选的，所述瞄准具 8 采用深圳市度申科技有限公司的U3S230-H工业相机或者同类型的工业相机。
优选的，所述瞄准具8采用索尼型号为FCB-CH6500的一体化摄像机，或者同类产品均可。
所述激光发射器包括激光发射头 5 与准直镜 4 ，所述准直镜 4 安装在所述激光发射头 5 前端。
一种用于远距离激光清障系统的瞄准装置的使用方法，所述控制器10是带显示屏控制器,具体包括以下步骤：
第一步，肉眼观察异物1，使所述激光发射器大致对准异物1；
这一步是对异物1的初步定位；
第二步，通过所述控制器10调节所述控制云台9，使所述瞄准具8能采集到异物1经所述半反半透镜3反射的光线，使得异物1的实时图像信号传输到所述控制器10，并在所述控制器10的显示屏上成像；
这一步骤主要是锁定异物1位置，形成的图像与准星可能存在偏离；
第三步，通过所述控制器10进一步调节所述控制云台9及所述瞄准具8的焦距，使异物1的实时图像成像在所述控制器10显示屏中心的准星位置；显示器的显示中心和瞄准点重合无视差，显示器中心通过十字线指示异物清除点；
这一步是对异物1的精确锁定，即瞄准；
第四步，根据所述控制器10显示屏上呈现的异物1状态，通过所述控制器10设定操作方式，根据异物1不同状态设置点清除模式或者线段清除模式；
高压输电线路上的障碍物有悬挂的塑料袋、风筝，还有是线路下方植物向上生长的顶枝，根据异物1不同种类以及所处状态，激光清除可以采用针对异物1与线路接触的点进行清除，即点清除模式，如果异物1与线路接触是线面接触，那么激光就需要对异物1与线路接触的一段进行清除，即线段清除模式；
第五步，所述控制器10控制激光的发射。
综上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本实用新型的技术范畴。