一种螺栓穿垫机的制作方法

本实用新型涉及工程机械，特别是涉及一种螺栓穿垫机。

背景技术：

通常，作为紧固件的螺栓与弹簧垫片和平垫片一起组合使用，且需求量极大，尤其是工程机械装配厂，其对穿有垫片的螺栓的需求量更是与日俱增。然而，一般都是通过人工手动将螺栓穿过垫片。手工穿垫片是一项极费心力的工作。虽然工作形式简单，但其要求工作人员要具有极大的耐心，且长时间的劳作，会对工作人员的眼睛造成一定的不适感，也会使得颈部酸痛，对人的健康造成极大的伤害。

目前，螺栓穿垫机穿垫流程较为复杂，穿垫效率也不比人工快多少，且成本过高，不适宜市场化，因此，需要对螺栓穿垫机进行重新研究设计。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种螺栓穿垫机，该穿垫机可以实现螺栓的倒立、旋转、套弹片和平垫的全部过程，无需人工动手，有效提高了劳动生产效率，节约了时间，保证了穿垫工作的连续性。

一种螺栓穿垫机的具体方案如下：

一种螺栓穿垫机，包括：

螺栓定位旋转穿垫机构，包括固定座，固定座内设置旋转轴，旋转轴顶部设置旋转盘，旋转盘周侧设有多个连续的用于带动螺栓移动的卡槽，固定座与旋转盘之间设有用于容纳倒置设置螺栓的装配空间；

螺栓输送机构，包括可旋转设置的第一筒，在第一筒设置螺栓送料件，螺栓送料件的端部设于固定座的一侧；

弹垫输送机构，包括第二筒，第二筒设置弹垫送料件，弹垫送料件与弹垫下落定位滑道连接，且弹垫下落定位滑道底部设于固定座装配空间上方。

穿垫机还包括平垫输送机构，包括第三筒，第三筒设置平垫送料件，平垫送料件与平垫下落定位滑道连接，且平垫下落定位滑道底部设于固定座装配空间上方。

所述固定座一侧设有倾斜设置的送料机构，送料机构设于旋转盘的一侧，在送料机构的下方设有收料件。

所述固定座包括围绕所述旋转轴设置的圆筒，圆筒底部固定，顶部设有下限制板，上限制板与下限制板同轴设置，上限制板设于下限制板上表面且设于旋转盘周侧，旋转轴与旋转电机固定连接。

所述上限制板上表面一侧设有用于螺栓进入的螺栓入料口，另一侧设有螺栓出料口，螺栓入料口为长方形，螺栓出料口为弧形。

所述第一筒内设置螺栓振动盘，螺栓送料件包括沿着第一筒内壁螺旋设置的螺栓上升送料滑道、螺栓筛选送料滑道、螺栓转角送料滑道和螺栓缓冲直线送料滑道，这四个滑道依次连接，螺栓上升送料滑道底部设于螺栓振动盘表面，

螺栓筛选送料滑道包括圆弧滑道，圆弧滑道上方设有限制圆弧条，限制圆弧条与圆弧滑道之间有设定距离以容纳螺栓；

螺栓转角送料滑道从一端到另一端尺寸逐渐缩小，两侧分别设置限位板，在该滑道靠近螺栓缓冲直线滑道端部一侧限位板为半T字型限位板，半T字型限位板距离螺栓转角送料滑道有设定高度；

进一步地，所述螺栓缓冲直线滑道为倒T字型限制滑道，倒T字型限制滑道底部设置直线振动器，直线振动器底部设置支撑柱。

所述第二筒内设置弹垫振动盘，弹垫送料件为在第二筒设置的弹垫螺旋上升送料滑道，该滑道与弹垫转角送料滑道连接，弹垫转角送料滑道通过弹垫筛选送料滑道与弹垫下落定位滑道连接，弹垫螺旋上升送料滑道底部设于弹垫振动盘表面；

所述弹垫筛选送料滑道中部向下弯折设置，弹垫片筛选送料滑道两侧分别设置侧板，其中外侧板为可调侧板，内侧板顶部设置可调顶板，可调侧板与滑道内侧板之间的间距可调节。

进一步地，弹垫下落定位滑道通过相对设置的平垫下落定位滑道块和平垫下落定位滑道限制条形成，且平垫下落定位滑道块和平垫下落定位滑道限制条间隔设定距离以用于弹垫下滑，内侧均为台阶状；

进一步地，弹垫下落定位滑道底部两侧各设有一弹垫定位块。

所述第三筒内设置平垫振动盘，平垫送料件包括在第三筒设置的平垫螺旋上升送料滑道，该滑道与平垫转角送料滑道连接，平垫转角送料滑道通过平垫筛选送料滑道与平垫下落定位滑道连接；平垫转角送料滑道从一侧到另一侧逐渐扭转，以在该滑道末端只可容纳一个平垫片，平垫螺旋上升送料滑道设于平垫振动盘的上表面；

进一步地，进一步地，平垫下落定位滑道通过对立设置的平垫下落滑道块和平垫下落定位滑道限制条构成，平垫下落滑道块和平垫下落定位滑道限制条间隔设定距离用于平垫下滑。

所述平垫筛选送料滑道中部向下弯折设置，且平垫片筛选送料滑道两侧分别设置可调顶板和可调侧板，可调顶板与可调侧板之间的间距可调节；

所述平垫下落定位滑道底部两侧各设有一平垫定位块。

所述螺栓定位旋转穿垫机构、螺栓输送机构、弹垫输送机构和平垫输送机构设于平台或柜体上表面，螺栓输送机构设于平台或柜体一侧，固定座设于柜体中部，弹垫输送机构设于螺栓输送机构与平垫输送机构之间，在平台或柜体表面设置三个升降机构，每个升降机构分别与各个振动盘固定，以调整振动盘的高度，升降机构可以是升降电机。

在平台或柜体设有与用于对弹垫下落定位滑道定位的弹垫下落定位滑道定位块和用于对平垫下落定位滑道定位的平垫下落定位滑道定位块，支撑柱同样由平台或柜体支撑。

此外，在平台或柜体上设置控制器和控制开关，控制开关通过PLC可编程控制器与各个振动盘(电磁振动盘)、直线振动器和旋转电机分别单独连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)能分别自动把螺栓、弹簧垫片和平垫片自动组装起来的机器，可通过振动盘自动送螺栓、垫片，自动运转穿垫过程，大大提高生产效能，解决人力手工操作的繁琐。

2)工作流程大大减少，工作方式得到简化，制作成本也较低。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本实用新型整体结构的侧视图；

图2为本实用新型整体结构的俯视图；

图3为本实用新型螺栓定位旋转穿垫机构的俯视图；

图4为本实用新型螺栓定位旋转穿垫机构剖视图；

图5为本实用新型螺栓输送机构的侧视图；

图6为本实用新型螺栓输送机构中部分滑道的放大图；

图7为本实用新型弹垫输送机构的侧视图；

图8为本实用新型弹垫输送机构中弹垫筛选送料滑道的侧视图；

图9为本实用新型弹垫输送机构中弹垫下落定位滑道的部分示意图；

图10为本实用新型平垫输送机构的俯视图；

图11为本实用新型平垫输送机构中平垫筛选送料滑道示意图；

图12为本实用新型平垫输送机构中平垫下落定位滑道的部分示意图；

图中，1.螺栓输送机构，2.螺栓送料件，3.柜体，4.螺栓缓冲直线送料滑道，5.直线振动器，6.弹垫下落定位滑道固定块，7.弹垫输送机构，8.弹垫筛选送料滑道，9.弹垫下落定位滑道，10.平垫下落定位滑道，11.平垫下落定位滑道固定块，12.平垫输送机构，13.平台支座，14.操作平台，15.旋转盘，16.螺栓入料口，17.螺栓出料口，18.下限制板，19.联轴器，20.旋转电机，21.旋转轴，22.第一筒，23.第二筒，24.第三筒，25.螺栓筛选送料滑道，26.螺栓转角送料滑道，27.倒T字型限制轨道，28.送料机构，29.控制器，30.圆弧条支撑架，31.升降机构，32.可调限制圆弧条，33.滑道支撑架，34.半T型限制条，35.螺栓螺纹圆柱外表面限制板，36.弹垫定位块，37.弹垫转角送料滑道，38.可调弹垫顶板，39.可调弹垫侧板，40.平垫下落定位滑道块，41.弹垫下落定位滑道限制条，42.弹垫筛选送料滑道，43.平垫振动盘，44.平垫螺旋上升送料滑道，45.平垫转角送料滑道，46.平垫可调顶板，47.平垫可调侧板，48.平垫下落定位滑道块，49.平垫下落定位滑道限制条。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种螺栓穿垫机。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1和图2所示，一种螺栓穿垫机，包括柜体3，在柜体3上设置以下机构：

螺栓定位旋转穿垫机构，包括固定座，固定座内设置旋转轴，旋转轴顶部设置旋转盘，旋转盘周侧设有多个连续的用于带动螺栓移动的卡槽，固定座与旋转盘之间设有用于容纳倒置设置螺栓的装配空间，卡槽为弧形形状；

螺栓输送机构1，包括可旋转设置的第一筒，在第一筒设置螺栓送料件，螺栓送料件的端部设于固定座的一侧；

弹垫输送机构7，包括第二筒，第二筒设置弹垫送料件，弹垫送料件与弹垫下落定位滑道9连接，且弹垫下落定位滑道9底部设于固定座装配空间上方。

穿垫机还包括平垫输送机构12，包括第三筒，第三筒设置平垫送料件，平垫送料件与平垫下落定位滑道连接，且平垫下落定位滑道底部设于固定座装配空间上方。

其中，在柜台3上还设置有控制器和控制开关，控制开关通过PLC可编程控制器与各个振动盘(电磁振动盘)、直线振动器和旋转电机分别单独连接。

螺栓定位旋转穿垫机构是整个螺栓穿垫机的工作部件，置于穿垫工作的工作区。它负责继续传送螺栓，在卡槽的作用下，使得螺栓随着旋转的旋转盘15作圆周进料运动。螺栓通过螺栓入料口16进入螺栓定位旋转穿垫机构中，依次经过弹垫定位口、平垫定位口，并依次穿上弹簧垫片和平垫片；接着，继续在旋转盘15的输送作用下，穿好弹垫和平垫的螺栓被输送至螺栓出料口17，经送料机构进入收料件之中，完成穿垫工作的最后阶段，如图3和图4所示。

螺栓定位旋转穿垫机构包括旋转电机20、联轴器19、轴承、旋转轴21、旋转盘15、托盘、上限制板和下限制板18。其结构构造如图4所示，围绕旋转轴21设置圆筒，圆筒底部固定，顶部设有下限制板18，上限制板设于下限制板18上表面且设于旋转盘15周侧，旋转轴21与旋转电机20固定连接。

旋转盘周长L尺寸为：

L≈16×50＝800mm (3-1)

带有定位孔的旋转盘直径约为：

旋转盘最外径尺寸为275mm。

螺栓输送机构包括螺栓螺旋上升送料滑道(可设置多层)、螺栓筛选送料滑道25、螺栓转角送料滑道26、螺栓缓冲直线送料滑道4，螺栓螺旋上升送料滑道设于第一筒22内侧，且螺栓振动盘设于第一筒22内，该振动盘设于螺栓螺旋上升送料滑道的地步，如图5所示。

螺栓螺旋上升送料滑道主要作用是在振动盘的振动作用下，将无序状态的螺栓从振动盘底盘沿着上升送料滑道输送至螺栓筛选送料滑道。

螺栓筛选送料滑道是将螺旋上升送料滑道输送来的无序的、叠压的螺栓进行筛选，使其自动排列为单排一列有序的螺栓组。螺栓筛选送料滑道由四分之一圆弧滑道以及与之对应的可调限制圆弧条32、圆弧条支撑架30组成，可调限制圆弧条32通过圆弧条支撑架30与第一筒固定，其材料均为45钢钢板，厚度为2mm，可调限制圆弧条32与圆弧滑道之间设有设定距离，二者之间的距离可容纳卧倒螺栓的非螺母部分。

其中，振动盘为电磁振动盘。

螺栓到达螺栓筛选送料滑道25处时，在振动动力的作用下，大部分螺栓的带有螺纹的螺栓头将会进入可调限制圆弧条32与圆弧滑道之间的夹缝，部分未能进入夹缝的螺栓，由于螺栓上升送料滑道的截止，将再次跌落至振动盘底部，重新沿螺旋上升滑道上升至筛选机构。通过调节圆弧支撑架30上内六角螺栓，可调动可调限制圆弧条32与圆弧送料滑道之间的高度，使之调至使输送螺栓的合适高度，可调限制圆弧条32通过螺栓连接在圆弧条支撑架30上。

螺栓转角送料滑道是将已排列整齐的有序螺栓组扭转一个角度，使其姿态呈现为倒T字型结构，以便顺利进入旋转穿垫机构进行穿垫工作。螺栓转角送料滑道26包括半T型限制条34、螺栓底部限制滑道(半T型限制条距离螺栓底部限制滑道有设定的高度)、螺栓螺纹圆柱外表面限制板35、滑道支撑架33，如图6所示。这些限制条与限制滑道，其材料均为45钢钢板，厚度为2mm。

螺栓进入转角送料滑道后，螺栓六角头底部下圆面，在半T型限制条34的作用下，逐步旋转一定角度，直至呈现倒T型姿态。螺栓在进行角度转变时，依然有序排列，其六角头上圆面在由螺栓底部限制滑道限制，并使其转动与半T型限制条34相同的角度。螺栓底部限制滑道与半T型限制条之间的高度略大于螺栓六角头底部厚度，且其之间的高度是可以调节的，通过调节半T型限制条即可完成高度的调节。螺栓螺纹圆柱外表面限制滑道也与之适应扭转相同的角度，限制住螺纹外表面。

螺栓缓冲直线送料滑道4是作为一个螺栓送料缓冲带，该滑道会对螺栓进行计数，一旦穿垫螺栓的设定数量完成，机器便会自动停止运行，具体是在倒T字型限制轨道端部设置光电开关，该光电开关与控制器连接，以进行计数。螺栓缓冲直线送料滑道4包括直线振动器5、倒T字型限制轨道27、支撑圆柱。当螺栓由转角送料滑道进入缓冲直线送料滑道时，螺栓姿态已呈倒T字型，为保证这一姿态直至螺栓进入穿垫工作区不变，设计了倒T字型限制轨道27，螺栓在直线振动器5的动力作用下，将始终保持这一姿态不变。在由倒T字型限制轨道27之中的一组有序螺栓，都处于已准备好的待工作状态，这样，即使螺栓在其他输送滑道中出现卡料状况，可以保证在工作人员发现之前，依然有足够的螺栓能够进行穿垫工作，保证了穿垫工作的连续性。

螺栓缓冲直线送料滑道4处于螺栓转角送料滑道26与螺栓定位旋转穿垫机构之间，其与两者连接处有一定缝隙，可保证输送过程的顺利过渡。其中，倒T字型限制轨道27通过螺纹连接在直线振动器5上，直线振动器5连接在支撑圆柱上。

弹垫输送机构7包括弹垫螺旋上升送料滑道、弹垫转角送料滑道37、弹垫筛选送料滑道8、弹垫下落定位滑道9，如图7所示。

弹垫转角送料滑道37是将螺旋上升送料滑道输送来的无序的、叠压的弹簧垫片进行约90°的角度转位，使其自动排列为一列单排的弹簧垫片组。弹垫转角送料滑道8由一段经过扭转的不规则滑道组成，其材料均为45钢钢板，厚度为2mm。

弹簧垫片到达螺旋上升送料滑道滑道口处时，在振动动力的作用下，大量无序的、叠压的弹簧垫片沿着滑道面向前输送，随着滑道面的逐渐扭转变窄，弹簧垫片也渐渐地由平躺状态转变为竖直状态，且由于滑道尾部水平面的宽度只可容纳一个弹簧垫片，弹簧垫片组将会变成单排排列，而那些跌落的弹簧垫片将再次落至振动盘底部，重新沿螺旋上升滑道上升至转角滑道。

弹垫转角送料滑道37在安装时，其滑道可通过焊接的方式与弹垫振动盘料斗连接为一体，偏离料斗的滑道部分可加一支撑架，并采用焊接方式连接。

在弹垫下落定位滑道顶部设置弹垫筛选送料机构8，该机构是将已排列成单排的开口朝向无序的弹簧垫片筛选为统一开口朝上的单排弹簧垫片组，以便顺利进入弹垫下落定位滑道9内。弹垫筛选送料滑道8包括弯折的滑道、可调侧板39、可调顶板38、支撑条，这些结构件采用钢板制成，其材料均为45钢，厚度为2mm。

弹垫筛选送料滑道侧板设于筛选送料滑道的两侧，外侧板为可调侧板39，由于可调侧板39与内侧板之间的距离是设定好的，其距离小于弹簧垫片开口处的宽度，因此弹簧垫片一旦进入筛选送料滑道，便会立刻绕其中心轴线旋转变成开口朝上的状态，而且弹簧垫片也只有开口朝上才能进入筛选送料滑道。弹垫筛选送料滑道有90°的圆弧转角，使水平输送的弹簧垫片转变为竖直下落输送，且开口变为朝右，为了避免弹簧垫片开口转向的过程中滑落出轨道，还需加一可调顶板38，该顶板可限制弹簧垫片的输送过程，可调顶板38与筛选送料滑道侧板相对设置。之所以这样设计是为了缩短弹簧垫片与弹垫定位口之间的输送过程，并且使弹簧垫片依然有序排列。其中可调侧板与可调顶板均可以根据弹簧垫片的大小，在设定范围之内进行调节，使之适应调节至最为合适的尺寸，并在滑道有一定磨损之后，给予补偿。

弹垫筛选送料滑道安装时，其应置于弹垫转角送料滑道之下，且两滑道采用焊接的方式连接。其中弹垫筛选送料滑道底部采用支撑条焊接进行支撑，可调侧板与可调顶板均采用螺栓连接的方式与筛选送料滑道进行连接。

弹垫下落定位滑道，能够实现弹簧垫片的定位、出料，以及起一定的缓冲储备作用。

当弹簧垫片由弹垫筛选送料滑道进入弹垫下落定位滑道时，弹簧垫片姿态呈开口朝右状态，但为方便螺栓穿垫，应使弹簧垫片开口重新朝上，因此设计出弹垫下落定位滑道块40与弹垫下落定位滑道限制条41，两者配合作用，使得弹簧垫片在进入下落滑道定位装置时变为开口朝上的姿态，如图9所示。

为保证这一姿态直至弹簧垫片进入穿垫工作区不变，设计了弹垫定位块与弹垫出料块，弹簧垫片到达定位块之后，将始终保持这一姿态不变，等待螺栓的到来。其中下落滑道也起到了储备弹簧垫片的作用，在滑道之中的弹簧垫片都处于已准备好的待工作状态，这样，即使弹簧垫片在其他输送机构中出现卡料状况，也可以保证在工作人员发现之前，依然有足够的弹簧垫片能够进行穿垫工作，保证了穿垫工作的连续性。其中，为防止下落滑道之间存在卡料的状况，应严格控制弹垫下落定位滑道块40与弹垫下落定位滑道限制条41之间的距离，因此设计了两个与柜体或者第二筒固定的L型可调支架，可调支架连接弹垫下落定位滑道块40与弹垫下落定位滑道限制条41，设于二者的侧部，可对两者之间的距离进行精确调节，即使滑道中有所磨损，亦可重新调节，进行距离补偿。此外，在弹垫下落定位滑道底部设置弹垫出料块，其中一弹垫出料块为弹性滑块，该滑块在弹簧片出去时，将会降低对弹垫的磨损。

弹垫下落定位滑道9与弹垫筛选送料滑道之间在安装时有设定的缝隙，可保证输送过程的顺利过渡，并使弹簧垫片开口顺利转变。弹垫下落定位滑道在安装时由弹垫下落定位滑道固定块6通过螺栓连接固定，且弹垫下落定位滑道固定块6置于旋转盘15之上，其弹垫定位块36设于弹垫出料口的两端，且设于弹垫出料块的下端，弹垫出料口应能保证螺栓顺利通过并穿垫。

平垫输送机构12是包括平垫螺旋上升送料滑道44、平垫转角送料滑道45、平垫筛选送料滑道42、平垫下落定位滑道10，如图10所示。

为方便制造，平垫振动盘43可选用与弹垫振动盘的螺旋上升滑道相同的导程角，故平垫螺旋上升送料滑道44的螺旋升角选为10°。滑道的螺旋圈数选为2圈；滑道选用材料为45钢的2mm钢板制作，其宽度16mm。

平垫转角送料滑道45是将螺旋上升送料滑道输送来的无序的、叠压的平垫片进行约90°的角度转位，使其自动排列为一列单排的平垫片组。平垫转角送料滑道由一段经过扭转的不规则滑道组成，其材料均为45钢钢板，厚度为2mm。

平垫片到达滑道口处时，在振动动力的作用下，大量无序的、叠压的平垫片沿着滑道面向前输送，随着滑道面的逐渐扭转，平垫片也渐渐地由平躺状态转变为竖直状态，且由于滑道尾部水平面的宽度只可容纳一个平垫片，平垫片组将会变成单排排列，而那些跌落的平垫片将再次落至振动盘底部，重新沿螺旋上升滑道上升至转角滑道。但此时的一排平垫片是水平输送的，其距离平垫定位口还有较大的距离，且有时平垫片会有少量的叠加，因此需要设计一个平垫筛选送料滑道，既能保证平垫片只能单个进入，又能使得平垫片由水平输送转变为竖直下落输送。

平垫转角送料滑道在安装时，其滑道可通过焊接的方式与平垫振动盘料斗连接为一体，偏离料斗的滑道部分可加一支撑架，并采用焊接方式连接。

平垫筛选送料滑道是将已初步排列成单排平垫片筛选为统一单排排列的平垫片组，以便顺利进入平垫下落定位滑道。平垫筛选送料滑道包括筛选送料底板滑道、可调平垫侧板47、可调平垫顶板46、支撑条，如图11所示。这些钢板，其材料均为45钢，厚度为2mm，筛选送料底板滑道为L型，在其两侧分别设置侧板，外侧板为可调平垫侧板，在内侧板顶部设置L型的可调顶板。

由于可调平垫侧板47与平垫筛选送料滑道内侧板之间的距离是设定好的，其距离小于平垫片开口处的宽度，因此平垫片一旦进入筛选送料滑道，便只能单排排列，因为两者之间的距离刚好仅能容下一个平垫片通过。平垫筛选送料滑道有90°的转角，使水平输送的平垫片转变为竖直下落输送，为了避免由水平输送转变为竖直下落输送的过程中滑落出轨道，还需加一可调平垫顶板，该顶板可限制平垫片竖直下落的输送过程。之所以这样设计是为了缩短平垫片与平垫定位口之间的输送过程，并且使平垫片依然有序排列。其中可调平垫侧板与可调平垫顶板均可以根据平垫片的大小，在一定范围之内进行调节，使之适应调节至最为合适的尺寸，并在滑道有一定磨损之后，给予补偿。

平垫筛选送料滑道安装时，其应置于平垫转角送料滑道之下，且两滑道两端应对起，并采用焊接的方式连接。其中筛选送料滑道底部采用支撑条焊接进行支撑，可调平垫侧板与可调平垫顶板均采用螺栓连接的方式与筛选送料滑道进行连接。

平垫下落定位滑道，能够实现平垫片的定位、出料，以及起一定的缓冲储备作用。平垫下落定位滑道由平垫下落滑道块48、平垫下落滑道限制条49、平垫定位块、平垫出料块、可调支架和平垫下落定位装置固定块构成。

当平垫片由平垫筛选送料滑道进入平垫下落定位滑道时，平垫片姿态已经确定唯一，只需继续保证这一状态即可，因此设计出平垫下落滑道块48与平垫下落滑道限制条49，两者配合作用，使得平垫片在进入下落滑道定位装置后依然保持竖直姿态，如图12所示。

为保证这一姿态直至平垫片进入穿垫工作区不变，在平垫下落定位滑道底部设置平垫出料块，在平垫出料块下方设置平垫定位块，平垫定位块与平垫出料块，平垫片到达平垫定位块之后，将始终保持这一姿态不变，等待螺栓的到来。其中平垫下落定位滑道也起到了储备平垫片的作用，在滑道之中的平垫片都处于已准备好的待工作状态，这样，即使平垫片在其他输送装置中出现卡料状况，也可以保证在工作人员发现之前，依然有足够的平垫片能够进行穿垫工作，保证了穿垫工作的连续性。其中，为防止下落滑道之间存在卡料的状况，应严格控制平垫下落滑道块48与平垫下落滑道限制条49之间的距离，因此设计了两个与柜体或者第二筒固定的L型可调支架，可对两者之间的距离进行精确调节，可调支架连接平垫下落滑道块48与平垫下落滑道限制条49，且设于二者侧部，即使滑道中有所磨损，亦可重新调节，进行距离补偿。平垫出料块对称设有两块，分别设于平垫出料口德两侧，其中一平垫出料块为弹性滑块，该滑块在平垫片出去时，将会使弹性滑块移动较少的限制其磨损。

平垫下落定位滑道与平垫筛选送料滑道之间在安装时有设定缝隙，可保证输送过程的顺利过渡，并使平垫片开口顺利转变。平垫下落定位滑道在安装时由下落定位滑道固定块通过螺栓连接固定，且平垫下落定位滑道置于旋转盘之上，其平垫定位口应能保证螺栓顺利通过并穿垫。

上下升降平台用来控制弹垫振动盘与平垫振动盘的上升下降的高度。使它们与螺栓定位旋转机构之间有合适的高度差，使螺栓顺利通过弹垫及平垫定位口。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。