一种同步夹紧器的制作方法

本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，具体地指一种同步夹紧器。

背景技术：

通常同步式夹具器按运动形工可分分两种旋转式和移动式，旋转式夹紧通常是采用用一对啮合齿轮，带动对左右夹持块同步转动夹紧.驱动齿轮旋转动力可为气动形式和电机形式，电机形式夹紧力远大于气动式，左右夹持块同步性由齿轮啮合的精度来保证。移动式通常是两侧分别采用一件气缸，由直线导轨作为移动导向，推动左右夹具块相向移动。同步性依靠气路的调速阀来调节，由于气体可压缩性，要控制夹具块同步夹紧很困难，夹紧力小，成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种同步夹紧器。

本实用新型的技术方案为：一种同步夹紧器，包括支架和两块可沿竖向移动的布置于支架上的移动板；所述的支架两侧设置有沿竖向布置的滑轨；所述的两块移动板沿竖向间隔布置，移动板横向两端滑动连接于滑轨上，移动板相对于另一移动板的一侧安装有用于夹持零部件的圆弧形夹头，

其特征在于：每块移动板上设置有与之对应的摆臂，两根摆臂位于两块移动板之间；所述的两根摆臂一端可旋转地铰接连接于对应的移动板上，另一端铰接连接有驱动两根摆臂端部沿水平横向运动的横向驱动装置；所述的横向驱动装置位于两块移动板之间。

进一步的所述的横向驱动装置包括固定在支架上的气缸；所述的支架上安装有沿水平横向布置的导轨；所述的气缸输出端设置有与导轨滑动连接的推块；所述的摆臂端部可旋转地铰接连接于推块上。

进一步的所述的两块移动板之间设置有使两块移动板保持精确同步运转的联动结构。

进一步的所述的联动结构包括两根沿竖向布置的立柱；所述的立柱一端固定在与之对应的移动板上，另一端沿竖向向另一移动板延伸，立柱面向另一移动板上的立柱一侧设置有竖向的齿条，两根立柱之间布置有与两侧齿条啮合的齿轮；所述的齿轮可绕其轴线转动地铰接于支架上。

进一步的立柱向另一移动板延伸的端部设置有沿水平横向布置的连杆；所述的连杆一端固定在立柱上，另一端向另一立柱延伸；所述的摆臂端部可旋转地铰接连接于连杆端部。

本实用新型的优点有：1、通过横向驱动装置驱动摆臂摆动，将对摆臂的拉扯作用力转化为移动板竖向移动动力，驱动两块移动形成夹持结构，实现良好的自锁功能；

2、通过设置联动结构保证两块移动板同步运动，使整个夹取作用更为精确，零部件夹取更为稳定。

本实用新型结构简单，操作方便，通过摆臂将横向水平运动转化为竖向的夹持运动，通过拉扯作用力实现零部件夹取锁定，加持力大，且夹持稳定，具有较大的推广价值。

附图说明

图1：本实用新型的轴视图(正面)；

图2：本实用新型的轴视图(背面)；

图3：本实用新型的横向驱动结构与立柱布置结构示意图；

图4：本实用新型的摆臂与连杆布置结构示意图；

图5：本实用新型的图4中的A-A视图；

图6：本实用新型的齿轮齿条结构示意图；

图7：本实用新型的摆臂与推块的连接结构示意图；

其中：1—支架；2—滑轨；3—移动板；4—摆臂；5—圆弧形夹头；6—气缸；7—导轨；8—推块；9—立柱；10—齿条；11—齿轮；12—连杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1～7，一种同步夹紧器，包括支架1，本实施例的支架1为沿竖向布置的板状结构，支架1横向(本实施例的竖向至图3中的上下方向，横向指图3中的左右方向)两侧设置有两条滑轨2，滑轨2上安装有沿滑轨2上下移动的两块连接板3，两块连接板3沿竖向间隔布置，通过驱动结构沿滑轨2上下移动实现对零部件的夹取。支架1的上端安装有换枪盘。

本实施例的连接板3的横向两端滑动连接于滑轨2上，连接板3朝向另一连接板3的一侧安装有圆弧形夹头5，圆弧形夹头5用于夹取零部件。

移动板3朝向另一移动板3的一侧设置有竖向的立柱9，如图2所示，立柱9一端固定在移动板3上，另一端沿竖向向另一移动板3延伸。其中，立柱9向另一移动板3延伸的端部设置有沿水平横向布置的连杆12，连杆12一端固定在立柱9上，另一端向另一立柱9延伸。连杆12向另一侧立柱9延伸的端部上铰接连接有摆臂4。

在整个夹紧器处于待夹持状态时，摆臂4处于竖直状态，本实施例是通过驱动摆臂4端部沿水平横向运动，将水平横向运动转化为摆臂4的拉扯作用力，从而迫使移动板3沿竖向运动。

本实施例驱动摆臂4端部沿水平横向运动的为横向驱动装置。如图5所示，横向驱动装置包括固定在支架1上的气缸6，支架1上安装有沿水平横向布置的导轨7，气缸6输出端设置有与导轨7滑动连接的推块8，摆臂4端部可旋转地铰接连接于推块8上。推块8沿水平横向的导轨7移动，带动摆臂4端部沿水平横向移动，将水平横向的运动转化为对移动板3的拉扯作用力，从而实现零部件的夹取。

为了使两块移动板3同步移动，本实施例在两根立柱9之间设置有联动装置。如图6所示，本实施例的联动装置包括立柱9上的竖向齿条10，立柱9面向另一立柱9的一侧设置有竖向的齿条10，两根立柱9之间布置有与两侧齿条10啮合的齿轮11，齿轮11可绕其轴线转动地铰接于支架1上。当一侧的立柱9跟随移动板3移动时，齿条10驱动齿轮11转动，将竖向的移动传递到另一侧的齿条10上，保证两个立柱9动作的一致性和同步性。

使用时，气缸6驱动推块8沿水平横向布置的导轨7移动，推块8带动两根摆臂4移动，摆臂4将推块8的横向移动转变为拉扯作用力，迫使两块移动板3相对运动，两块移动版3逐渐靠拢收紧，使圆弧形夹头5将零部件夹持住。

移动板3移动过程中，立柱9上的齿条10与齿轮11啮合传动连接，使两侧的立柱9相对移动的速率保持一致，提高了夹持的稳定性和同步性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。