一种断桥铝全自动数控开齿穿条系统的制作方法

本实用新型涉及断桥铝加工技术领域，具体涉及一种断桥铝全自动数控开齿穿条系统。

背景技术：
：

断桥铝广泛应用于建筑领域中的门框，如图1所示，是加工好的断桥铝，断桥铝通常由外铝型材和内铝型材及将内外铝型材连接在一起的隔热条，隔热条主要起到隔热保温的作用。对于断桥铝加工主要包括三个工序，首先是对内铝型材和外铝型材进行开齿，然后将隔热条穿在内铝型材和外铝型材上，最后将穿好隔热条的内铝型材和外铝型材通过滚压机进行滚压成型完成断桥铝的加工。目前，对于断桥铝的加工主要依靠人工和机械设备完成，现在开齿上对铝型材进开齿，然后在用穿条机对铝型材进行穿隔热条，再然后通过滚压机滚压，整个过程是分散的，中间需要频繁的人工进行搬运、定位和夹紧，费时费力，不仅需要更多的人力，而且生产效率较低。

技术实现要素：
：

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种断桥铝全自动数控开齿穿条系统，它具有结构设计合理、自动化程度高、流水线生产、生产效率高等优点，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种断桥铝全自动数控开齿穿条系统，包括自动上料机构、间隔设置的两台数控开齿穿条机和一台断桥铝滚压机，其中一台数控开齿穿条机加工外铝型材，另一台加工内铝型材，自动上料机构为数控开齿穿条机上料，数控开齿穿条机的进料端设有铝型材导入机构，出料端设有铝型材导出机构，断桥铝滚压机的进料端设有断桥铝导入机构，出料端设有断桥铝导出机构，两铝型材导出机构之间以及其中任一铝型材导出机构与断桥铝导入机构之间分别设有提升传送机构，所述自动上料机构、铝型材导入机构、铝型材导出机构、断桥铝导入机构、断桥铝导出机构和提升传送机构分别通过导线与控制系统连接。

所述自动上料机构包括横跨两铝型材导入机构的上料支架，所述上料支架上端设有横移导轨架，横移导轨架上纵向设有横移架，横移架上设有第一伺服电机，第一伺服电机通过齿轮齿条传动与横移导轨架连接，横移架两端分别设有竖向导轨架，横移架两端还分别设有与竖向导轨架配合的第二伺服电机，第二伺服电机通过齿轮齿条传动与竖向导轨架连接，竖向导轨架下端设有上料驱动气缸，上料驱动气缸上连接有抓手，上料支架下方两内侧分别设有铝型材盛放小车，所述第一伺服电机、第二伺服电机和上料驱动气缸分别通过导线与控制系统连接。

所述铝型材导入机构包括铝型材导入支架，铝型材导入支架上端间隔设有若干铝型材导入滚轮，所述铝型材导入支架的中部下方设有铝型材导入驱动滚轮，铝型材导入驱动滚轮通过铝型材导入皮带与若干个铝型材导入滚轮连接且呈直角三角形，铝型材导入驱动滚轮的一端通过链传动与铝型材导入伺服电机连接，所述铝型材导入伺服电机通过导线与控制系统连接。

所述铝型材导出机构包括铝型材导出底座，铝型材导出底座上依次间隔设有铝型材前端导出支架、铝型材驱动支架、铝型材中部导出支架和铝型材后端导出支架，所述铝型材前端导出支架、铝型材驱动支架、铝型材中部导出支架和铝型材后端导出支架上端分别设有若干铝型材导出滚轮，所述铝型材驱动支架下方设有铝型材导出驱动滚轮，铝型材导出驱动滚轮和铝型材驱动支架上端的铝型材导出滚轮通过铝型材导出皮带连接且呈直角三角形，铝型材导出驱动滚轮的一端通过链传动与铝型材导出伺服电机连接，所述铝型材后端导出支架上设有光电感应器，所述铝型材导出伺服电机和光电传感器分别通过导线与控制系统连接。

所述断桥铝导入机构包括导入底座，导入底座上依次间隔设有前端导入支架、导入驱动支架、中部导入支架和后端导入支架，所述前端导入支架、导入驱动支架、中部导入支架和后端导入支架上端分别设有若干导入滚轮，所述导入驱动支架下方设有导入驱动滚轮，导入驱动滚轮和导入驱动支架上端的导入滚轮通过导入皮带连接且呈直角三角形，导入驱动滚轮的一端通过链传动与导入伺服电机连接，所述导入伺服电机通过导线与控制系统连接。

所述断桥铝导出机构包括导出底座，导出底座上依次间隔设有前端导出支架、导出驱动支架、中部导入支架和后端导入支架，所述前端导出支架、导出驱动支架、中部导出支架和后端导出支架上端分别设有若干导出滚轮，所述导出驱动支架下方设有导出驱动滚轮，导出驱动滚轮与导出驱动支架上端的导出滚轮通过导出皮带连接且呈直角三角形，导出驱动滚轮的一端通过链传动与导出伺服电机连接，后端导出支架上设有断桥铝光电传感器，所述导出伺服电机和断桥铝光电传感器分别通过导线与控制系统连接。

所述提升传送机构包括至少两组提升传送组件，每组提升传送组件包括提升输送机构和水平输送机构，所述提升输送机构包括提升输送杆，提升输送杆一端设有提升小皮带轮，另一端设有提升大皮带轮，中部下端设有提升张紧皮带轮，提升小皮带轮、提升大皮带轮和提升张紧皮带轮通过提升输送带连接，每组提升传送组件中的提升大皮带轮通过提升输送转轴连接，提升输送转轴通过链传动与提升输送伺服电机连接，所述提升输送杆在设有第一提升小皮带轮一端下方铰接有提升机构，所述水平输送机构包括水平输送杆，水平输送杆两端分别设有水平小皮带轮和水平大皮带轮，水平输送杆中部下端设有水平张紧皮带轮，水平小皮带轮、水平大皮带轮和水平张紧皮带轮通过水平传送带连接，每组提升传送组件中的水平大皮带轮通过水平输送转轴连接，水平输送转轴通过链传动与水平输送伺服电机连接，水平小皮带轮与提升大皮带轮并排设置，所述提升输送伺服电机、水平输送伺服电机和提升机构分别通过导线与控制系统连接。

所述提升机构包括与提升输送杆铰接的提升连杆，提升连杆与提升板铰接，每组第一传送组件中的提升板固连在提升轴上，提升轴通过提升驱动板与提升驱动气缸连接，所述提升驱动气缸通过导线与控制系统连接。

所述断桥铝导出机构一侧设有与其连接的提升输送机构。

所述控制系统包括PLC控制器和操作台。

本实用新型采用上述方案，针对现有断桥铝生产加工存在的技术问题，设计了一种断桥铝全自动数控开齿穿条系统，在现有数控开齿穿条机和数控滚压机的基础上，对其进行改进，通过设计自动上料机构、铝型材导入机构、铝型材导出机构和提升传送机构，实现自动上料，数控开齿和穿条，并且数控滚压，有效将加工过程整合成一条自动化生产线，提高了生产效率、降低劳动强度、节约生产成本和人力成本。

附图说明：

图1是断桥铝结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型自动上料机构的结构示意图；

图4是本实用新型铝型材导入机构的结构示意图；

图5是本实用新型铝型材导出机构的结构示意图；

图6是本实用新型断桥铝导入机构的结构示意图；

图7是本实用新型断桥铝导出机构的结构示意图；

图8是本实用新型提升传送机构部分结构示意图；

图中，1、自动上料机构，101、上料架，102、横移导轨架，103、横移架，104、第一伺服电机，105、竖向导轨架，106、第二伺服电机，107、上料驱动气缸，108、抓手，109、铝型材盛放小车，2、数控开齿穿条机，3、断桥铝滚压机，4、铝型材导入机构，401、铝型材导入支架，402、铝型材导入滚轮，403、铝型材导入驱动滚轮，404、铝型材导入皮带，405、铝型材导入伺服电机，5、铝型材导出机构，501、铝型材导出底座，502、铝型材前端导出支架，503、铝型材驱动支架，504,、铝型材中部导出支架，505、铝型材后端导出支架，506、铝型材导出滚轮，507、铝型材导出驱动滚轮，508、铝型材导出皮带，509、铝型材导出伺服电机，510、光电感应器，6、断桥铝导入机构，601、导入底座，602、前端导入支架，603、导入驱动支架，604、中部导入支架，605、后端导入支架，606、导入滚轮，607、导入驱动滚轮，608、导入皮带，609、导入伺服电机，7、断桥铝导出机构，701、导出底座，702、前端导出支架，703、导出驱动支架，704、中部导出支架，705、后端导出支架，706、导出滚轮，707、导出驱动滚轮，708、导出皮带，709、导出伺服电机，710、断桥铝光电传感器，8、提升传送机构，801、提升输送杆，802、提升小皮带轮，803、提升大皮带轮，804、提升张紧皮带轮，805、提升输送带，806、提升输送转轴，807、提升输送伺服电机，808、提升机构，8081、提升连杆，8082、提升板，8083、提升轴，8084、提升驱动板，8085、提升驱动气缸，809、水平传输杆，810、水平小皮带轮，811、水平大皮带轮，812、水平张紧皮带轮，813、水平输送带，814、水平输送转轴，815、水平输送伺服电机，9、控制系统，10、外铝型材，11、内铝型材，12、隔热条。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-3所示，一种断桥铝全自动数控开齿穿条系统，包括自动上料机构1、间隔设置的两台数控开齿穿条机2和一台断桥铝滚压机3，其中一台数控开齿穿条机2加工外铝型材10，另一台加工内铝型材11，自动上料机构1为数控开齿穿条机2上料，数控开齿穿条机2的进料端设有铝型材导入机构4，出料端设有铝型材导出机构5，断桥铝滚压机3的进料端设有断桥铝导入机构6，出料端设有断桥铝导出机构7，两铝型材导出机构5之间以及任一铝型材导出机构5与断桥铝导入机构6之间分别设有提升传送机构8，自动上料机构1、铝型材导入机构4、铝型材导出机构5、断桥铝导入机构6、断桥铝导出机构7和提升传送机构8分别通过导线与控制系统9连接，在现有数控开齿穿条机和数控滚压机的基础上，对其进行改进，通过设计自动上料机构1、铝型材导入机构4、铝型材导出机构5和提升传送机构，实现自动上料，数控开齿和穿条，并且数控滚压，有效将加工过程整合成一条自动化生产线，提高了生产效率、降低劳动强度、节约生产成本和人力成本。

自动上料机构1包括横跨两铝型材导入机构4的上料支架101，上料支架101上端设有横移导轨架102，横移导轨架102上纵向设有横移架103，横移架103上设有第一伺服电机104，第一伺服电机104通过齿轮齿条传动与横移导轨架105连接，横移架103两端分别设有竖向导轨架105，横移架103两端还分别设有与竖向导轨架105配合的第二伺服电机106，第二伺服电机106通过齿轮齿条传动与竖向导轨架105连接，竖向导轨架105下端设有上料驱动气缸107，上料驱动气缸107上连接有抓手108，上料支架101下方两内侧分别设有铝型材盛放小车109，第一伺服电机104、第二伺服电机106和上料驱动气缸107分别通过导线与控制系统9连接，实现为两台数控开齿穿条机进行自动上料。

铝型材导入机构4包括铝型材导入支架401，铝型材导入支架401上端间隔设有若干铝型材导入滚轮402，铝型材导入支架401的中部下方设有铝型材导入驱动滚轮403，铝型材导入驱动滚轮403通过铝型材导入皮带404与若干个铝型材导入滚轮403连接且呈直角三角形，铝型材导入驱动滚轮403的一端通过链传动与铝型材导入伺服电机405连接，铝型材导入伺服电机405通过导线与控制系统9连接，自动上料机构1上料后，快速准确的将铝型材送入数控开齿穿条机2内。

铝型材导出机构5包括铝型材导出底座501，铝型材导出底座501上依次间隔设有铝型材前端导出支架502、铝型材驱动支架503、铝型材中部导出支架504和铝型材后端导出支架505，铝型材前端导出支架502、铝型材驱动支架503、铝型材中部导出支架504和铝型材后端导出支架505上端分别设有若干铝型材导出滚轮506，铝型材驱动支架503下方设有铝型材导出驱动滚轮507，铝型材导出驱动滚轮507和铝型材驱动支架503上端的铝型材导出滚轮506通过铝型材导出皮带508连接且呈直角三角形，铝型材导出驱动滚轮507的一端通过链传动与铝型材导出伺服电机509连接，铝型材后端导出支架505上设有光电感应器510，铝型材导出伺服电机509和光电传感器510分别通过导线与控制系统9连接，将开齿穿条后的铝型材导出。

断桥铝导入机构601包括导入底座601，导入底座601上依次间隔设有前端导入支架602、导入驱动支架603、中部导入支架604和后端导入支架605，前端导入支架602、导入驱动支架603、中部导入支架604和后端导入支架605上端分别设有若干导入滚轮606，导入驱动支架603下方设有导入驱动滚轮607，导入驱动滚轮607和导入驱动支架603上端的导入滚轮606通过导入皮带608连接且呈直角三角形，导入驱动滚轮607的一端通过链传动与导入伺服电机609连接，导入伺服电机609通过导线与控制系统9连接，将外铝型材10和内铝型材11开齿穿条后合在一起的断桥铝导入数控滚压机3内进行最后的滚压处理。

断桥铝导出机构7包括导出底座701，导出底座701上依次间隔设有前端导出支架702、导出驱动支架703、中部导入支架704和后端导入支架705，前端导出支架702、导出驱动支架703、中部导出支架704和后端导出支架705上端分别设有若干导出滚轮706，导出驱动支架703下方设有导出驱动滚轮707，导出驱动滚轮707与导出驱动支架703上端的导出滚轮706通过导出皮带708连接且呈直角三角形，导出驱动滚轮707的一端通过链传动与导出伺服电机709连接，后端导出支架705上设有断桥铝光电传感器710，导出伺服电机709和断桥铝光电传感器710分别通过导线与控制系统9连接，将滚压后的断桥铝导出，完成加工。

提升传送机构包括至少两组提升传送组件，每组提升传送组件包括提升输送机构和水平输送机构，提升输送机构包括提升输送杆801，提升输送杆801一端设有提升小皮带轮802，另一端设有提升大皮带轮803，中部下端设有提升张紧皮带轮804，提升小皮带轮802、提升大皮带轮803和提升张紧皮带轮804通过提升输送带805连接，每组提升传送组件中的提升大皮带轮803通过提升输送转轴806连接，提升输送转轴806通过链传动与提升输送伺服电机807连接，提升输送杆801在设有提升小皮带轮802一端下方铰接有提升机构808，水平输送机构包括水平输送杆809，水平输送杆809两端分别设有水平小皮带轮810和水平大皮带轮811，水平输送杆809中部下端设有水平张紧皮带轮812，水平小皮带轮810、水平大皮带轮811和水平张紧皮带轮812通过水平输送带813连接，每组提升传送组件中的水平大皮带轮811通过水平输送转轴814连接，水平输送转轴814通过链传动与水平输送伺服电机815连接，水平小皮带轮810与提升大皮带轮803并排设置，提升输送伺服电机807、水平输送伺服电机815和提升机构808分别通过导线与控制系统9连接，实现将开齿穿条后的外铝型材10导入另一台开齿穿条机2的铝型材导出机构5上，同时将外铝型材10固定在该台数控开齿穿条机2上，然后启动数控开齿穿条机2，将内铝型材11导入，从而将内铝型材11与外铝型材10通过隔热条12穿在一起，并将合在一起的断桥铝导入断桥铝导入机构上，为滚压做准备。

提升机构808包括与提升输送杆801铰接的提升连杆8081，提升连杆8081与提升板8082铰接，每组第一传送组件中的提升板8082固连在提升轴8083上，提升轴8083通过提升驱动板8084与提升驱动气缸8085连接，提升驱动气缸8085通过导线与控制系统9连接，快速方便的将铝型材导出机构5上的铝型材导出，进入下一工序。

断桥铝导出机构7一侧设有与其连接的提升输送机构。

控制系统9包括PLC控制器和操作台。

本实用新型的工作过程：

首先自动上料机构1启动，通过第一伺服电机104和第二伺服电机106实现抓手108在空间内的两个自由度平移，进而实现抓手108快速准确的到达外铝型材10存放的铝型材盛放小车109上，然后上料驱动气缸107启动将抓手108合闭，从而将外铝型材10抓紧，然后在通过第一伺服电机104和第二伺服电机106，将抓有外铝型材10的抓手108移动到铝型材导入机构4上，然后铝型材导入机构4启动通过铝型材导入伺服电机405带动铝型材导入皮带404转动，进而实现将外铝型材10送入数控开齿穿条机2内，与此同时，工作人员将隔热条12固定在数控开齿穿条机2的另一端，在数控开齿穿条机2的作用下，对外铝型材10开齿并将隔热条12穿入外铝型材10内，自动上料机构1完成外铝型材10上料好，再将内铝型材11放置到另一铝型材导入机构4上，外铝型材10开齿穿条后进入铝型材导出机构5，并通过铝型材导出伺服电机509将开齿穿条后的外铝型材10完全导出，当光电传感器510检测到外铝型材10后，提升驱动气缸8085工作将提升输送杆801的一端提升，并且提升输送伺服电机807和水平输送伺服电机815开启带动提升输送带805和水平输送带813转动，从而将开齿穿条后的外铝型材10传送到另一铝型材导出机构5上，然后工作人员将开齿穿条后的外铝型材10翻转过来固定在对应加工内铝型材11的数控开齿穿条机2上，同时内铝型材11在铝型材导入机构4的作用下进入该数控开齿穿条机2，进而实现内铝型材11与外铝型材10上的隔热条12穿在一起，进而形成断桥铝，然后另一提升传送机构8将断桥铝传送到断桥铝导入机构6上，在断桥铝导入机构6的作用下，断桥铝进入断桥铝滚压机3内进行滚压，滚压后的断桥铝进入断桥铝导出机构7上，断桥铝导出机构7将滚压后的断桥铝完成导出，断桥铝光电传感器710检测到断桥铝后，与断桥铝导出机构7连接的提升输送机构开始工作将加工好的断桥铝导出，进而完成整个断桥铝加工的流水线作业，生产效率高、劳动强度低、产品质量好。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。