本实用新型涉及一种汽车工装，具体涉及一种汽车底盘部件装配的整体合装托盘。
背景技术：
目前汽车整车厂总装车间的底盘合装线一般是由多个顶升工位构成，每个顶升工位采用不同托盘进行合装，前悬总成托盘上支撑前桥、动力总成、水箱总成等；后悬总成托盘上支撑后桥、排气管等；其它的制动硬管、燃油管、油箱、排气管隔热罩等零件都靠人工安装上去。每个工位分别顶升不同的底盘零部件到车身，要完成整车全部装配需要多个工位，设置多个工位不仅需要较多的滑撬和更长的合装线也需要更多托盘，还有需要更大的场地和更多的装配工人，势必增大企业的资金投入，加大生产成本，车辆在输送线上流转也也会耗费大量时间。如果需要进行不同车型进行合装，则需要将所有滑撬上的工装进行更改，同时也要对工位重新布置，合装生产线的通用性差，不利于快速、灵活生产。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种汽车底盘部件装配的整体合装托盘，它能够适用多种车型的底盘部件的整体合装，有利于降低了生产成本，也有利于快速、灵活生产。
本实用新型的目的是这样实现的：一种汽车底盘部件装配的整体合装托盘，包括一滑撬底座，所述滑撬底座的底部设有滑撬支撑块、底部定位套，所述滑撬底座两侧分别设置向上延伸的抱具定位销，该抱具定位销用于对车身抱具配合定位，所述滑撬底座上端面设置有多个用于支承托盘的万向球，所述滑撬底座的前、后端部分别设有端部限位座，所述滑撬底座的两侧分别设有侧限位块，一前悬总成托盘置于滑撬底座前部的多个万向球上，一后托盘浮动基板置于滑撬底座后部的多个万向球上，所述后托盘浮动基板上端设有浮动限位座和纵向延伸的导轨，所述导轨上配合有滑块，一后悬总成托盘安装在滑块上，所述后悬总成托盘通过一锁定装置与浮动限位座形成锁定，一中托盘前端与前悬总成托盘固定连接，后端支承在后托盘浮动基板上设置的万向球上，并与后托盘浮动基板设置的限位销配合限位，所述前悬总成托盘、中托盘、后悬总成托盘均设有用于支承车辆部件的工装。
所述锁定装置包括一弹性定位销、定位销座，所述定位销座安装在后悬总成托盘上，弹性定位销通过预压弹簧配合在定位销座的孔中，弹性定位销的下端伸出后悬总成托盘，用于与浮动限位座配合定位，弹性定位销上端与安装在力臂支座上的力臂铰接。
所述浮动限位座上排列设置有多个定位缺口，供锁定装置插入形成后悬总成托盘的轴向位置调节定位。
所述抱具定位销滑动配合在滑撬底座两侧横向延伸的延伸臂上安装的定位销基座中，所述定位销基座设有一通孔，所述抱具定位销滑动配合在通孔中，抱具定位销的头端外伸出通孔上端设有的止口，所述抱具定位销的头端设有支承轴肩，抱具定位销的尾端设置限位台阶，所述抱具定位销尾端设置轴向盲孔，该轴向盲孔内设置一回位弹簧，一底盖上设有的弹簧导柱插入回位弹簧中，所述底盖固定在通孔的下端。
所述侧限位块和端部限位座的顶端均设有水平延伸的上止退块。
所述中托盘后端底面设置限位孔和滑垫，所述限位孔与后托盘浮动基板的限位销配合形成限位，所述滑垫与后托盘浮动基板上安装的万向球配合形成浮动。
所述前悬总成托盘上安装有动力总成浮动支承板，所述动力总成浮动支承板通过多个万向球支承在前悬总成托盘上，所述动力总成浮动支承板盘旁设置一可转动的浮动托盘定位连接杆，所述浮动托盘定位连接杆上固定多个浮动托盘定位锁紧座，所述浮动托盘定位锁紧座前端设置浮动定位托盘锁紧球，所述浮动托盘定位锁紧座尾端设置回位弹簧，所述浮动定位托盘锁紧球与浮动定位托盘上端面设置的浮动定位托盘锁紧座配合形成锁定，所述浮动托盘定位连接杆两端设置脚踏杆。
所述前悬总成托盘、后悬总成托盘均设置有快速调整的定位装置，所述快速调整的定位装置的工装基座的第一定位侧面安装横轴定位块，工装基座的第二定位侧面安装纵轴定位块，所述横轴定位块通过螺栓与托盘固定连接，横轴定位块上设有第一条形孔，第一条形孔的长轴与纵轴平行，第一调节螺栓穿过第一条形孔与快速调整的定位装置的工装基座连接，所述纵轴定位块通过螺栓与托盘固定连接，纵轴定位块上设有第二条形孔，第二条形孔的长轴与横轴平行，第二调节螺栓穿过第二条形孔与快速调整的定位装置的工装基座连接，所述工装基座的上端设置定位销。
所述滑撬底座的四个角上分别设置向外延伸的延伸臂，所述延伸臂下端设置滑撬支撑块，四个角上的滑撬支撑块呈矩阵分布。
所述滑撬底座前部的多个万向球设置为四个，这四个万向球对称分布，所述滑撬底座后部的多个万向球设置为四个，这四个万向球对称分布。
采用上述方案，所述滑撬底座两侧分别设置向上延伸的抱具定位销，该抱具定位销用于对车身抱具配合定位，所述滑撬底座上端面设置有多个用于支承托盘的万向球，所述滑撬底座的前、后端部分别设有端部限位座，所述滑撬底座的两侧分别设有侧限位块，一前悬总成托盘置于滑撬底座前部的多个万向球上，一后托盘浮动基板置于滑撬底座后部的多个万向球上，所述后托盘浮动基板上端设有浮动限位座和纵向延伸的导轨，所述导轨上配合有滑块，一后悬总成托盘安装在滑块上，所述后悬总成托盘通过一锁定装置与浮动限位座形成锁定，一中托盘前端与前悬总成托盘固定连接，后端支承在后托盘浮动基板上设置的万向球上，并与后托盘浮动基板设置的限位销配合限位，所述前悬总成托盘、中托盘、后悬总成托盘均设有用于支承车辆部件的工装。该抱具定位销用于对车身抱具配合定位，引导滑撬底座到指定位置，所述滑撬底座上端面设置有多个用于支承托盘的万向球，万向球能对前悬总成托盘和后托盘浮动基板形成浮动支承，方便侧向和纵向进行微调，微调能够消除车身和底盘装夹过程中的偏差、弥补装配误差，便于快速合装，提高生产效率。端部限位座和侧限位块能够对前悬总成托盘和后托盘浮动基板限位，防止浮动量过大。导轨承受、引导后悬总成托盘还能减少摩擦。导轨能对后悬总成托盘限位，使后悬总成托盘方便直线往复调整。后悬总成托盘调整到合适位置后通过锁定装置与浮动限位座形成锁定，由于前悬总成托盘通常用于支撑前悬发动机总成、水箱总成等零部件而中托盘用于支撑排气管总成、制动硬管、燃油管、排气管隔热罩等，前悬总成托盘和中托盘上相互连接的零部件之间位置精度要求高，故中托盘前端与前悬总成托盘固定连接，能够保证前悬总成托盘和中托盘上相互连接的零部件之间位置精度要求。后悬总成托盘通常支撑后悬总成、油箱，这些零部件与中托盘上零部件的相对位置精度要求较低，在保证装配精度的情况下中托盘后端支承在后托盘浮动基板上设置的万向球上方便浮动调节，提高装配效率。由于后托盘浮动基板采用万向球作为浮动支承，这种浮动支承结构只方便进行较小的纵向和横向调整，将后悬总成托盘通过导轨与后托盘浮动基板配合，方便实现后悬总成托盘在纵向进行大距离调整，即能够满足不同轴距的车型的装配，提高本实用新型的适用性，方便灵活生产。所述前悬总成托盘、中托盘、后悬总成托盘均设有用于支承车辆部件的工装，用于整个车辆底盘上零部件的装夹。采用本实用新型只需一个顶升工位，采用一个滑撬底座便能实现整个底盘的顶升，不需要较长的合装线，节约了生产成本，要更换车型时候需要更换的滑撬底座数量少，也利于快速、灵活生产。
所述锁定装置包括一弹性定位销、定位销座，所述定位销座安装在后悬总成托盘上，弹性定位销通过预压弹簧配合在定位销座的孔中，弹性定位销的下端伸出后悬总成托盘，用于与浮动限位座配合定位，弹性定位销上端与安装在力臂支座上的力臂铰接，采用这种结构弹性定位销在预压弹簧的作用与浮动限位座配合定位，使中托盘与后悬总成托盘之间相对位置固定，当需要调整时候，按压力臂，实现弹性定位销与浮动限位座的解锁。
所述浮动限位座上排列设置有多个定位缺口，供锁定装置插入形成后悬总成托盘的轴向位置调节定位，设置多个定位缺口能够使后悬总成托盘处在不同位置，能够适应不同车型。
所述抱具定位销滑动配合在滑撬底座两侧横向延伸的延伸臂上安装的定位销基座中，所述定位销基座设有一通孔，所述抱具定位销滑动配合在通孔中，抱具定位销的头端外伸出通孔上端设有的止口，所述抱具定位销的头端设有支承轴肩，抱具定位销的尾端设置限位台阶，所述抱具定位销尾端设置轴向盲孔，该轴向盲孔内设置一回位弹簧，一底盖上设有的弹簧导柱插入回位弹簧中，所述底盖固定在通孔的下端，采用这种结构能够使抱具定位销在合装前期能够尽量向上延伸足够长的距离，抱具定位销先与抱具接触能够起到引导合装定位，由于抱具定位销向上延伸较长距离，当支承轴肩与抱具接触，能够使抱具定位销在合装后期缩进一部分销身进入定位销基座，防止抱具定位销与抱具或者零部件干涉。
所述侧限位块和端部限位座的顶端均设有水平延伸的上止退块，设置上止退块能够防止前悬总成托盘和后托盘浮动基板侧翻。
所述中托盘后端底面设置限位孔和滑垫，所述限位孔与后托盘浮动基板的限位销配合形成限位能够防止中托盘水平浮动量过大，所述滑垫与后托盘浮动基板上安装的万向球配合形成浮动，设置滑垫能够有利于延长中托盘、万向球使用寿命。
所述前悬总成托盘上安装有动力总成浮动支承板，所述动力总成浮动支承板通过多个万向球支承在前悬总成托盘上，形成浮动支承，方便侧向和纵向进行微调，微调能够消除车身和动力总成装夹的偏差、弥补装配误差，便于快速合装，提高生产效率。所述动力总成浮动支承板盘旁设置一可转动的浮动托盘定位连接杆，所述浮动托盘定位连接杆上固定多个浮动托盘定位锁紧座，所述浮动托盘定位锁紧座前端设置浮动定位托盘锁紧球，所述浮动托盘定位锁紧座尾端设置回位弹簧，所述浮动定位托盘锁紧球与浮动定位托盘上端面设置的浮动定位托盘锁紧座配合形成锁定，所述浮动托盘定位连接杆两端设置脚踏杆，一般情况下浮动定位托盘锁紧球与浮动定位托盘锁紧座配合形成锁定，当需要侧向和纵向浮动调整时候，踩下脚踏杆，浮动定位托盘锁紧球与浮动定位托盘锁紧座配合形成的锁定解除，浮动调整后松开脚踏杆，自动完成锁定。
所述前悬总成托盘、后悬总成托盘均设置有快速调整的定位装置，所述快速调整的定位装置的工装基座的第一定位侧面安装横轴定位块，工装基座的第二定位侧面安装纵轴定位块，所述横轴定位块通过螺栓与托盘固定连接，横轴定位块上设有第一条形孔，第一条形孔的长轴与纵轴平行，第一调节螺栓穿过第一条形孔与快速调整的定位装置的工装基座连接，通过调节第一调节螺栓实现定位装置的横向快速调节，所述纵轴定位块通过螺栓与托盘固定连接，纵轴定位块上设有第二条形孔，第二条形孔的长轴与横轴平行，第二调节螺栓穿过第二条形孔与快速调整的定位装置的工装基座连接，通过调节第二调节螺栓实现定位装置的纵向快速调节，所述工装基座的上端设置定位销。
所述滑撬底座的四个角上分别设置向外延伸的延伸臂，所述延伸臂下端设置滑撬支撑块，四个角上的滑撬支撑块呈矩阵分布，四个滑撬支撑块受力分散，有利提高滑撬底座承重后的稳定性。
所述滑撬底座前部的多个万向球设置为四个，这四个万向球对称分布，所述滑撬底座后部的多个万向球设置为四个，这四个万向球对称分布，采用对称分布结构，有利于提高前悬总成托盘和后托盘浮动基板承重后的稳定性。
采用上述实用新型，它能够适用多种车型的底盘部件的整体合装，有利于降低了生产成本，也有利于快速、灵活生产。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型滑撬底座的结构示意图；
图3为图2中A向视图；
图4为本实用新型中后托盘浮动基板的结构示意图；
图5为本实用新型中抱具定位的销结构示意图；
图6为本实用新型中锁定装置的结构示意图；
图7为本实用新型中前悬挂系统托盘结构示意图；
图8为图7中B处放大图；
图9为本实用新型中中托盘结构示意图；
图10为本实用新型中后悬总成托盘结构示意图。
附图中， 3为抱具定位销，4为滑撬支撑块，5为底部定位套，6为万向球，7为前悬总成托盘，8为工装，9为侧限位块，10为端部限位座，11为后托盘浮动基板，12为导轨，13为滑块，14为后悬总成托盘，15为浮动限位座，15a为定位缺口，17为弹性定位销，18为中托盘，19为定位销基座，20为通孔，17a为限位台阶，22为止口，23为轴向盲孔，24为弹簧导柱，25为预压弹簧，26为上止退块，27为支座，28为力臂，29为底盖，30为限位销，1a为延伸臂，3a为支承轴肩，31为限位孔，32为滑垫，8a为动力总成浮动支承板，8b为浮动托盘定位连接杆，8c为浮动托盘定位锁紧座，8d为浮动定位托盘锁紧球，8e为脚踏杆，8f为工装基座，8fa为第一定位侧面，8g为横轴定位块，8fb为第二定位侧面，8h为纵轴定位块，8ga为第一条形孔，8ha为第二条形孔，8i为第一调节螺栓，8j为第二调节螺栓，a为滑撬底座，b为锁定装置，33为定位销座，8k为回位弹簧，8m为浮动定位托盘锁紧座。
具体实施方式
参照附图，将详细描述本实用新型的具体实施方案。
参见图1至图10，汽车底盘部件装配的整体合装托盘的一种实施例，汽车底盘部件装配的整体合装托盘包括一滑撬底座a，所述滑撬底座a的四个角上分别设置向外延伸的延伸臂1a，所述延伸臂1a下端设置滑撬支撑块4，四个角上的滑撬支撑块4呈矩阵分布，四个滑撬支撑块4受力分散，有利提高滑撬底座a承重后的稳定性，所述滑撬底座的底部设有底部定位套5，所述底部定位套5用于滑撬底座a与生产举升机之间定位。所述滑撬底座a两侧分别设置向上延伸的抱具定位销3，该抱具定位销3用于对车身抱具配合定位，所述抱具定位销3滑动配合在滑撬底座a两侧横向延伸的延伸臂1a上安装的定位销基座19中，所述定位销基座19设有一通孔20，所述抱具定位销3滑动配合在通孔20中，抱具定位销3的头端外伸出通孔20上端设有的止口22，所述抱具定位销3的头端设有支承轴肩3a，抱具定位销3的尾端设置限位台阶17a，所述抱具定位销3尾端设置轴向盲孔23，该轴向盲孔23内设置一回位弹簧8k，一底盖29上设有的弹簧导柱24插入回位弹簧8k中，所述底盖29固定在通孔20的下端，采用这种结构能够使抱具定位销3在合装前期能够尽量向上延伸足够长的距离，抱具定位销3先与抱具先接触能够起到引导定位，由于抱具定位销3向上延伸较长距离，设置支承轴肩3a能够使抱具定位销3在合装后期能够缩进一部分销身进入定位销基座19，防止抱具定位销3与抱具或者零部件干涉。所述滑撬底座a上端面设置有多个用于支承托盘的万向球6，一前悬总成托盘7置于滑撬底座a前部的多个万向球6上，一后托盘浮动基板11置于滑撬底座a后部的多个万向球6上。优选地，所述滑撬底座a前部的多个万向球6设置为四个，这四个万向球6对称分布，所述滑撬底座a后部的多个万向球6设置为四个，这四个万向球6对称分布，采用对称分布结构，有利于提高前悬总成托盘7和后托盘浮动基板11承重后的稳定性。所述滑撬底座a的前、后端部分别设有端部限位座10，所述滑撬底座a的前、后端部分别设有端部限位座10，所述滑撬底座a的两侧分别设有侧限位块9，所述侧限位块9和端部限位座10的顶端均设有水平延伸的上止退块26，设置上止退块26能够防止前悬总成托盘7和后托盘浮动基板11侧翻。所述后托盘浮动基板11上端设有浮动限位座15和纵向延伸的导轨12，所述导轨12上配合有滑块13，一后悬总成托盘14安装在滑块13上，所述后悬总成托盘14通过一锁定装置b与浮动限位座15形成锁定，所述浮动限位座15上排列设置有多个定位缺口15a，供锁定装置b插入形成后悬总成托盘14的轴向位置调节定位，设置多个定位缺口15a能够使后悬总成托盘14处在不同位置，能够适应不同车型。所述锁定装置b包括一弹性定位销17、定位销座33，所述定位销座33安装在后悬总成托盘14上，弹性定位销17通过预压弹簧25配合在定位销座33的孔中，弹性定位销17的下端伸出后悬总成托盘14，用于与浮动限位座15配合定位，弹性定位销17上端与安装在力臂28支座27上的力臂28铰接，采用这种结构弹性定位销17在预压弹簧25的作用与浮动限位座15配合定位，使中托盘18与后悬总成托盘14之间相对位置固定，当需要调整时候，按压力臂28，实现弹性定位销17与浮动限位座15的解锁。一中托盘18前端与前悬总成托盘7固定连接，所述中托盘18后端底面设置限位孔31和滑垫32，所述限位孔31与后托盘浮动基板11的限位销30配合形成限位能够防止中托盘18水平浮动量过大，所述滑垫32与后托盘浮动基板11上安装的万向球61配合形成浮动，设置滑垫32能够有利于延长中托盘18、万向球61使用寿命。所述前悬总成托盘7、中托盘18、后悬总成托盘14均设有用于支承车辆部件的工装8。所述前悬总成托盘7上安装有动力总成浮动支承板8a，所述动力总成浮动支承板8a通过多个万向球62支承在前悬总成托盘7上，形成浮动支承，方便侧向和纵向进行微调，微调能够消除车身和动力总成装夹的偏差、弥补装配误差，便于快速合装，提高生产效率。所述动力总成浮动支承板8a盘旁设置一可转动的浮动托盘定位连接杆8b，所述浮动托盘定位连接杆8b上固定多个浮动托盘定位锁紧座8c，所述浮动托盘定位锁紧座8c前端设置浮动定位托盘锁紧球8d，所述浮动托盘定位锁紧座8c尾端设置回位弹簧8k，所述浮动定位托盘锁紧球8d与浮动定位托盘上端面设置的浮动定位托盘锁紧座8m配合形成锁定，所述浮动托盘定位连接杆8b两端设置脚踏杆8e，一般情况下浮动定位托盘锁紧球8d与浮动定位托盘锁紧座8m配合形成锁定，当需要侧向和纵向浮动调整时候，踩下脚踏杆8e，浮动定位托盘锁紧球8d与浮动定位托盘锁紧座8m配合形成锁定解除，浮动调整后松开脚踏杆8e，自动完成锁定。所述前悬总成托盘7、后悬总成托盘14均设置有快速调整的定位装置，所述快速调整的定位装置的工装基座8f的第一定位侧面8fa安装横轴定位块8g，工装基座8f的第二定位侧面8fb安装纵轴定位块8h，所述横轴定位块8g通过螺栓与托盘固定连接，横轴定位块8g上设有第一条形孔8ga，第一条形孔8ga的长轴与纵轴平行，第一调节螺栓8i穿过第一条形孔8ga与快速调整的定位装置的工装基座8f连接，通过调节第一调节螺栓8i实现定位装置的横向快速调节，所述纵轴定位块8h通过螺栓与托盘固定连接，纵轴定位块8h上设有第二条形孔8ha，第二条形孔8ha的长轴与横轴平行，第二调节螺栓8j穿过第二条形孔8ha与快速调整的定位装置的工装基座8f连接，通过调节第二调节螺栓8j实现定位装置的纵向快速调节，所述工装基座8f的上端设置定位销。
采用上述方案进行汽车的底盘合装时，车身放置在抱具上准备，滑撬底座a放置在举升机上准备，滑撬支撑块4支承在举升机上，所述底部定位套5用于滑撬底座a与生产举升机之间定位。开始合装时，滑撬底座a由举升机带动向上提升，滑撬底座a左右两侧的抱具定位销3首先穿进抱具上左右两侧的定位孔，引导滑撬底座a到指定位置，使汽车底盘部件装配的整体合装托盘与车身抱具在水平方向固定。所述滑撬底座a上端面设置有多个用于支承托盘的万向球6，万向球6能对前悬总成托盘7和后托盘浮动基板11形成浮动支承，方便侧向和纵向进行微调，微调能够消除车身和底盘装夹的偏差、弥补装配误差，便于快速合装，提高生产效率。然后举升机继续上升将汽车底盘部件装配的整体合装托盘的底盘零件与车身完全贴合，在高工位的操作工利用工具、螺栓等将底盘零件与车身连接固定在一起。最后，举升机再带动托盘下降，准备下一台车的装配。导轨12能对后悬总成托盘14限位，使后悬总成托盘14只能直线往复调整。后悬总成托盘14调整到合适位置后通过锁定装置b与浮动限位座15形成锁定，后悬总成托盘14通过导轨12与后托盘浮动基板11配合，方便实现后悬总成托盘14在纵向进行大距离调整，即能够满足不同轴距的车辆的装配，满足不同车型的需求，提高本实用新型的适用性，方便灵活生产。采用本实用新型只需一个顶升工位，采用一个滑撬底座a便能实现整个底盘的顶升，不需要较长的合装线，节约了生产成本，要更换车型时候需要更换的滑撬底座a数量少也利于快速、灵活生产。