一种插片焊接系统的制作方法

本实用新型涉及焊接装置技术领域，尤其涉及一种插片焊接系统。

背景技术：

插片俗称叉子，又称快速连接线，通常起导电作用。有些器件需要将插片焊接到柱形的主体部件上。在焊接作业过程中，现有焊接设备通常操作人员将插片和主体部件放置在夹持载具上进行定位，然后再利用焊接装置焊接，对于产业化的今天，现有焊接装置无法自动化实现整个焊接过程，操作复杂，降低了焊接效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种插片焊接系统，解决了现有焊接过程无法实现自动化，操作复杂以及焊接效率低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种插片焊接系统，包括：

工作台；

夹持装置，其转动设置在所述工作台上，用于夹持插片和主体部件；及

设置在所述工作台上且围绕所述夹持装置设置的上料装置、焊接装置和下料装置；

所述上料装置包括用于传输插片的插片上料装置和用于传输主体部件的主体上料装置，所述下料装置用于输出完成焊接的所述插片和所述主体部件。

该插片焊接系统通过夹持装置对插片和主体部件的进行定位，通过上料装置将插片和主体部件传输到夹持装置处，当夹持装置旋转到焊接位置处时，焊接装置对其进行焊接，焊接完成后通过下料装置将焊接完成的插片和主体部件运输出去，通过该插片焊接系统能够实现插片焊接的整个流程，自动化程度高，操作方便，焊接效率高。

通过上料装置将插片和主体部件的传输到夹持装置处，当夹持装置旋转到焊接位置处时，焊接装置对插片和主体部件进行焊接，焊接完成后通过下料装置将焊接完成的插片和主体部件运输出去，通过该插片焊接系统能够实现插片焊接的整个流程，自动化程度高，操作方便，焊接效率高。

作为上述插片焊接系统的一种优选方案，所述夹持装置包括转动连接于工作台的旋转底座和设置于所述旋转底座上的多个夹持载具，所述旋转底座与第一驱动装置相连并由所述第一驱动装置驱动相对于工作台转动。夹持装置上设置多个夹持载具能够实现夹持装置的连续化操作，提高效率。

作为上述插片焊接系统的一种优选方案，所述夹持载具包括：

支撑底座，其与所述旋转底座相连；

主体定位部，其设置在所述支撑底座上，用于对主体部件进行限位；

插片夹持部，其转动设置在所述支撑底座上且位于所述主体定位部的一侧，用于夹持插片并使所述插片与所述主体部件相接触。

通过主体定位部实现对主体部件的限位，插片夹持部转动设置在支撑底座上，通过转动实现对插片的上料，即将插片其输送到主体部位处，再对插片和主体部件进行焊接，该夹持载具能同时实现主体部件的夹持和插片的夹持以及输送，结构简单，操作方便。

作为上述插片焊接系统的一种优选方案，所述支撑底座上对称且间隔设置两个支撑架，两个支撑架之间设置插片夹持部，所述插片夹持部通过第一连接轴转动连接于所述支撑架，所述插片夹持部的一端连接有用于夹持插片的夹持部，另一端与第一顶升装置相连，所述第一顶升装置上下移动带动所述插片夹持部沿所述第一连接轴转动。

通过第一顶升装置上下移动带动插片夹持部沿第一连接轴转动能够有效实现插片夹持部的转动，从而实现将插片运输到主体定位部位置处。

作为上述插片焊接系统的一种优选方案，所述主体定位部包括相对于所述支撑底座上下移动的伸缩轴，和套设在所述伸缩轴上且分别位于所述支撑底座上下两侧的弹性橡胶圈和第一弹性件，所述主体部件套设在所述弹性橡胶圈上；

所述第一弹性件一端与所述支撑底座相抵持，另一端与所述伸缩轴的下端相抵持，所述第一弹性件处于压缩状态以使所述伸缩轴轴向压缩所述弹性橡胶圈，所述弹性橡胶圈径向膨胀与所述主体部件相抵持，所述伸缩轴下方设置第二顶升装置，所述第二顶升装置向上推动所述伸缩轴，所述弹性橡胶圈恢复自然状态。

主体定位部通过将主体部件套设在弹性橡胶圈上，第一弹性件轴向压缩弹性橡胶圈使其径向膨胀对主体部件进行抵持，从而将主体部件限位，防止主体部件松动的现象，结构简单，操作方便。

作为上述插片焊接系统的一种优选方案，所述上料装置包括：

机械手，所述机械手用于抓取插片；

二次定位装置，其设置在所述机械手的一侧，用于调整所述插片的状态；

运输装置，其设置于所述二次定位装置上方，所述运输装置包括输送轨道和输送机构，所述输送机构沿所述输送轨道移动，用于将调整状态后的插片传输到所述夹持装置处。

上料装置通过机械手抓取插片并将插片放置到二次定位装置上，从而将插片的状态调整到易于运输的状态，再采用运输装置将插片传输到夹持装置处，该上料装置能够实现插片的上料同时通过二次定位装置保障上料的准确性。

作为上述插片焊接系统的一种优选方案，所述二次定位装置包括定位底座，所述定位底座上设置有定位槽和对称设置在所述定位槽两侧的滑移槽，所述定位槽与所述插片相适配，所述滑移槽与所述定位槽相连通，所述滑移槽内滑动设置有顶块，所述顶块沿所述滑移槽长度方向移动，使所述顶块的端部能够伸入所述定位槽且与所述定位槽内的插片相抵持。

二次定位装置将插片放置于定位槽中，通过顶块沿滑移槽移动将插片抵持于定位槽中，从而将插片的状态调整成竖直状态，保证运输装置夹取插片的准确性。

作为上述插片焊接系统的一种优选方案，所述焊接装置包括第一焊接装置和第二焊接装置，所述插片包括第一插片和第二插片，所述第一焊接装置用于焊接第一插片和所述主体部件，所述第二焊接装置用于焊接第二插片与主体部件。第一焊接装置和第二焊接装置实现第一插片和第二插片分别与主体部件的焊接，易于控制，方便操作。

作为上述插片焊接系统的一种优选方案，所述下料装置包括下料夹取装置和下料输出装置。

作为上述插片焊接系统的一种优选方案，还包括校验装置，所述校验装置设置于所述工作台上且位于所述夹持装置的上方，所述校验装置包括本体定位插销和插片定位插销，所述本体定位插销与所述主体定位部对应定位，所述插片定位插销与所述插片夹持部对应定位。

校验装置通过本体定位插销和插片定位插销分别实现与主体定位部和插片夹持部的对应定位，防止主体定位部和插片夹持部定位的偏差。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的插片焊接系统通过夹持装置对插片和主体部件的进行定位，通过上料装置将插片和主体部件传输到夹持装置处，当夹持装置旋转到焊接位置处时，焊接装置对其进行焊接，焊接完成后通过下料装置将焊接完成的插片和主体部件运输出去，通过该插片焊接系统能够实现插片焊接的整个流程，自动化程度高，操作方便，焊接效率高。

附图说明

图1是本实用新型提供的插片焊接系统的外观图；

图2是本实用新型提供的插片焊接系统去掉罩壳后的结构示意图；

图3是本实用新型提供的插片上料装置的结构示意图；

图4是本实用新型提供的夹持装置的结构示意图；

图5是本实用新型提供的夹持载具的结构示意图；

图6是本实用新型提供的夹持载具的另一角度的结构示意图；

图7是本实用新型提供的二次定位装置的结构示意图；

图8是本实用新型提供的校验装置与夹持载具待校验的结构示意图。

图中：

100、主体部件；200、插片；

1、工作台；11、罩壳；

2、夹持装置；21、旋转底座；22、夹持载具；23、第一驱动装置；

221、支撑底座；222、主体定位部；223、插片夹持部；2211、支撑架；2212、定位块；2231、第一连接轴；2233、夹持部；2234、第二连接轴；2235、第二弹性件；22111、弧形孔；

2221、伸缩轴；2222、弹性橡胶圈；2223、第一弹性件；2224、第二顶升装置；

3、上料装置；31、插片上料装置；32、主体上料装置；

311、机械手；312、二次定位装置；313、运输装置；314、抖料器；

3121、定位底座；31211、定位槽；31212、滑移槽；31213、顶块；

3131、输送轨道；3132、输送机构；

321、传输导轨；322、夹取部；

4、焊接装置；41、第一焊接装置；42、第二焊接装置；

5、下料装置；51、下料夹取装置；52、下料输出装置；

6、校验装置；61、本体定位插销；62、插片定位插销；

7、输送装置；

8、控制装置。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施方式提供一种插片焊接系统，如图1和图2所示，插片焊接系统包括工作台1和设置在工作台1上的夹持装置2、上料装置3、焊接装置4和下料装置5，工作台1下方设置主电控箱和副电控箱，工作台1的上方设置罩壳11，用于防止灰尘进入，同时起到减小噪音的目的，罩壳11前方设置维护门，方便插片焊接系统的检查与维护。外壳11外侧设置有控制装置8，用于控制工作台1上各部件的运动。

如图2所示，夹持装置2转动设置在工作台1上，用于夹持插片200和主体部件100；上料装置3、焊接装置4和下料装置5围绕夹持装置2设置；上料装置3包括用于传输插片200的插片上料装置31和用于传输主体部件100的主体上料装置31，下料装置5用于输出完成焊接的插片200和主体部件100。该插片焊接系统通过夹持装置2实现对插片200和主体部件100的夹持定位，通过上料装置3将插片200和主体部件100传输到夹持装置2处，当夹持装置2旋转到焊接位置处时，焊接装置4对插片200和主体部件100进行焊接，焊接完成后通过下料装置5将焊接完成的插片200和主体部件100运输出去，通过该插片焊接系统能够实现插片200焊接的整个流程，自动化程度高，操作方便，焊接效率高。

如图4所示，夹持装置2包括旋转底座21和设置于旋转底座21上的多个夹持载具22，旋转底座21与第一驱动装置23相连并由第一驱动装置23驱动。旋转底座21的旋转角度通过第一驱动装置23控制。夹持装置2上设置多个夹持载具22能够实现夹持装置2的连续化操作，提高效率。优选的，多个夹持载具22均布在旋转底座21上，夹持载具22的个数根据实际需求设置，可以为5个、6个、7个、8个等。

具体的，如图5和图6所示，夹持载具22包括支撑底座221、主体定位部222和插片夹持部223，支撑底座221与旋转底座21相连；主体定位部222设置在支撑底座221上，用于对主体部件100进行限位；插片夹持部223转动设置在支撑底座221上且位于主体定位部222的一侧，用于夹持插片200并使插片200与主体部件100相接触。通过主体定位部222实现对主体部件100的限位，插片夹持部223转动设置在支撑底座221上，通过转动实现对插片200的上料，即将插片200其输送到主体部件100处，再对插片200和主体部件100进行焊接，该夹持载具22能同时实现主体部件100的夹持和插片200的夹持以及输送，结构简单，操作方便。

进一步地，支撑底座221上对称且间隔设置两个支撑架2211，两个支撑架2211之间设置插片夹持部223，插片夹持部223通过第一连接轴2231转动连接于支撑架2211，支撑架2211设置由上而下延伸的弧形孔22111，两个支撑架2211上的两个弧形孔22111对称设置。插片夹持部223包括第二连接轴2234，第二连接轴2234穿设在弧形孔22111中，第二连接轴2234和第一连接轴2231之间设置第二弹性件2235，用于起缓冲作用，第二连接轴2234沿弧形孔22111移动，并带动插片夹持部223绕第一连接轴2231转动。弧形孔22111的设置，当第二连接轴2234沿其运动时，能够防止插片夹持部223晃动的现象发生，能够有效实现插片夹持部223的转动，从而实现插片200的运输。

插片夹持部223的一端连接有用于夹持插片200的夹持部2233，夹持部2233上设置夹紧槽(图中未示出)，用于夹持插片200，夹持部2233为可拆卸设置，根据插片200的不同，方便更换与插片200相对应的夹持部2233，适应范围广泛，插片夹持部223的另一端与第一顶升装置相连，第一顶升装置上下移动带动插片夹持部223沿第一连接轴2231转动。通过第一顶升装置上下移动带动插片夹持部223绕第一连接轴2231转动能够有效实现插片夹持部223的转动，从而实现将插片200运输到主体定位部222位置处。

插片夹持部223的夹取过程：

首先，通过第一顶升装置向下拉动插片夹持部223，第二连接轴2234沿弧形孔22111移动，插片夹持部223绕第一连接轴2231转动且转动到插片夹持部223处于竖直状态时停止转动，将插片200插入夹紧槽中；

然后，第一顶升装置带动第二连接轴2234逆方向运动，插片夹持部223逆方向转动，夹持部2233移动到主体部件100位置处，实现插片200的夹持及运输。

如图5和图6所示，主体定位部222包括相对于支撑底座221上下移动的伸缩轴2221，和套设在伸缩轴2221上且分别位于支撑底座221上下两侧的弹性橡胶圈2222和第一弹性件2223，主体部件100套设在弹性橡胶圈2222上；第一弹性件2223一端与支撑底座221相抵持，另一端与伸缩轴2221的下端相抵持，第一弹性件2223处于压缩状态以使伸缩轴2221轴向压缩弹性橡胶圈2222，弹性橡胶圈2222径向膨胀与主体部件100相抵持，如图3所示，伸缩轴2221下方设置第二顶升装置2224，第二顶升装置2224向上推动伸缩轴2221，弹性橡胶圈2222恢复自然状态。主体定位部222通过将主体部件100套设在弹性橡胶圈2222上，第一弹性件2223轴向压缩弹性橡胶圈2222使其径向膨胀对主体部件100进行抵持，从而将主体部件100限位，防止主体部件100松动的现象，结构简单，操作方便。

如图5所示，支撑底座221上位于伸缩轴2221的一侧设置有定位块2212，定位块2212的侧壁为弧形结构，弧形结构与主体部件100的侧壁相贴合，用于辅助伸缩轴2221对主体部件100进行定位。

当需要对主体部件100进行定位时，首先，第二顶升装置2224向上推动伸缩轴2221，使弹性橡胶圈2222恢复自然状态；然后，将主体部件100套设在弹性橡胶圈2222外侧；之后，第二顶升装置2224去掉向上推动伸缩轴2221的外力，在第一弹性件2223的回复力作用下，第一弹性件2223伸长，将弹性橡胶圈2222轴向压缩，弹性橡胶圈2222径向膨胀对主体部件100进行抵持，从而对主体部件100进行限位，防止主体部件100晃动。

如图2和图3所示，插片上料装置31包括机械手311、二次定位装置312和运输装置313，机械手311用于抓取插片200；二次定位装置312设置在机械手311的一侧，用于调整插片200的状态；运输装置313设置于二次定位装置312上方，运输装置313包括输送轨道3131和输送机构3132，输送机构3132沿输送轨道3131移动，用于将调整状态后的插片200传输到夹持装置2处。上料装置3还包括抖料器314，将插片200置于抖料器314上，抖料器314用于对插片200进行姿态的调整，配合CCD实现机械手311对插片200定位抓取。二次定位装置312对插片200进行二次精确定位，还可以根据插片200的型号跟换不同类型的二次定位装置312，进一步的，二次定位装置312的更换通过传感器对插片200进行检测从而对二次定位装置312进行更换，传感器的检测作用以及具体结构为现有技术，在此不再赘述。

插片上料装置31通过机械手311抓取插片200并将插片200放置到二次定位装置312上，从而将插片200的状态调整到易于运输的状态，再采用运输装置313将插片200传输到夹持装置2处，该上料装置3能够实现插片200的上料同时通过二次定位装置312保障上料的准确性。

插片上料装置31中还包括混料检测CCD(图中未示出)，通过其能够检测出不同型号的插片200进行识别，还可以对不合格的插片200进行排除，提高焊接质量。

如图2所示，主体上料装置32包括传输导轨321和夹取部322，夹取部322沿传输导轨321的长度方向往复运动，工作台1上还设置有输送装置7，输送装置将主体部件100由工作台1外侧输送到工作台1内部，然后夹取部322将输送装置7上的主体部件100夹取通过传输导轨321运输到夹持载具22位置处，实现主体部件100的上料。

如图7所示，二次定位装置312包括定位底座3121，定位底座3121上设置有定位槽31211和对称设置在定位槽31211两侧的滑移槽31212，定位槽31211与插片200相适配，滑移槽31212与定位槽31211相连通，滑移槽31212内滑动设置有顶块31213，顶块31213沿滑移槽31212长度方向移动，使顶块31213的端部能够伸入定位槽31211且与定位槽31211内的插片200相抵持。

二次定位装置312将插片200放置于定位槽31211中，通过顶块31213沿滑移槽31212移动将插片200抵持于定位槽31211中，从而将插片200的状态调整成竖直状态，保证运输装置313夹取插片200的准确性。

如图2所示，焊接装置4包括第一焊接装置41和第二焊接装置42，插片200包括第一插片和第二插片，第一焊接装置41用于焊接第一插片和主体部件100，第二焊接装置42用于焊接第二插片与主体部件100。第一焊接装置41和第二焊接装置42实现第一插片和第二插片分别与主体部件100的焊接，易于控制，方便操作。

如图2所示，下料装置5包括下料夹取装置51和下料输出装置52，在下料位置处设置第二传感器(图中未示出)，用于检测焊接完成的插片200是否全部下料，防止遗漏。

如图8所示，插片焊接系统还包括校验装置6，校验装置6设置于工作台1上且位于夹持装置2的上方，校验装置6包括本体定位插销61和插片200定位插销62，本体定位插销61与主体定位部222对应定位，插片定位插销62与插片夹持部223对应定位。校验装置6通过本体定位插销61和插片定位插销62分别实现与主体定位部222和插片夹持部223的对应定位，防止主体定位部222和插片夹持部223定位的偏差。

插片200的焊接过程：

1、通过机械手311夹取抖料器314上的插片200并将其置于二次定位装置312，经二次定位装置312调整环形后采用运输装置313传输到夹持装置2处；

通过夹取部322夹取主体部件100并沿传输导轨321运动到夹持装置2处。

2、插片200的定位：首先，夹持装置2转动，通过第一顶升装置向下拉动插片夹持部223，第二连接轴2234沿弧形孔22111移动，插片夹持部223沿第一连接轴2231转动且转动到插片夹持部223处于竖直状态时停止转动，运输装置313上的插片200插入夹持部2233的夹紧槽中完成插片200的定位；然后，第一顶升装置带动第二连接轴2234逆方向运动，插片夹持部223逆方向转动，夹持部2233移动到主体部件100位置处，实现插片200的夹持及运输。

主体部件100的定位：首先，第二顶升装置2224向上推动伸缩轴2221，使弹性橡胶圈2222恢复自然状态；然后，将主体部件100套设在弹性橡胶圈2222外侧；之后，第二顶升装置2224去掉向上推动伸缩轴2221的外力，在第一弹性件2223的回复力作用下，第一弹性件2223伸长，将弹性橡胶圈2222轴向压缩，弹性橡胶圈2222径向膨胀对主体部件100进行抵持，从而对主体部件100进行限位。

3、夹持载具22通过旋转底座21的旋转转动到第一焊接装置41处，第一焊接装置41对第一插片与主体部件100进行焊接，继续转动到第二焊接装置42位置处时，第二焊接装置42对第二插片与主体部件100进行焊接。

4、夹持载具22带动焊接完成的插片200和主体部件100转动到下料装置5处，通过下料夹取装置51将焊接完成的插片200和主体部件100放置到下料输出装置52，通过下料输出装置52将焊接完成的插片200和主体部件100输出。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。