一种适用于不同形状冷板工件的焊接装夹装置的制作方法

本实用新型涉及焊接领域，尤其涉及一种适用于不同形状冷板工件的焊接装夹装置。

背景技术：

冷轧薄钢板是普通碳素结构钢冷轧板的简称，俗称冷板。它是由普通碳素结构钢热轧钢带，经过进一步冷轧制成厚度小于4mm的钢板。由于在常温下轧制，不产生氧化铁皮，因此，冷板表面质量好，尺寸精度高，再加之退火处理，其机械性能和工艺性能都优于热轧薄钢板，在许多领域里，特别是家电制造领域，已逐渐用它取代热轧薄钢板。

冷轧板卷是以热轧卷为原料，在室温下在再结晶温度以下进行轧制而成，包括板和卷，国内众多钢厂如宝钢、武钢、鞍钢等均可以生产。其中成张交货的称为钢板，也称盒板或平板；长度很长、成卷交货的称为钢带，也称卷板。冷板是再结晶下的轧制，但一般理解为使用常温轧制材料的轧制.铝冷轧分为板轧和箔轧，厚度在0.15mm以上的称为板，0.15mm下的称为箔，欧美多采用3～6台连续式轧机作为冷轧设备。生产过程中由于不进行加热，所以不存在热轧常出现的麻点和氧化铁皮等缺陷，表面质量好、光洁度高。而且冷轧产品的尺寸精度高，产品的性能和组织能满足一些特殊的使用要求，如电磁性能、深冲性能等。

专利申请号为CN201210402376.6的发明专利公布了一种水冷板真空钎焊工装，包括移动小车，移动小车上设有夹紧装置，所述的夹紧机构包括上下重叠的底板、盖板及至少一组夹紧装置，其特征在于，还包括C形主机架，C形主机架上部为悬臂梁，悬臂梁下侧设有能沿着悬臂梁方向移动的上下移动装置，上下移动装置的底端设有压块，压块底部设有至少一个荷重传感器。本发明可精确控制控制水冷板所受的总压装力，使水冷板各部分受到的压装力基本一致，从而使夹具变形小而且变形一致，延长了夹具寿命，底板和压板等部件的圆孔结构，有利于产品在真空钎焊炉内辐射吸热和放热，提高了钎焊效率，采用此工装焊接水冷板，一次成品率能达到90％以上，可广泛应用于水冷板真空钎焊前的装配。

但是，上述工装只能对水平拼接在一起的两个工件进行焊接。在冷板焊接中，通常冷板经过其他工序后具有特定的形状，上述工装对异形工件进行装夹。在冷板焊接过程中，有时需要使两个工件倾斜拼接，常规的工装不能进行这样的装夹，导致焊接斜边时操作困难。如果焊接装夹装置能对不同形状的工件、不同位置要求的工件进行装夹，将大大提高焊接效率，提高焊接的便利性和焊接质量。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种可对各种形状的工件进行装夹的焊接装夹装置，解决了现有焊接工装只能对平板进行装夹的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种适用于不同形状冷板工件的焊接装夹装置；包括装夹台，装夹台上安装有基座，基座的另一端分别铰接有台板和装夹杆，装夹杆与基座之间还连接有扭簧，台板的另一端连接有夹紧机构，装夹台和台板之间还连接有用于驱动台板倾转的倾转机构。

作为本实用新型的优选方案，所述装夹杆远离基座的一端设置有空腔，空腔内通过轴承连接有转动块，转动块的另一端固定有直角压紧杆，直角压紧杆连接转动块的一端和转动块均套设于空腔内，空腔与转动块之间连接有弹簧，弹簧套设于直角压紧杆上。

作为本实用新型的优选方案，所述夹紧机构包括连接板，连接板连接于台板上，连接板上安装有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆上固定有夹紧板。

作为本实用新型的优选方案，所述连接板与台板铰接，台板靠近连接板的一端固定有安装板，安装板上分别安装有移位电机和移位减速器，移位电机的输出轴和移位减速器连接，移位减速器的输出轴连接有主动齿轮，连接板上固定有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合。

作为本实用新型的优选方案，所述装夹台上设置有固定滑槽，倾转机构包括推板，推板的一端套设于固定滑槽内，推板的另一端铰接有滑块，台板底部设置有转动滑槽，滑块套设于转动滑槽内，装夹台上安装有用于驱动推板移动的驱动机构。

作为本实用新型的优选方案，所述驱动机构包括驱动电机，驱动电机的输出轴连接有驱动减速器，驱动电机和驱动减速器均安装于装夹台上，驱动减速器的输出轴连接有丝杠，丝杠上螺纹连接有螺母，螺母上固定有推杆，推杆的另一端与推板固定。

作为本实用新型的优选方案，所述基座为升降气缸，升降气缸的缸套固定于装夹台上，台板和装夹杆均与升降气缸的活塞杆铰接，扭簧连接于装夹杆和升降气缸的活塞杆之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的台板可用于放置工件，装夹杆在扭簧的作用下可将工件的一端夹紧。由于装夹杆始终具有向台板靠近的力，则不论工件的端部的夹角是多少，装夹杆均可以将工件夹紧，保证了装夹可靠。夹紧机构能将工件的另一端夹紧，则各种形状的工件均可以被夹紧。基座和倾转机构共同支撑台板，并且倾转机构可使台板倾转，使得台板上的工件可与平放的工件以任意角度拼接，方便焊机对斜拼接的工件进行焊接。综上，本实用新型可对各种形状的工件进行有效装夹，提高了装置装置的适用范围，保证异形工件、斜拼接工件在焊接时得到可靠装夹。

2、直角压紧杆在弹簧的作用下可将工件的上端夹紧，进一步提高了装夹的可靠性。当不需要使用直角压紧杆时，可将直角压紧杆和转动块一起转动到工件以外的区域，避免直角压紧杆对工件产生阻挡。

3、当装夹杆将工件的一端装夹后，启动夹紧气缸，则夹紧板可在夹紧气缸的推动下将工件的另一端夹紧，保证工件的两端都装夹可靠，提高两个待焊接工件拼接位置的准确性，有助于提高焊接精度。

4、移位电机可驱动移位减速器转动，移位减速器带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从而连接板与从动齿轮一起转动。当连接板从平行于台板转动到垂直于台板时，台板可用于放置较大的工件，避免夹紧气缸对工件造成阻挡。当连接板转动到与台板平行时，夹紧气缸可对相对较小的工件进行稳定装夹，避免较小的工件在焊接过程中产生错位。

5、驱动机构推动推板移动时，台板的倾角发生改变，从而工件的倾斜角度得到精确调整，便于工件之间的斜拼接，使得倾斜放置的工件间的焊接也能得到可靠装夹的保证。

6、当启动驱动电机后，驱动减速器驱动丝杠转动，则螺母和推杆水平移动，推板在推杆的推动下水平移动，实现了台板上的工件的倾角的调整。台板倾角的调整可自动进行，提高了倾角调整的可靠性和精确度。

7、当升降气缸的伸缩长度改变时，台板的倾斜角度可相应调整，则升降气缸能辅助推板实现工件的倾角调整，增大了工件倾角调整的范围。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是装夹杆的结构示意图；

图3是本实用新型的局部结构图；

图4是倾转机构和驱动机构的结构示意图。

图中，1-装夹台，2-基座，3-台板，4-夹紧机构，5-倾转机构，6-转动块，7-直角压紧杆，8-弹簧，9-驱动机构，21-装夹杆，41-连接板，42-夹紧气缸，43-夹紧板，44-安装板，45-移位电机，46-移位减速器，47-主动齿轮，48-从动齿轮，51-推板，52-滑块，91-驱动电机，92-驱动减速器，93-丝杠，94-螺母，95-推杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

如图1所示，本实用新型包括装夹台1，装夹台1上安装有基座2，基座2的另一端分别铰接有台板3和装夹杆21，装夹杆21与基座2之间还连接有扭簧，台板3的另一端连接有夹紧机构4，装夹台1和台板3之间还连接有用于驱动台板3倾转的倾转机构5。

本实用新型的台板3可用于放置工件，装夹杆21在扭簧的作用下可将工件的一端夹紧。由于装夹杆21始终具有向台板3靠近的力，则不论工件的端部的夹角是多少，装夹杆21均可以将工件夹紧，保证了装夹可靠。夹紧机构4能将工件的另一端夹紧，则各种形状的工件均可以被夹紧。基座2和倾转机构5共同支撑台板3，并且倾转机构5可使台板3倾转，使得台板3上的工件可与平放的工件以任意角度拼接，方便焊机对斜拼接的工件进行焊接。综上，本实用新型可对各种形状的工件进行有效装夹，提高了装置装置的适用范围，保证异形工件、斜拼接工件在焊接时得到可靠装夹。

实施例二

如图2所示，在实施例一的基础上，所述装夹杆4远离基座2的一端设置有空腔，空腔内通过轴承连接有转动块6，转动块6的另一端固定有直角压紧杆7，直角压紧杆7连接转动块6的一端和转动块6均套设于空腔内，空腔与转动块6之间连接有弹簧8，弹簧8套设于直角压紧杆7上。

直角压紧杆7在弹簧8的作用下可将工件的上端夹紧，进一步提高了装夹的可靠性。当不需要使用直角压紧杆7时，可将直角压紧杆7和转动块6一起转动到工件以外的区域，避免直角压紧杆7对工件产生阻挡。

实施例三

如图2所示，在实施例一或实施例二的基础上，所述夹紧机构4包括连接板41，连接板41连接于台板3上，连接板41上安装有夹紧气缸42，夹紧气缸42的活塞杆上固定有夹紧板43。

当装夹杆21将工件的一端装夹后，启动夹紧气缸42，则夹紧板43可在夹紧气缸42的推动下将工件的另一端夹紧，保证工件的两端都装夹可靠，提高两个待焊接工件拼接位置的准确性，有助于提高焊接精度。

实施例四

在上述任意一项实施例的基础上，所述连接板41与台板3铰接，台板3靠近连接板41的一端固定有安装板44，安装板44上分别安装有移位电机45和移位减速器46，移位电机45的输出轴和移位减速器46连接，移位减速器46的输出轴连接有主动齿轮47，连接板41上固定有从动齿轮48，主动齿轮47和从动齿轮48啮合。

移位电机45可驱动移位减速器46转动，移位减速器46带动主动齿轮47转动，主动齿轮47带动从动齿轮48转动，从而连接板41与从动齿轮48一起转动。当连接板41从平行于台板3转动到垂直于台板3时，台板3可用于放置较大的工件，避免夹紧气缸42对工件造成阻挡。当连接板41转动到与台板3平行时，夹紧气缸42可对相对较小的工件进行稳定装夹，避免较小的工件在焊接过程中产生错位。

实施例五

如图4所示，在上述任意一项实施例的基础上，所述装夹台1上设置有固定滑槽，倾转机构5包括推板51，推板51的一端套设于固定滑槽内，推板51的另一端铰接有滑块52，台板3底部设置有转动滑槽，滑块52套设于转动滑槽内，装夹台1上安装有用于驱动推板51移动的驱动机构9。

驱动机构9推动推板51移动时，台板3的倾角发生改变，从而工件的倾斜角度得到精确调整，便于工件之间的斜拼接，使得倾斜放置的工件间的焊接也能得到可靠装夹的保证。

实施例六

在上述任意一项实施例的基础上，所述驱动机构9包括驱动电机91，驱动电机91的输出轴连接有驱动减速器92，驱动电机91和驱动减速器92均安装于装夹台1上，驱动减速器92的输出轴连接有丝杠93，丝杠93上螺纹连接有螺母94，螺母94上固定有推杆95，推杆95的另一端与推板51固定。

当启动驱动电机91后，驱动减速器92驱动丝杠93转动，则螺母94和推杆95水平移动，推板51在推杆95的推动下水平移动，实现了台板3上的工件的倾角的调整。台板3倾角的调整可自动进行，提高了倾角调整的可靠性和精确度。

实施例七

在上述任意一项实施例的基础上，所述基座2为升降气缸，升降气缸的缸套固定于装夹台1上，台板3和装夹杆4均与升降气缸的活塞杆铰接，扭簧41连接于装夹杆4和升降气缸的活塞杆之间。

当升降气缸的伸缩长度改变时，台板3的倾斜角度可相应调整，则升降气缸能辅助推板51实现工件的倾角调整，增大了工件倾角调整的范围。