I片焊接装置的制作方法

本实用新型涉及到焊接装置领域，特别是涉及到一种I片焊接装置。

背景技术：

EI变压器是电子变压器里一种，是按照铁心形状来定义的，因为EI变压器的铁心是由“E”型片和"I“型片叠加起来的，因此叫做EI变压器。EI变压器一般是工频(低频)变压器(50HZ或60HZ)；电源变压器以及如音响上用的某些音频变压器也是EI的。传统I片焊接工作流程是由工人手工将工件放在工作台上,手工将工件的前后压平,启动左边气缸将工件左侧压平,启动顶部气缸将工件的顶部压平,手工焊接，它的缺点是速度慢，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的为提供焊接效率高的I片焊接装置。

本实用新型提出一种I片焊接装置，包括送料装置、推料槽、右推送装置、加工位、定位装置和焊接装置；送料装置设有送料槽，送料槽倾斜设置；推料槽设于送料槽的下端，并与送料槽连通；右推送装置设于推料槽的第一端，包括右推块和右推送机构，推送机构带动右推块在推料槽内滑动；加工位设于推料槽的第二端；定位装置对应加工位设置，整理I片以使位于加工位的多个I片排列整齐；焊接装置对应设于加工位外侧，焊接位于加工位的多个I片。

进一步地，推料槽的底部与送料槽的底部在同一平面上。

进一步地，推料槽在加工位设有缺口；定位装置包括左定位挤压装置、后定位挤压装置和上定位挤压装置；左定位挤压装置与右推送装置相对，在沿推料槽方向位于第二端的外侧，包括左推块和左推送机构，左推送机构带动左推块以使左推块抵顶位于加工位的I片的左侧；后定位挤压装置在加工位与缺口相对，包括后推块和后推送机构，后推送机构带动后推块，以使后推块抵顶位于加工位的I片的后侧；上定位挤压装置包括上压件和上压件带动机构，上压件设于加工位上方，上压件带动机构带动上压件上下移动。

进一步的，还包括底板；底板倾斜设置；送料槽设于底板上方，送料槽沿底板倾斜方向设置；右推送装置、加工位、焊接装置、左定位挤压装置和后定位挤压装置设于底板上。

进一步的，还包括底板角度调节装置；底板一端与其下方的机架铰接，另一端与底板角度调节装置连接；底板角度调节装置带动底板的一端上升或下降。

进一步的，送料装置包括第一引导板、第二引导板、整平机构、磁吸机构、推料块；第一引导板沿底板倾斜方向设置；第二引导板与第一引导板平行，第一引导板、第二引导板与底板围合成送料槽；整平机构设于送料槽上方，整平送料槽内的I片；磁吸机构对应送料槽设于底板下方；推料块设于送料槽内。

进一步的，整平机构包括滚轮机构和压块机构；滚轮机构包括下端的下压轮和与下压轮铰接的滚轮架，下压轮位于送料槽上方；压块机构包括两个平行的压块和连接压块的压块架，压块在与I片移动方向相迎的一端设有引导斜面；压块在I片在送料槽内运动方向位于下压轮后方。

进一步的，推料槽由第三引导板和第四引导板与底板围合构成，第三引导板和第四引导板平行设置。

进一步的，上压件设有两个，两个上压件相互平行，上压件在推料槽所在平面外且与推料槽垂直；焊接装置沿两个上压件间缝隙焊接I片。

进一步的，左推块面向加工位的一端设有I片夹紧机构，夹紧机构包括两个夹紧块。

本实用新型I片焊接装置自动完成I片选取、调整和焊接，加工速度更快，工作效率更高。

附图说明

图1是本实用新型I片焊接装置一实施例的俯视结构示意图；

图2是本实用新型I片焊接装置一实施例的结构示意图；

图3是图2中圈A的放大图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-3，本实用新型I片焊接装置一实施例，包括送料装置1、推料槽2、右推送装置3、加工位8、定位装置和焊接装置4；送料装置1设有送料槽13，送料槽13倾斜设置；推料槽2设于送料槽13的下端，并与送料槽13连通；右推送装置3设于推料槽2的第一端，包括右推块31和右推送机构32，推送机构带动右推块31在推料槽2内滑动；加工位8设于推料槽2的第二端；定位装置对应加工位8设置，整理I片以使位于加工位8的多个I片排列整齐；焊接装置4对应设于加工位8外侧，焊接位于加工位8的多个I片。推料槽2的底部与送料槽13的底部在同一平面上。

在工作时，I片可以人工或机械放入送料槽13内，I片在送料槽13内侧立并沿送料槽13方向依次层叠形成I片队列；由于送料槽13是倾斜的，I片队列沿送料槽13底部下滑，并沿送料槽13进入推料槽2并最终抵顶该推料槽2与送料槽13出口相对的侧壁；之后，右推块31在右推送机构32带动下推动相应数量的I片沿推料槽2到达加工位8，该相应数量的I片构成一个I片组，此时，送料装置1限定I片防止I片继续下滑；在加工位8定位装置配合推料槽2的底面和侧壁将处于加工位8的I片整理压紧，使各层叠的I片对齐，随后由焊接装置4对层叠的I片焊接得到I片件，I片件焊接好后，右推送装置3、定位装置和焊接装置4回位，送料装置1放开对送料槽13内I片的限制；为得到I片件I片焊接装置4重复上述动作。

I片件中I片的数量受到推料槽2和右推块31宽度限定，I片的厚度大体与右推块31宽度相等。

本实用新型I片焊接装置4自动完成I片调整和I片焊接，加工速度更快，工作效率更高。

在本实施例中，推料槽2在加工位8设有缺口；定位装置包括左定位挤压装置51、后定位挤压装置52和上定位挤压装置53；左定位挤压装置51与右推送装置3相对，在沿推料槽2方向位于第二端的外侧，包括左推块511和左推送机构512，左推送机构512带动左推块511以使左推块511抵顶位于加工位8的I片组的左侧；后定位挤压装置52在加工位8与缺口相对，包括后推块521和后推送机构522，后推送机构522带动后推块521，以使后推块521抵顶位于加工位8的I片组的后侧；上定位挤压装置53包括上压件531和上压件带动机构，上压件531设于加工位8上方，上压件带动机构带动上压件531上下移动。

在右推块31推动一个I片组到达加工位8之前，左推送机构512带动左推块511到达加工位8的左侧，并且，后推送机构522带动后推块521，以使后推块521抵顶位于加工位8的后侧；左推块511、后推块521、推料槽2的底面和侧面共同围成限位I片组的槽，推料槽2第二端的底面为加工位8；之后，右推块31推动相应数量的I片组到达该槽内；之后，上压件531下压；右推块31、左推块511、后推块521、推料槽2的底面和侧面以及上压件531一起分别抵顶I片组的右、左、后、下、前和上侧面，使I片组的各个I片对齐。

在本实施例中，I片焊接装置4还包括底板6；底板6倾斜设置；送料槽13设于底板6上方，送料槽13沿底板6倾斜方向设置；右推送装置3、加工位8、焊接装置4、左定位挤压装置51和后定位挤压装置52设于底板6上。

I片焊接装置4还包括底板角度调节装置61；底板6一端与其下方的机架7铰接，另一端与底板角度调节装置61连接；底板角度调节装置61带动底板6的一端上升或下降，进而调节底板6的倾斜角度。在一些实施例中，底板角度调节装置61包括丝杆传动杆611和导柱机构612，丝杆传动杆611和导柱机构612都连接底板6，丝杆传动杆611贯穿并与底板6下方的机架7螺纹连接，通过丝杆传动杆611可以带动底板6的一端向上或向下移动，进而调节底板6的倾斜角度；导柱机构612起到稳定底板6防止底板6偏移的作用。

在本实施例中，送料装置1包括第一引导板11、第二引导板12、整平机构、磁吸机构、推料块14；第一引导板11沿底板6倾斜方向设置；第二引导板12与第一引导板11平行，第一引导板11、第二引导板12与底板6围合成送料槽13；整平机构设于送料槽13上方，整平送料槽13内的I片；磁吸机构对应送料槽13设于底板6下方；推料块14设于送料槽13内。推料块14设于I片上方，受重力影响推料块14推动其下方的I片下移，还能够防止I片倾斜，使I片在下滑过程中与相邻的I片紧贴，减少右推块31推I片组时的出错几率；在右推块31推动I片组沿推料槽2滑动时，磁吸机构产生吸力吸附送料槽13出口处的I片，使送料槽13内I片停止外流。

整平机构包括滚轮机构151和压块机构152；滚轮机构151包括下端的下压轮1511和与下压轮1511铰接的滚轮架1512，下压轮1511位于送料槽13上方；压块机构152包括两个平行的压块1521和连接压块1521的压块架1522，压块1521在与I片移动方向相迎的一端设有引导斜面；压块1521在I片在送料槽13内运动方向位于下压轮1511后方。在送料槽13内I片进入推料槽2之前，经过下压轮1511和压块1521，下压轮1511将向上凸出的I片下压，使I片能够进入压块1521下方，在经过压块1521进一步将上凸的I片下压，防止因为个别I片过于向上凸出导致运行不畅的情况。

在本实施例中，推料槽2由第三引导板21和第四引导板22与底板6围合构成。可以通过调整第三引导板21和第四引导板22间距，调节I片组内I片数量。

上压件531设有两个，两个上压件531相互平行，上压件531在推料槽2所在平面外且与推料槽2垂直；焊接装置4沿两个上压件间缝隙焊接I片。

左推块511面向加工位8的一端设有I片的夹紧机构，夹紧机构包括两个夹紧块5111，在夹紧I片时，两个夹紧块5111分别设于I片组的前端和后端。在整理I片组时，夹紧机构夹紧I片组，在I片件加工完成后，可以将I片件由加工位8带出，进而由人工或机械手将I片件取下移动到下一位置。

本实用新型I片焊接装置4自动完成I片选取、调整和焊接，加工速度更快，工作效率更高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。