技术总结
本实用新型公开了一种冷柜内胆大小围板铆接打胶工位，包括囗形围板铆接设备、两个机器人机械手以及边角线打胶部。囗形围板铆接设备用于将U形大围板和U形小围板的两条端线相互铆接后成为囗形围板，包括囗形围板支撑机构以及由两个相对设置的铆接模块组成的铆接机构。两个机器人机械手用于将U形大围板和U形小围板分别从U形大围板生产线和U形小围板生产线的下料处转移至囗形围板铆接设备上。两个机器人机械手分列于囗形围板铆接设备的两端。边角线打胶部包括囗形围板支撑机构和两个打胶机器人。边角线打胶部的囗形围板支撑机构和囗形围板铆接设备的上方横跨有机械手轨道梁。机械手轨道梁上安装有吸盘机械手。
技术研发人员：韩雷雷;陈轩;陈安伟
受保护的技术使用者：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
技术研发日：2017.11.24
技术公布日：2019.01.15