一种排水管切割装置及其夹持机构的制作方法

技术特征：

1.一种夹持机构，包括动爪（7）和定爪（8），定爪（8）固定于工作台（2）上，其特征在于：所述动爪（7）滑移连接在工作台（2）上，且工作台上设有驱动动爪（7）运动的驱动装置（6），所述驱动装置（6）包括用于推动动爪（7）朝向定爪（8）线性往复运动的传导机构（61）和给传导机构（61）提供动力的动力装置（62），所述动爪（7）朝向定爪（8）径向往复运动用于抵触夹持管材（4）或解除夹持固定。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述定爪（8）包括用于夹紧管材（4）的卡座（81）、与卡座（81）铰接的弧形卡环（82）和用于给弧形卡环（82）增加压力的液压弹簧（84），卡座（81）上设有位于弧形卡环（82）的夹持方向的后侧的弹簧支座（83），弧形卡环（82）通过液压弹簧（84）与弹簧支座（83）连接。

3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述传导机构（61）包括固定于工作台（2）上的限位块（614）和水平滑动于限位块（614）内的第一推杆（612），传导机构（61）还包括主动轮（611），所述主动轮（611）与第一推杆（612）之间通过连杆（613）连接,连杆（613）一端与主动轮（611）偏心铰接,另一端与第一推杆（612）铰接。

4.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述动力装置（62）包括相互啮合的蜗轮蜗杆组件（622）、转动连接在工作台（2）上的联动轴（63）和固定于工作台（2）上的第二电机（621），蜗轮与主动轮（611）同轴设置，且通过联动轴（63）固定连接，所述蜗轮蜗杆组件（622）通过第二电机（621）驱动。

5.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述定爪（8）与动爪（7）上均设有压力传感器（85）。

6.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述传导机构（61）包括由动力装置（62）驱动的偏心轮（615）和滑动于工作台（2）上的传动框（616），工作台（2）上设有滑槽（617），所述传动框（616）嵌设在滑槽（617）内线性滑移；

所述传动框（616）有两竖直边，偏心轮（615）的外圈贴合传动框（616）的两竖直边，传动框（616）的高度至少为偏心轮（615）直径的两倍，传动框（616）与动爪（7）通过第二推杆（619）连接，传动框（616）通过第二推杆（619）推动动爪（7），使动爪（7）线性往复运动。

7.根据权利要求6所述的夹持机构，其特征在于：所述偏心轮（615）的转动中心位于传动框（616）竖直高度的中点处。

8.一种排水管切割装置，包括基座（1）、工作台（2）、机架（3）和切割装置（5），其特征在于：包括如权利要求1～7任意一项所述的夹持机构。

9.根据权利要求8所述的一种排水管切割装置，其特征在于：所述切割装置（5）包括刀片（53）、驱动刀片旋转的第一电机（52）、放置第一电机（52）的承托框（54）和第一电机（52）与承托框（54）线性往复运动的驱动气缸（51），所述刀片（53）位于工作台（2）上方且与管材（4）垂直设置,所述气缸（51）固定安装于机架（3）上方，气缸（51）的输出杆朝向工作台（2），且垂直于工作台（2），所述承托框（54）的两侧设有滑块（55），机架（3）上设有与滑块（55）配合的滑动槽（56）。

10.根据权利要求9所述的一种排水管切割装置，其特征在于：所述工作台（2）上设有用于拖住管材（4）的托架（9），托架（9）整体呈“Y”型，其顶面呈弧形与管材（4）接触。