本实用新型涉及机床技术领域，特别涉及一种加工机床组。
背景技术：
现有的机床一般采用外部机械手上下料来代替人工上下料，这不仅提高了上下料的效率，保证在上下料的过程中不会损坏原料或者成品，还大大节省了人力、物力。目前的机床加工时，一般是一台机床配置一个外部机械手，但是这就要求较大的空间来放置机器，在一定程度上增加了加工成本。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的是提供一种加工机床组，旨在提高机械手效率以及降低所需空间要求。
为实现上述目的，本实用新型提出的加工机床组，所述加工机床组包括左右方向延伸的移动轨道、安装在所述移动轨道上的取放料机械手、布置在所述移动轨道的前侧中央位置的取放料台，以及布置在所述移动轨道的前侧，并且分别布置在所述取放料台的左右两侧的左机台和右机台；
所述左机台和右机台各自的加工工作台皆与所述移动轨道相邻设置；
所述左机台和右机台用于按照控制程序加工物料；
所述取放料台用于盛放物料；
所述取放料机械手用于按程序顺序移动到各个预设位置，获取所述取放料台上的物料，并且安放至所述左机台和右机台的加工工作台上，以及用于获取所述左机台和右机台的加工工作台上的物料，并且安放至所述取放料台上。
可选的，所述左机台和右机台之间形成有操作空间；
所述左机台包括用于控制左机台加工的左控制箱，所述左控制箱朝向所述操作空间；
所述右机台包括用于控制右机台加工的右控制箱，所述右控制箱朝向所述操作空间。
可选的，所述左控制箱和右控制箱相向面对设置，并且位于所述取放料机械手的前侧。
可选的，所述取放料机械手包括固定在所述移动轨道上的平移单元，以及与所述平移单元连接的取放单元；所述平移单元在所述移动轨道上左右移动，所述取放单元相对所述平移单元前后和上下移动。
可选的，所述取放料机械手还包括取放料控制板，所述取放料控制板接收来自用户的操作指令。
可选的，所述取放料控制板与所述左控制箱和右控制箱连接，用于接收所述左控制箱和右控制箱的指令，并且根据获得的指令控制所述取放料机械手进行相应的放料或者取料操作。
可选的，所述左控制箱包括用于人机交互的左输入设备以及左显示屏；
所述取放料控制板接收经所述左输入设备输入的控制指令，并且将取放料机械手的状态反馈至所述左控制箱，用以显示在所述左显示屏。
可选的，所述右控制箱包括用于人机交互的右输入设备以及右显示屏；
所述取放料控制板接收经所述右输入设备输入的控制指令，并且将取放料机械手的状态反馈至所述右控制箱，用以显示在所述右显示屏。
可选的，所述左机台和右机台皆为玻璃精雕机；所述物料为玻璃板。
可选的，所述左机台和右机台对称设置。
相对传统方案中，布置一个机台配置一个移动轨道、一个取放料机械手，以及一个取放料台的方案，本实用新型所提供的加工机床组，由于通过一个取放料机械手以及一个取放料台来负责两个机台的物料供给和回收，则一方面，具有提高取放料机械手的工作效率的效果；另一方面，具有节省占地空间，提高了空间利用率，降低了工厂生产成本的效果；再一方面，取放料台布置在两个机台之间，则能够有效减短取放料机械手的行程，进而有效的缩短换料时间。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型加工机床组一实施例的结构示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种加工机床组。
为了能够便于描述，图1中增加了XYZ轴的坐标系。其中X轴正方向指向右方，负方向指向左方；Y轴正方向指向上方，负方向指向下方；Z轴的正方向指向前方，负方向指向后方。
请参照图1，在本实用新型实施例中，所述加工机床组包括左右方向延伸的移动轨道100、安装在所述移动轨道100上的取放料机械手200、布置在所述移动轨道100的前侧中央位置的取放料台300，以及布置在所述移动轨道100的前侧，并且分别布置在所述取放料台300的左右两侧的左机台400和右机台500。
所述左机台400的加工工作台410和右机台500的加工工作台510皆与所述移动轨道100相邻设置。其中，加工工作台410和加工工作台510皆位于移动轨道100的前侧，并且布置于移动轨道100的边上，从而便于取放料。
由上可知，本实施例中，左机台400、右机台500和取放料台300皆布置于移动轨道100的同一侧，并且加工工作台410和加工工作台510皆位于移动轨道的边上。因此取放料机械手200可以在加工工作台410、取放料台300，以及加工工作台510三个位置来回移动。
在工作时，所述左机台400和右机台500用于按照控制程序加工物料(未示出)。其控制程序是预先设置好的，并且左机台400和右机台500可以由一套系统同时控制；也可以是各自具有一套系统，从而各自单独控制。
所述取放料台300用于盛放物料。取放料台300上可以预设有放置区域，进一步，还可以设置传感器，用于感测物料的多少，以及取放料机械手200的位置等等。
所述取放料机械手200用于按程序顺序移动到各个预设位置，获取所述取放料台300上的物料，并且安放至所述左机台400和右机台500的加工工作台上，以及用于获取所述左机台400和右机台500的加工工作台上的物料，并且安放至所述取放料台300上。
其中，取放料机械手200可以是通过步进电机驱动，通过计算当前移动距离来推算是否移动到预设位置，也可以是结合位置传感器或者单独使用位置传感器来感测是否移动到预设位置等等。
相对传统方案中，布置一个机台配置一个移动轨道、一个取放料机械手，以及一个取放料台300的方案，本实施例所提供的加工机床组，由于通过一个取放料机械手200以及一个取放料台300来负责两个机台的物料供给和回收，则一方面，具有提高取放料机械手200的工作效率的效果；另一方面，具有节省占地空间，提高了空间利用率，降低了工厂生产成本的效果；再一方面，取放料台300布置在两个机台之间，则能够有效减短取放料机械手200的行程，进而有效的缩短换料时间。
可选的，所述左机台400和右机台500之间形成有操作空间(未标注)。
所述左机台400包括用于控制左机台400加工的左控制箱420，所述左控制箱420朝向所述操作空间。
所述右机台500包括用于控制右机台500加工的右控制箱520，所述右控制箱520朝向所述操作空间。
本实施例，通过设置左控制箱420和右控制箱520皆朝向所述操作空间，则用户可以在操作空间中，同时监控和控制左机台400和右机台500，从而具有节省人力的效果。
具体的，本实施例中，所述左控制箱420和右控制箱520相向面对设置，并且位于所述取放料机械手200的前侧。
可选的，所述取放料机械手200包括固定在所述移动轨道100上的平移单元210，以及与所述平移单元210连接的取放单元220；所述平移单元210在所述移动轨道100上左右移动，所述取放单元220相对所述平移单元210前后和上下移动。
本实施例中，通过设置取放料机械手200包括平移单元210，则能够实现在移动轨道100上的平移；通过设置取放单元220，则能够实现上下和前后平移。本实施例的取放料机械手200的结构合理紧凑，具有经济高效和稳定的效果。
可选的，所述取放料机械手200还包括取放料控制板(未示出)，所述取放料控制板接收来自用户的操作指令。
本实施例中，取放料控制板可以直接连接输入设备，供用户直接控制取放料机械手200移动。例如单独控制的平移操作，或者前后上下移动操作等等；又或者是复合控制一套动作，例如从取放料台300取料至左机台400，或者从左机台400将加工完毕的物料放回取放料台300等等。
可选的，所述取放料控制板与所述左控制箱420和右控制箱520连接，用于接收所述左控制箱420和右控制箱520的指令，并且根据获得的指令控制所述取放料机械手200进行相应的放料或者取料操作。
本实施例中，通过设置取放料控制板接收所述左控制箱420和右控制箱520的指令，则能够使得加工机床组的自动化程度更高，能够实现连续自动加工动作。
可选的，所述左控制箱420包括用于人机交互的左输入设备以及左显示屏。
所述取放料控制板接收经所述左输入设备输入的控制指令，并且将取放料机械手200的状态反馈至所述左控制箱420，用以显示在所述左显示屏。
本实施例，通过左控制箱420来控制取放料控制板，则能够使得用户在操作左控制箱420，同时操作取放料控制板，具有操作简单，减少人力的效果。
进一步的，所述右控制箱520包括用于人机交互的右输入设备521以及右显示屏522。
所述取放料控制板接收经所述右输入设备521输入的控制指令，并且将取放料机械手200的状态反馈至所述右控制箱520，用以显示在所述右显示屏522。
本实施例，通过右控制箱520来控制取放料控制板，则能够使得用户在操作右控制箱520，同时操作取放料控制板。本实施例中，由于两个控制箱都具有控制取放料控制板的功能，因此，用户可以根据当前所在而任意挑选右控制箱520或者左控制箱420作为交互设备，来对取放料机械手200进行控制。
可选的，所述左机台400和右机台500皆为玻璃精雕机；所述物料为玻璃板。例如，手机的前玻璃面板或者后玻璃面板等等。
当然，在左机台400和右机台500还可以是金属加工机床，而相应的物料为金属板。例如，手机的后金属壳。
可选的，所述左机台400和右机台500对称设置。对称设置，则具有便于安装，以及便于操作的效果。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。