本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其是涉及一种攻丝机。本实用新型还涉及一种具有上述攻丝机的自动攻丝机。
背景技术：
攻丝是一种使用丝锥加工内螺纹的方法。传统的攻丝方法是先在零件上加工出螺纹底孔并在孔口处加工出倒角。将工件夹紧，将丝锥对其准螺纹底孔的孔口。对丝锥施加延孔的轴向的压力并转动丝锥，手动攻丝时，转动丝锥使用绞手。先让丝锥切入工件1至2圈，随后取出丝锥检查并校正，时丝锥的切入位置尽可能的与孔的中心线一致。校正完毕后开始完整的攻丝过程。上述手工攻丝对工人的技术水平要求较高，为了提高生产效率，攻丝机出现。
攻丝机是机床的一种，其在较大程度上简化的攻丝的工艺，减轻了工人的劳动强度。进一步的，攻丝机的定位精准，切削速度快，还能够调整攻丝时的扭力范围。攻丝机也叫攻牙机、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻丝机。
但是，目前市面上的攻丝机的适用范围窄，进给方向单一，加工一些位置的螺孔受限。比如，工件正面和侧面都需要加工螺孔，现有的攻丝机需要在加工好正面螺孔后取下工件，将其侧面朝上，即位于上一步侧面的位置，重新夹紧定位后在加工侧面的螺孔。由此可见，工件需要在几个面上加工螺孔，通常就需要重新装夹定位几次。而多次的装夹定位势必会影响各个面上内螺孔的孔间定位精度，并且加工的工时较长，生产效率低。为了避免上述问题，目前这些工位的内螺孔通常不使用攻丝机加工。再比如，目前许多工件的要加工的内螺孔，其中心轴线可能不与加工平面垂直，对于这类的内螺孔，使用现有的攻丝机无法加工。
综上，如何提供一种能够加工零件的多工位处的螺孔，并且自动化程度高、整机体积小、使用灵活、加工效率高的攻丝机，是本领域技术人员亟待解决的问题。基于此，本实用新型提供了一种攻丝机及自动攻丝机以解决上述的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种攻丝机，以缓解现有技术中攻丝机存在的丝锥的进给方向固定，导致一些工位无法加工的技术问题。本实用新型的另一目的在于提供一种自动攻丝机。
本实用新型提供的攻丝机，包括丝锥固定组件、转臂组件和工作台，所述转臂组件的一端与所述丝锥固定组件连接，所述转臂组件的另一端与所述工作台连接；在所述转臂组件和所述丝锥固定组件之间设置有丝锥旋转组件；所述丝锥固定组件用于固定丝锥，通过所述丝锥旋转组件改变所述丝锥的进给方向。
进一步的，所述转臂组件包括第一转臂和第二转臂，所述第一转臂和所述工作台固定连接，所述第二转臂的一端和所述第一转臂转动连接，所述第二转臂的另一端设置所述丝锥旋转组件。
进一步的，所述第二转臂包括左转臂座、右转臂座和连杆，所述连杆设置在所述左转臂座和所述右转臂座之间，所述连杆与所述左转臂座和所述右转臂座均转动连接；所述左转臂座与所述第一转臂固定连接；所述右转臂座的一侧与所述连杆转动连接，另一侧与所述丝锥旋转组件固定连接。
进一步的，所述丝锥旋转组件包括万向转盘和万向盘固定板，所述万向转盘和所述万向盘固定板转动连接；所述万向转盘和所述转臂组件固定连接，所述万向盘固定板的一侧和所述万向转盘转动连接，所述万向盘固定板的另一侧和所述丝锥固定组件固定连接。
进一步的，还包括转臂升降组件，所述转臂升降组件设置在所述转臂组件与所述工作台之间，通过所述转臂升降组件调整所述转臂组件与所述工作台之间的距离。
进一步的，所述转臂升降组件包括立柱，所述立柱的一端与所述工作台固定连接，所述转臂组件与所述立柱滑动连接。
进一步的，所述转臂升降组件还包括升降装置，通过所述升降装置调整所述转臂组件在所述立柱上的位置。
进一步的，所述升降装置包括连接板和调节手轮，所述连接板的一端与所述立柱连接，所述连接板的一端与所述调节手轮转动连接；所述调节手轮包括丝杆，所述丝杆与丝杆螺母螺接，所述丝杆螺母与所述转臂组件固定连接。
进一步的，还包括防撞套，所述防撞套设置在所述转臂组件上，所述防撞套使用弹性材料制成，用于放止转臂组件直接与其他结构发生碰撞。
本实用新型提供的所述攻丝机，通过丝锥旋转组件能够改变丝锥的进给方向，使丝锥可以在平面内转动。现有的攻丝机，其丝锥只能在与工作台垂直的平面内进给，只能加工轴线与加工平面垂直的孔的内螺纹，如果要加工轴线与加工平面呈一定角度的孔，通常需要先在工件表面加工一个与轴线垂直的平面，然后利用这一平面加工内螺孔。本实施例在的攻丝机，包括丝锥固定组件和转臂组件，在转臂组件和丝锥固定组件之间设置有丝锥旋转组件。丝锥固定组件用于固定丝锥，转臂组件用于驱动转臂组件，从而带动丝锥在空间中平动。丝锥旋转组件用于使丝锥在空间中转动。因此，本实施例在的攻丝机，其丝锥能够在空间中平动和转动，两种运动合成后，丝锥的进给方向可以在空间任意调整。
本实用新型提供的自动攻丝机，包括如上述任一项所述的攻丝机，所述丝锥固定组件包括电机，所述电机驱动丝锥转动；还包括攻丝控制系统，所述攻丝控制系统和所述电机电连接，通过所述攻丝控制系统自动确定丝锥的轨迹。
本实用新型提供的所述自动攻丝机，由于攻丝机具有上述技术效果，具有攻丝机的自动攻丝机也应具有相应的技术效果。
基于此，本实用新型较之原有技术，具有加工范围广，可以对很多工位进行内螺孔加工的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实施例二提供的自动攻丝机的立体结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为实施例二提供的自动攻丝机的主视图；
图4为图3中B处的局部放大图。
标记：1－第一转臂；2－第二转臂；3－左转臂座；4－右转臂座；5－连杆；6－气缸；7－万向转盘；8－万向盘固定板；9－锁紧丝杆；10－立柱；11－工作台；12－连接板；13－调节手轮；14－丝杆螺母；15－旋转轴；16－旋转套；17－内卡环；18－控制箱；19－连接套；20－减速机；21－线管；22－机架；23－电机；24－丝杆；25－防撞套。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一
图1为实施例二提供的自动攻丝机的立体结构示意图；图3为实施例二提供的自动攻丝机的主视图。实施例二提供的自动攻丝机，是对实施例一提供的攻丝机的进一步改进，实施例二所描述的技术方案包括实施例一的技术方案。
本实用新型提供的所述攻丝机，包括丝锥固定组件、转臂组件和工作台。转臂组件的一端与丝锥固定组件连接，其另一端与工作台11连接。在转臂组件和丝锥固定组件之间设置有丝锥旋转组件。丝锥固定组件用于固定丝锥，通过丝锥旋转组件改变丝锥的进给方向。工作台11用于为攻丝加工提供支撑和基准平面。
本实用新型提供的所述攻丝机，通过丝锥旋转组件能够改变丝锥的进给方向，使丝锥可以在平面内转动。现有的攻丝机，其丝锥只能在与工作台11垂直的平面内进给，只能加工轴线与加工平面垂直的孔的内螺纹，如果要加工轴线与加工平面呈一定角度的孔，通常需要先在工件表面加工一个与轴线垂直的平面，然后利用这一平面加工内螺孔。本实施例在的攻丝机，包括丝锥固定组件和转臂组件，在转臂组件和丝锥固定组件之间设置有丝锥旋转组件。丝锥固定组件用于固定丝锥，转臂组件用于驱动转臂组件，从而带动丝锥在空间中平动。丝锥旋转组件用于使丝锥在空间中转动。因此，本实施例在的攻丝机，其丝锥能够在空间中平动和转动，两种运动合成后，丝锥的进给方向可以在空间任意调整。
如图1－图4，在上述实施例的基础上，进一步的，上述的转臂组件的一种结构是：转臂组件包括第一转臂1和第二转臂2，第一转臂1和工作台11固定连接，第二转臂2的一端和第一转臂1转动连接，第二转臂2的另一端设置丝锥旋转组件。
如图1－图4，在上述实施例的基础上，进一步的，第二转臂2包括左转臂座3、右转臂座4和连杆5，连杆5设置在左转臂座3和右转臂座4之间，连杆5与左转臂座3和右转臂座4均转动连接。左转臂座3与第一转臂1固定连接。右转臂座4的一侧与连杆5转动连接，另一侧与丝锥旋转组件固定连接。
本实施例的可选方案中，所述第二转臂2还包括气缸6，所述气缸6设置在所述左转臂座3和所述右转臂座4之间，所述气缸6的伸缩方向和所述连杆5的长度方向一致。
进一步的，所述气缸6和所述连杆5并排布置。即，第二转臂2包括左转臂座3、右转臂座4，在左转臂座3和右转臂座4之间设置连杆5和气缸6。连杆5和气缸6的两端均与左转臂座3和右转臂座4转动连接。由于连杆5为刚性杆，此处的气缸6能够提供一定缓冲力，使左转臂座3和右转臂座4能够平稳的转动。
如图1－图4，在上述实施例的基础上，进一步的，上述的丝锥旋转组件包括万向转盘7和万向盘固定板8，万向转盘7和所述万向盘固定板8转动连接。万向转盘7和转臂组件固定连接，万向盘固定板8的一侧和万向转盘7连接，万向盘固定板8的另一侧和丝锥固定组件固定连接。
当转臂组件包括第一转臂1和第二转臂2时，万向转盘7和第二转臂2固定连接，万向盘固定板8和丝锥固定组件固定连接，而万向转盘7和万向盘固定板8转动连接，使丝锥相对工作台11转动。而第一转臂1和工作台11固定连接，第二转臂2的一端和第一转臂1转动连接，使丝锥相对工作台11平动。同时调整第二转臂2和万向盘固定板8，能够使丝锥在空间中处于任意一个姿态，从而提供更多的丝锥进给方向。
进一步的，万向转盘7和万向盘固定板8之间还设置有锁止件，所述锁止件用于阻止万向转盘7和万向盘固定板8之间的转动。
进一步的，所述锁止件为锁紧丝杆9，所述锁紧丝杆9的两端分别连接万向转盘7和万向盘固定板8。
在上述实施例的基础上，进一步的，本实施例提供的攻丝机，还包括转臂升降组件，转臂升降组件设置在转臂组件与工作台11之间，通过转臂升降组件调整转臂组件与工作台11之间的距离。
本实施例提供的攻丝机，转臂升降组件用于调整转臂组件在竖直方向上，通常也是垂直于工作台11的平行，或者笛卡尔坐标系中的Z平面，从而使丝锥在竖直方向上调整。
如图1－图4，在上述实施例的基础上，进一步的，转臂升降组件的一种结构是：转臂升降组件包括立柱10，立柱10的一端与工作台11固定连接，转臂组件与立柱10滑动连接。本实施例提供的攻丝机，通过转臂组件延立柱10上下滑动，来调整转臂组件与工作台11之间的距离，使转臂组件的调整范围为立柱10的高度，而不仅是一个角度，因此其丝锥在竖直方向上的调整范围更大。
使转臂组件固定的结构可以使用定位销或者固定卡，本实施中的一种优选的结构是：转臂升降组件还包括升降装置，通过升降装置调整转臂组件在立柱10上的位置。
如图1－图4，在上述实施例的基础上，进一步的，升降装置返一种结构是：升降装置包括连接板12和调节手轮13，连接板12的一端与立柱10连接，连接板12的一端与调节手轮13转动连接。调节手轮13包括丝杆24，丝杆24与丝杆螺母14螺接，丝杆螺母14与转臂组件固定连接。
本实施例提供的攻丝机，升降装置返一种结构是使用丝杆螺母14副。其中，丝杆24设置在调节手轮13，丝杆螺母14与转臂组件固定连接。当转臂组件包括第一转臂1和第二转臂2时，丝杆螺母14与第一转臂1固定连接。使用时转动调节手轮13，能够使丝杠延立柱10移动，能够在较大的范围内调整转臂组件，从而调整丝锥。
本实施例的可选的方案中，所述连接板12和所述立柱10的连接为转动连接。所述转动连接的一种方式为：在连接板12的下侧设置旋转轴15，在立柱10的上端设置旋转套16，旋转轴15在旋转套16内转动。进一步的，在旋转轴15的下侧还设置有内卡环17。
本实施例的可选方案中，所述丝杆24为T型丝杆24。
如图3，进一步的，还包括防撞套25，防撞套25设置在所述转臂组件上，所述防撞套使用弹性材料制成，用于放止转臂组件直接与其他结构发生碰撞。进一步的，所述防撞套25设置在转臂组件的关节处。
实施例二
如图1－图4，本实施例提供的所述自动攻丝机，是对实施例一提供的所述攻丝机的进一步改进，实施例一所描述的技术方案也属于该实施例，实施例一已经描述的技术方案不再重复描述。
具体而言，在本实施例中提供了一种自动攻丝机，包括实施例一中任一项所述的攻丝机，所述丝锥固定组件包括电机23，所述电机23驱动丝锥转动；还包括攻丝控制系统，所述攻丝控制系统和所述电机23电连接，通过所述攻丝控制系统自动确定丝锥的轨迹。
如图1－图4，在上述实施例的基础上，进一步的，攻丝控制系统集成在控制箱18内，控制箱18固定连接在转臂组件上。当转臂组件包括第一转臂1和第二转臂2时，控制箱18内固接在第一转臂1上。
本实施例的可选方案中，所述电机23为伺服电机23。
如图2，在上述实施例的基础上，进一步的，所述丝锥固定组件还包括连接套19，连接套19用于连接丝锥。
如图2，在上述实施例的基础上，进一步的，所述丝锥固定组件还包括减速机20，所述减速机20连接在所述伺服电机23和所述连接套19之间。
如图1－图4，本实施例的可选方案中，在所述控制箱18和所述伺服电机23之间还设置有线管21，攻丝控制系统和电机23电连接所使用的接线从所述线管21中穿过。
本实施例提供的自动攻丝机，攻丝控制系统能够按照要攻丝的规格确定伺服电机23的扭力值；能够选择攻丝模式为手动、自动和点动；能够设置进攻和退牙速度，以及攻牙深度等参数。启动机器后，攻丝控制系统将相关数据发送给伺服放大器，伺服电机23将按照上述设置驱动丝锥进行攻丝。
如图1－图4，本实施例的可选方案中，还包括机架22，上述的结构均设置在机架22上。进一步的，机架22和工作台11之间可拆卸连接，在地表不平时，使工作台11仍能够调平。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。