本实用新型涉及一种卡车减震器吊耳水平焊接夹具。
背景技术：
卡车减震器包括一端封闭的缸筒、轴向滑动连接在缸筒内的活塞、以及固定连接在缸筒封闭端外端面的吊耳，吊耳用于连接卡车车架，因此吊耳的与缸筒封闭端的连接精度，将直接影响减震器的安装以及减震器的受力方向。
传统的减震器吊耳焊接装置，都是采用竖向环焊的方式进行焊接的，结构包括一根缸筒定位杆，缸筒自上向下套接在定位杆上，定位杆上方设置有一个可升降的吊耳夹具，夹住吊耳后向下移动，使吊耳与缸筒封闭端抵触，对吊耳和缸筒的连接处进行施焊，这种方法，由于定位杆和缸筒之间具有间隙，因此缸筒存在偏移量，虽然可将定位杆长度加长以减小偏移量，但偏移量依然存在，使得吊耳与缸筒的连接精度不高，而且较长的定位杆，极大地提高了缸筒的上下料难度，降低了生产效率。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、对接精度高、上下料方便的卡车减震器吊耳水平焊接夹具。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：卡车减震器吊耳水平焊接夹具，包括底座，所述底座上沿同一轴向依次离散设置有吊耳定位装置、缸筒定位装置、以及顶推装置，所述吊耳定位装置包括前轴座，前轴座内通过轴承转动连接有水平延伸的转轴，转轴前端伸出前轴座外并朝向缸筒定位装置，转轴前端设置有第一气动滑台，该第一气动滑台上设置有两个可相向运动的第一滑块，第一滑块的运动方向与转轴轴向垂直，每个第一滑块上固定连接有一个夹头，两个夹头相对，转轴的后端伸出前轴座外，并连接有驱动转轴转动的驱动装置；所述缸筒定位装置包括至少两个沿转轴轴向依次离散连接在底座上的支撑板，任一支撑板上端设置有两个向上伸出的滚轮座，任一滚轮座上设置有滚轮槽，滚轮槽内设置有与转轴轴向平行的滚轮，滚轮的轮外缘伸出滚轮槽外，滚轮的轮轴转动连接在滚轮槽两侧的槽壁上，位于同一支撑板上的两滚轮对称地设置在转轴中轴线的两侧，位于转轴中轴线一侧的底座上还设置有一个安装架，安装架的上部固定连接有一个可竖向滑动的第二气动滑台，第二气动滑台位于滚轮的上方，第二气动滑台的滑块下端连接有一个顶轮座，顶轮座上转动连接有一个顶轮，顶轮的外轮缘向下露出顶轮座外，所述顶轮位于任意两相邻支撑板之间，顶轮的轮轴与转轴的中轴线平行且上下方向正对；所述顶推装置包括固定连接在底座上的两根滑轨，两滑轨的轴向与转轴中心轴平行且分设在转轴中心轴两侧，任一滑轨上设置有一个顶推滑块，两顶推滑块通过一个连接块相互连接，连接块朝向缸筒定位装置的一面固定连接有一个从动轴座，从动轴座内通过轴承转动连接有从动轴，从动轴与转轴同轴设置，从动轴朝向缸筒定位装置的一端伸出从动轴座外，并固定套接有顶推板，所述底座上设置有一个推动连接块沿滑轨移动的液压推杆，液压推杆的活塞杆前端连接在连接块背对缸筒定位装置的一面。
作为一种优选的方案，两个夹头相对的面上分别设置有一个定位孔，两定位孔相对设置，每个定位孔内分别可拆卸地设置有一个吊耳转接头，吊耳转接头成柱状结构，一端与定位孔配合，另一端与吊耳的内孔相配合。
作为一种优选的方案，所述前轴座远离缸筒定位装置的一侧设置有一个固定连接在底座上的后轴座，所述转轴的后端延伸至后轴座并通过轴承与后轴座转动连接，位于前轴座与后轴座之间的转轴上固定套接有被动齿轮，所述驱动装置是设置在转轴一侧的底座上的电机，电机的输出轴上固定套设有主动齿轮，所述被动齿轮和主动齿轮通过带齿同步带传动连接。
作为一种优选的方案，所述从动轴前端向缸筒定位装置延伸至顶推板外，从动轴内轴向设置有通孔，所述连接上设置有一个与从动轴正对且同轴的盲孔，连接上端开设有一个连通盲孔的气孔，所述从动轴后端部分插入盲孔内，从动轴外壁通过密封圈与盲孔内壁密封连接。
本实用新型的有益效果是：在对缸筒与吊耳焊接时，通过缸筒定位装置定位缸筒，使缸筒精确定位，消除缸筒偏移现象，并且简化缸筒上料操作；通过吊耳定位装置夹紧吊耳，使吊耳与缸筒的相对位置固定，确保吊耳的装配精度；利用顶推装置推动缸筒向吊耳定位装置移动，使缸筒的封闭端与吊耳抵触，确保吊耳与缸筒连接紧密，确保焊接效果；驱动装置可驱动转轴转动，待吊耳与缸筒部分焊接后，驱动装置驱动转轴转动可带动吊耳和缸筒一起转动，从而实现对吊耳和缸筒结合处的环焊。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图2中的A部放大图顺时针旋转90度的视图。
图1～图3中：1、底座，2、吊耳定位装置，2-1、前轴座，2-2、转轴，2-3、第一气动滑台，2-4、第一滑块，2-5、夹头，2-6、驱动装置，2-7、定位孔，2-8、后轴座，2-9、被动齿轮，2-10、主动齿轮，2-11、带齿同步带，2-12、吊耳转接头，3、缸筒定位装置，3-1、支撑板，3-2、滚轮座，3-3、滚轮槽，3-4、滚轮，3-5、安装架，3-6、第二气动滑台，3-7、顶轮座，3-8、顶轮，4、顶推装置，4-1、滑轨，4-2、顶推滑块，4-3、连接块，4-4、从动轴座， 4-5、从动轴，4-6、顶推板，4-7、液压推杆，4-8、通孔，4-9、盲孔，4-10、气孔，5、缸筒， 6、吊耳。
具体实施方式
下面结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方案。
如图1和图2所示，卡车减震器吊耳水平焊接夹具包括底座1，所述底座1上沿同一轴向依次离散设置有吊耳定位装置2、缸筒定位装置3、以及顶推装置4，所述吊耳定位装置2 包括前轴座2-1，前轴座2-1内通过轴承转动连接有水平延伸的转轴2-2，转轴2-2前端伸出前轴座2-1外并朝向缸筒定位装置3，转轴2-2前端设置有第一气动滑台2-3，该第一气动滑台2-3上设置有两个可相向运动的第一滑块2-4，第一滑块2-4的运动方向与转轴2-2轴向垂直，每个第一滑块2-4上固定连接有一个夹头2-5，两个夹头2-5相对，转轴2-2的后端伸出前轴座2-1外，并连接有驱动转轴2-2转动的驱动装置2-6；所述缸筒定位装置3包括至少两个沿转轴2-2轴向依次离散连接在底座1上的支撑板3-1，任一支撑板3-1上端设置有两个向上伸出的滚轮座3-2，任一滚轮座3-2上设置有滚轮槽3-3，滚轮槽3-3内设置有与转轴2-2 轴向平行的滚轮3-4，滚轮3-4的轮外缘伸出滚轮槽3-3外，滚轮3-4的轮轴转动连接在滚轮槽3-3两侧的槽壁上，位于同一支撑板3-1上的两滚轮3-4对称地设置在转轴2-2中轴线的两侧，位于转轴2-2中轴线一侧的底座1上还设置有一个安装架3-5，安装架3-5的上部固定连接有一个可竖向滑动的第二气动滑台3-6，第二气动滑台3-6位于滚轮3-4的上方，第二气动滑台3-6的滑块下端连接有一个顶轮座3-7，顶轮座3-7上转动连接有一个顶轮3-8，顶轮3-8 的外轮缘向下露出顶轮座3-7外，所述顶轮3-8位于任意两相邻支撑板3-1之间，顶轮3-8的轮轴与转轴2-2的中轴线平行且上下方向正对；所述顶推装置4包括固定连接在底座1上的两根滑轨4-1，两滑轨4-1的轴向与转轴2-2中心轴平行且分设在转轴2-2中心轴两侧，任一滑轨4-1上设置有一个顶推滑块4-2，两顶推滑块4-2通过一个连接块4-3相互连接，连接块 4-3朝向缸筒定位装置3的一面固定连接有一个从动轴座4-4，从动轴座4-4内通过轴承转动连接有从动轴4-5，从动轴4-5与转轴2-2同轴设置，从动轴4-5朝向缸筒定位装置3的一端伸出从动轴座4-4外，并固定套接有顶推板4-6，所述底座1上设置有一个推动连接块4-3沿滑轨4-1移动的液压推杆4-7，液压推杆4-7的活塞杆前端连接在连接块4-3背对缸筒定位装置3的一面。
在对缸筒5与吊耳6焊接时，通过缸筒定位装置3定位缸筒5，使缸筒5精确定位，消除缸筒5偏移现象，并且简化缸筒5上料操作；通过吊耳定位装置2夹紧吊耳6，使吊耳6 与缸筒5的相对位置固定，确保吊耳6的装配精度；利用顶推装置4推动缸筒5向吊耳定位装置2移动，使缸筒5的封闭端与吊耳6抵触，确保吊耳6与缸筒5连接紧密，确保焊接效果；待吊耳6与缸筒5部分焊接后，驱动装置2-6驱动转轴2-2转动可带动吊耳6和缸筒5 一起转动，从而实现对吊耳6和缸筒5结合处的环焊。
两个夹头2-5相对的面上分别设置有一个定位孔2-7，两定位孔2-7相对设置，每个定位孔2-7内分别可拆卸地设置有一个吊耳转接头2-12，吊耳转接头2-12成柱状结构，一端与定位孔2-7配合，另一端与吊耳6的内孔相配合。
吊耳6成管状，吊耳6的两端可分别嵌接在一个吊耳转接头2-12上，提高吊耳6的定位精度的同时，可通过更换吊耳转接头2-12来适应不同吊耳6的装配。
所述前轴座2-1远离缸筒定位装置3的一侧设置有一个固定连接在底座1上的后轴座2-8，所述转轴2-2的后端延伸至后轴座2-8并通过轴承与后轴座2-8转动连接，位于前轴座2-1与后轴座2-8之间的转轴2-2上固定套接有被动齿轮2-9，所述驱动装置是设置在转轴2-2一侧的底座1上的电机，电机的输出轴上固定套设有主动齿轮2-10，所述被动齿轮2-9和主动齿轮2-10通过带齿同步带2-11传动连接。
电机可采用伺服电机或步进电机，采用大直径的被动齿轮2-9和小直径的主动齿轮2-10 使转轴2-2缓慢地转动，使缸筒5和吊耳6也缓慢转动，以配合焊接机器人的焊接，确保焊接质量。
所述从动轴4-5前端向缸筒定位装置3延伸至顶推板4-6外，从动轴4-5内轴向设置有通孔4-8，所述连接块4-3上设置有一个与从动轴4-5正对且同轴的盲孔4-9，连接块4-3上端开设有一个连通盲孔4-9的气孔4-10，所述从动轴4-5后端部分插入盲孔4-9内，从动轴4-5 外壁通过密封圈与盲孔4-9内壁密封连接。
顶推板4-6顶紧缸筒5的时候，从动轴4-5可插入缸筒5内，通过通孔4-8、盲孔4-9以及气孔4-10构成的气路向缸筒5内注入氮气，对焊缝进行保护，同时保证缸筒5内必要的气压。
本实用新型的工作过程是：在对缸筒5与吊耳6焊接时，先根据吊耳6的内径选择相应的吊耳转接头2-12安装到定位孔2-7上，然后将吊耳6安装到吊耳转接头2-12上，通过第一气动滑台2-3将吊耳6夹紧，然后将缸筒5放到多个滚轮3-4上，并与吊耳6相抵，缸筒5 受到滚轮3-4支撑，然后启动第二气动滑台3-6，驱动顶轮座3-7向下移动，直至顶轮3-8与缸筒5相抵，最后启动液压推杆4-7，连接在液压推杆4-7的活塞杆上的顶推板4-6将缸筒5 与吊耳6紧抵，并通过气孔4-10向盲孔4-9内注入氮气，氮气经通孔4-8进入缸筒5内，提高缸筒5内气压，赶走缸筒5内的氧气，再之后便可操控焊接机器人对吊耳6与缸筒5的结合处进行焊接，由于受空间限制，焊接机器人能够焊接吊耳6与缸筒5的结合处朝向上方和两侧的位置，下方无法焊接，因此，当焊接机器人完成吊耳6与缸筒5的结合朝向上方以及朝向两侧的位置的焊接后，驱动装置2-6(伺服电机)驱动转轴2-2转动180度，使未焊接部位朝上，然后再操控焊接机器人对未焊接部位进行焊接，实现满焊。
本实用新型通过缸筒定位装置3定位缸筒5，使缸筒5精确定位，消除缸筒5偏移现象，并且简化缸筒5上料操作；通过吊耳定位装置2夹紧吊耳6，使吊耳6与缸筒5的相对位置固定，确保吊耳6的装配精度；利用顶推装置4推动缸筒5向吊耳定位装置2移动，使缸筒 5的封闭端与吊耳6抵触，确保吊耳6与缸筒5连接紧密，确保焊接效果；待吊耳6与缸筒5 部分焊接后，驱动装置2-6驱动转轴2-2转动可带动吊耳6和缸筒5一起转动，从而实现对吊耳6和缸筒5结合处的环焊，最终实现结构简单、对接精度高、上下料方便的技术目标。
上述实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。