本实用新型涉及弯管机，尤其涉及弯管机中的送料小车。
背景技术：
随着现代科技的不断发展，弯管技术已广泛应用于各个生产行业中，应用弯管技术的弯管机成了工业生产中不可替代的机械设备。其中弯管机中的送料小车是弯管机的重要组成部分，用于将管材上需要折弯部分准确送至折弯模具上，因而送料小车的整体性能在提高弯管机的弯管精度上起着至关重要的作用。目前常见的弯管机中的送料小车通过夹钳夹持管材，由于弯管机在弯管作业时夹钳会承受很大的轴向力和扭矩，因而极易出现夹钳夹持不牢靠现象、从而使弯管精度大打折扣，送料小车的运行稳定性和送料精准性得到不到保证。
技术实现要素：
本实用新型所需解决的技术问题是：提供一种夹持牢靠、送料精准的弯管机中的送料小车。
为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：所述的弯管机中的送料小车，包括：小车本体，在小车本体上设置有前后贯通的贯通孔，主轴穿插设置于贯通孔内、且主轴两端分别伸出贯通孔外，在小车本体与主轴之间设置有防止主轴相对小车本体前后移动的固定结构；在伸出贯通孔前端外的主轴上固定设置有多瓣式管夹座，所述的多瓣式管夹座前端的夹爪由至少三个分瓣部夹爪组成，各分瓣部夹爪在自然状态下同时向外张开、使夹爪外表面轮廓形状由前至后呈外径逐渐变小的圆锥体形状；在位于多瓣式管夹座与小车本体之间的主轴上套设有主轴套，在小车本体上设置有驱动主轴套相对主轴前后往复移动的主驱动装置，在主驱动装置的驱动下主轴套向前移动时、主轴套前端沿圆锥体形状的夹爪外表面轮廓向前推进，使多瓣式管夹座的各分瓣部夹爪同时向内收紧、从而夹紧位于夹爪中的管材。
进一步地，前述的弯管机中的送料小车，其中，所述的固定结构为：在位于小车本体前端的主轴上设置有限位轴肩，在位于小车本体后端的主轴上设置有第一螺纹段，第一锁紧螺母旋合在第一螺纹段上，通过限位轴肩和第一锁紧螺母将主轴相对小车本体的轴向位置限定。
进一步地，前述的弯管机中的送料小车，其中，所述的主驱动装置的结构为：在主轴套后端间隔设置有二个轴肩，二个轴肩之间形成向内凹进的卡槽；在小车本体前端两侧分别设置有一个连接杆，二个连接杆位于小车本体下段；在小车本体顶部固定设置有料夹油缸，料夹油缸的伸出杆向前伸出且料夹油缸的伸出杆与夹紧架顶部铰连接，夹紧架两侧的伸展臂向下延伸伸展后分别与小车本体两侧的连接杆铰连接，在夹紧架两侧的伸展臂内侧分别设置有一个卡杆，二个卡杆均伸入主轴套的卡槽中，料夹油缸的伸出杆向前伸出推动夹紧架绕夹紧架的二个伸展臂与二个连接杆的铰接点向前摆动，从而带动二个卡杆推动主轴套向前移动。
进一步地，前述的弯管机中的送料小车，其中，在在主轴套后端间隔设置的二个轴肩为第一轴肩和第二轴肩，在位于第一轴肩后部的主轴套上设置有第二螺纹段，第二轴肩为与第二螺纹段旋合的第二锁紧螺母；在伸入卡槽中的二个卡杆端部分别设置有一个第一轴承。
进一步地，前述的弯管机中的送料小车，其中，还包括弯管机机架，在弯管机机架上设置有第一线性滑轨组，第一线性滑轨组中的各线性滑轨均与主轴平行设置，拖板固定设置于第一线性滑轨组中的各滑块上，小车本体设置于拖板上，在拖板上设置有第一驱动装置，在第一驱动装置的驱动下拖板沿第一线性滑轨组前后移动。
进一步地，前述的弯管机中的送料小车，其中，所述的第一驱动装置的结构为：在弯管机机架上设置有齿轮齿条组，齿轮齿条组中的齿条与第一线性滑轨组中的各线性滑轨相互平行，送料伺服减速电机的电机轴与齿轮齿条组中的齿轮固定连接。
进一步地，前述的弯管机中的送料小车，其中，所述的主轴为中空的主轴管，芯棒穿插设置于主轴管中，芯棒一端穿过多瓣式管夹座后伸出多瓣式管夹座外，第一短圆柱通过第一万向接头设置于芯棒前端，第二短圆柱通过第二万向接头设置于第一短圆柱前端；在弯管机机架上设置有芯棒油缸，芯棒另一端从主轴后端伸出后与设置于弯管机机架上的芯棒油缸的伸出杆相连接。
进一步地，前述的弯管机中的送料小车，其中，在拖板上设置有第二线性滑轨组，第二线性滑轨组中的各线性滑轨与第一线性滑轨组中的各线性滑轨空间垂直，底板固定设置于第二线性滑轨组中的各滑块上，小车本体设置于底板上，在底板上设置有第二驱动装置，在第二驱动装置的驱动下底板沿第二线性滑轨组左右移动；在弯管机机架上设置有第三线性滑轨组，第三线性滑轨组中的各线性滑轨与第二线性滑轨组中的各线性滑轨相互平行，平移板设置于第三线性滑轨组中的各滑块上，芯棒油缸设置于平移板上，在弯管机机架上设置有第三驱动装置，在第三驱动装置的驱动下平移板沿第三线性滑轨组左右移动。
进一步地，前述的弯管机中的送料小车，其中，在底板上设置有竖向设置的第一垂直板，在第一垂直板上设置有第四线性滑轨组，第四线性滑轨组中的各线性滑轨均竖向设置于第一垂直板上，小车本体固定设置于第四线性滑轨组中的各滑块上，在第一垂直板上设置有第四驱动装置，在第四驱动装置的驱动下小车本体沿第四线性滑轨组上下移动；在平移板上设置有竖向设置有的第二垂直板，在第二垂直板上设置有第五线性滑轨组，第五线性滑轨组中的各线性滑轨与第四线性滑轨组中的各线性滑轨相互平行，芯棒油缸固定设置于第五线性滑轨组中的各滑块上，在第二垂直板上设置有第五驱动装置，在第五驱动装置的驱动下芯棒油缸沿第五线性滑轨组上下移动。
进一步地，前述的弯管机中的送料小车，其中，在小车本体的贯通孔中设置有二个第二轴承，主轴通过二个第二轴承支承设置于小车本体中，在小车本体上固定设置有倾转伺服减速电机，在倾转伺服减速电机的电机轴上固定设置有主动带轮，在伸出贯通孔后端外的主轴上固定设置有从动带轮，传动带缠绕于主动带轮和从动带轮上。
本实用新型的有益效果是：①夹紧于多瓣式管夹座中的管材受力均匀，夹紧牢靠，不易出现因夹持不牢靠而导致弯管精度降低现象，送料小车的运行稳定性和送料精准性非常好；②在弯管作业时第一短圆柱和第二短圆柱能相对弯管方向调整转动，抚平处于弯管作业部位处向外伸展的管材面，防止处于弯管作业部位处向外伸展的管材面出现褶皱现象。
附图说明
图1是本实用新型所述的弯管机中的送料小车的立体结构示意图。
图2是图1中送料小车的爆炸图。
图3是图2中芯棒的立体结构示意图。
图4是图3中芯棒的爆炸图。
图5是1中小车本体的立体结构示意图。
图6是图5中小车本体的爆炸图。
图7是多瓣式管夹座的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及优选实施例对本实用新型所述的技术方案作进一步详细的说明。
弯管机一般包括：弯管机机架、和设置于弯管机机架上的送料小车及弯管轮模夹模组，弯管轮模夹模组位于送料小车的前方，送料小车能将管材送至弯管轮模夹模组中进行弯管作业。为方便论述，这里将送料小车前进方向定义为“前”，将送料小车前进的反方向定义为“后”，则与前后方向垂直的水平方向则为送料小车的左右方向。如图1和图2所示，本实施例所述的弯管机中的送料小车，包括：小车本体1，在小车本体1上设置有前后贯通的贯通孔11，主轴2穿插设置于贯通孔11内、且主轴2两端分别伸出贯通孔11外，在小车本体1与主轴2之间设置有防止主轴2相对小车本体1前后移动的固定结构；本实施例中所述的固定结构为：在位于小车本体1前端的主轴2上设置有限位轴肩21，在位于小车本体1后端的主轴2上设置有第一螺纹段22，第一锁紧螺母23旋合在第一螺纹段22上，限位轴肩21抵靠于小车本体1前端上，第一锁紧螺母23旋紧抵靠于小车本体1后端上，通过限位轴肩21和第一锁紧螺母23将主轴2相对小车本体1的轴向位置限定、从而使主轴2无法相对小车本体1前后移动。
如图5和图7所示，本实施例中在伸出贯通孔11前端外的主轴2上固定设置有多瓣式管夹座3，所述的多瓣式管夹座3前端的夹爪由至少三个分瓣部夹爪31组成，图7中以在多瓣式管夹座3前端设置四个分瓣部夹爪31为例进行描述，在实际使用过程中多瓣式管夹座3前端的夹爪一般由三个、四个或六个分瓣部夹爪31组成。各分瓣部夹爪31在自然状态下同时向外张开、使夹爪外表面轮廓形状由前至后呈外径逐渐变小的圆锥体形状；各分瓣部夹爪31在自然状态下同时向外张开的张度只要保证管材能放入夹爪中、各分瓣部夹爪31同时向内收紧能牢固夹紧管材即可。如图1、图2和图6所示，在位于多瓣式管夹座3与小车本体1之间的主轴2上套设有主轴套4，在小车本体1上设置有驱动主轴套4相对主轴2前后往复移动的主驱动装置，主轴套4的内径大于圆锥体形状的夹爪的最小外径，且主轴套4的内径小于圆锥体形状的夹爪的最大外径，在主驱动装置的驱动下主轴套4向前移动时、主轴套4前端内管面沿圆锥体形状的夹爪外表面轮廓向前推进，使多瓣式管夹座3的各分瓣部夹爪31同时向内收紧、从而夹紧位于夹爪中的管材。同样，在主驱动装置的驱动下主轴套4向后移动，释放施加于夹爪上的收紧力，此时夹爪对位于夹爪内的管材没有夹紧力或者只有微小的夹紧力。本实施例中所述的主驱动装置的结构为：在主轴套4后端间隔设置有二个轴肩，二个轴肩之间形成向内凹进的卡槽40；在小车本体1前端两侧分别设置有一个连接杆12，二个连接杆12位于小车本体1下段；在小车本体1顶部固定设置有料夹油缸13，料夹油缸13的伸出杆向前伸出且料夹油缸13的伸出杆与夹紧架14顶部铰连接，夹紧架14两侧的伸展臂15向下延伸伸展后分别与小车本体1两侧的连接杆12铰连接，在夹紧架14两侧的伸展臂15内侧分别设置有一个卡杆17，二个卡杆17均伸入主轴套4的卡槽40中，料夹油缸13的伸出杆向前伸出推动夹紧架14绕夹紧架14的二个伸展臂15与二个连接杆12的铰接点10向前摆动，从而带动二个卡杆17推动主轴套4向前移动。本实施例中在主轴套4后端间隔设置的二个轴肩为第一轴肩41和第二轴肩，在位于第一轴肩41后部的主轴套4上设置有第二螺纹段43，第二轴肩为与第二螺纹段旋合的第二锁紧螺母44，第一轴肩41与第二锁紧螺母44之间的间隙为上述所述的二个轴肩之间形成的卡槽40。本实施例中在伸入卡槽40中的二个卡杆17端部分别设置有一个第一轴承16，二个第一轴承16的设置，在主驱动装置驱动主轴2移动时能够减少二个卡杆17与二个轴肩之间的摩擦力。
如图2所示，本实施例中在弯管机机架上设置有第一线性滑轨组51，第一线性滑轨组51中的各线性滑轨均与主轴2平行设置，拖板5固定设置于第一线性滑轨组51中的各滑块510上，小车本体1设置于拖板5上，在拖板5上设置有第一驱动装置，在第一驱动装置的驱动下拖板5沿第一线性滑轨组51前后移动。本实施例中所述的第一驱动装置的结构为：在弯管机机架上设置有齿轮齿条组，齿轮齿条组中的齿条54与第一线性滑轨组51中的各线性滑轨相互平行，送料伺服减速电机61的电机轴与齿轮齿条组中的齿轮55固定连接。如图1、图3和图4所示，本实施例中所述的主轴2为中空的主轴管，芯棒7穿插设置于主轴管中，芯棒一端穿过多瓣式管夹座3后伸出多瓣式管夹座3外，第一短圆柱71通过第一万向接头72设置于芯棒前端，第二短圆柱73通过第二万向接头74设置于第一短圆柱71前端。本实施例中在弯管机机架上设置有芯棒油缸75，芯棒7另一端从主轴2后端伸出后与设置于弯管机机架上的芯棒油缸75的伸出杆相连接。
在实际弯管作业时，弯管机需要对多种型号尺寸的管材进行弯管作业，而弯管轮模夹模组中的轮模组的位置是固定不变的，通常是通过改变弯管轮模夹模组中的夹模组的位置以及轮模组的型号、夹模组的型号来使弯管轮模夹模组适应多种型号尺寸的管材的弯管作业，因而根据不同型号尺寸的管材就需要调整小车本体1的左右位置以及上下位置。如图1和图2所示，本实施例中在拖板上水平设置有第二线性滑轨组52，第二线性滑轨组52中的各线性滑轨与第一线性滑轨组52中的各线性滑轨空间垂直，底板9固定设置于第二线性滑轨组52中的各滑块520上，小车本体1设置于底板9上，在底板9上设置有第二驱动装置，在第二驱动装置的驱动下底板9沿第二线性滑轨组52左右移动；在弯管机机架上设置有第三线性滑轨组，第三线性滑轨组中的各线性滑轨与第二线性滑轨组中的各线性滑轨相互平行，平移板设置于第三线性滑轨组中的各滑块上，芯棒油缸75设置于平移板上，在弯管机机架上设置有第三驱动装置，在第三驱动装置的驱动下平移板沿第三线性滑轨组左右移动。在实际弯管作业时，通过启动第二驱动装置和第三驱动装置，使小车本体1和芯棒油缸75向同一方向同步移动，从而调整夹紧于多瓣式管夹座中管材的左右位置。在实际使用过程中第二驱动装置、第三驱动装置可采用油缸驱动，也可采用其他驱动方式驱动。
如图2所示，在底板9上设置有竖向设置的第一垂直板8，在第一垂直板8上设置有第四线性滑轨组53，第四线性滑轨组53中的各线性滑轨均竖向设置于第一垂直板8上，小车本体1固定设置于第四线性滑轨组53中的各滑块上，在第一垂直板8上设置有第四驱动装置，在第四驱动装置的驱动下小车本体1沿第四线性滑轨组53上下移动；在平移板上设置有竖向设置有的第二垂直板，在第二垂直板上设置有第五线性滑轨组，第五线性滑轨组中的各线性滑轨与第四线性滑轨组中的各线性滑轨相互平行，芯棒油缸75固定设置于第五线性滑轨组中的各滑块上，在第二垂直板上设置有第五驱动装置，在第五驱动装置的驱动下芯棒油缸75沿第五线性滑轨组上下移动。在实际弯管作业时，通过启动第四驱动装置和第五驱动装置，使小车本体1和芯棒油缸75向同一方向同步移动，从而调整夹紧于多瓣式管夹座中管材的上下位置。 在实际使用过程中第四驱动装置、第五驱动装置可采用油缸驱动，也可采用其他驱动方式驱动。
如图6所示，本实施例中在小车本体1的贯通孔11中设置有二个第二轴承19，主轴2通过二个第二轴承19支承设置于小车本体1中，在实际弯管作业时送料小车并不是单纯顺着管材轴向移动送料即能完成弯管作业，有时候也需要使管材边向前送料边扭转运动才能达到多种弯管要求，本实施例中在小车本体1上固定设置有倾转伺服减速电机63，在倾转伺服减速电机63的电机轴上固定设置有主动带轮64，在伸出贯通孔后端外的主轴2上固定设置有从动带轮65，传动带66缠绕于主动带轮64和从动带轮65上，通过倾转伺服减速电机63和带传动的配合来实现管材边向前送料边扭转运动的目的。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型要求保护的范围。
本实用新型的优点是：①夹紧于多瓣式管夹座3中的管材受力均匀，夹紧牢靠，不易出现因夹持不牢靠而导致弯管精度降低现象，送料小车的运行稳定性和送料精准性非常好；②在弯管作业时第一短圆柱71和第二短圆柱73能相对弯管方向调整转动，抚平处于弯管作业部位处向外伸展的管材面，防止处于弯管作业部位处向外伸展的管材面出现褶皱现象。