本实用新型属于芯体装配设备领域，具体涉及平推升降式全自动芯体装配机。
背景技术：
芯体装配机适用于各种空调芯体、冷却系统芯体、水暖系统芯体等的装配。现有技术的芯体装配机在装配过程中，散热扁管的排布扁管，翅片过程十分繁琐，设备可靠性底下、消耗时间过多，装配效率低，工人劳动强度大。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供平推升降式全自动芯体装配机，以解决上述背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：平推升降式全自动芯体装配机，其结构要点在于：包括床身，床身的一侧设有扁管上料机构，床身上依次设有扁管发料机构、螺杆排料机构、挡料机构和夹紧机构，且扁管发料机构设于靠近扁管上料机构的一侧，螺杆排料机构的上方设有芯体隔离输送机构，夹紧机构的上方设有芯体拍平机构。
作为优选的，扁管上料机构包括料盘升降机构、翻转料库和固定料库，其中翻转料库设于料盘升降机构和固定料库之间，且翻转料库和固定料库通过旋转轴活动连接。
作为优选的，料盘的下方设有料盘升降机构，料盘的上方设有料盘推送机构，料盘靠近翻转料库的一侧设有料盘退盘机构。
作为优选的，翻转料库设有上夹紧板、下托板和直线导轨，其中上夹紧板连接有上夹紧气缸和上升降气缸，且下托板连接有托板进退气缸。
作为优选的，芯体隔离输送机构包括平行设置的第一模组和第二模组，第二模组的下方设有支架，支架的顶部设有导轨和夹紧气缸，导轨的下方沿长度方向设有推料板和挡料板，其中推料板和挡料板分别连接有升降气缸，且推料板和挡料板之间排布有芯体，芯体由扁管和翅片组成。
作为优选的，夹紧机构和挡料机构之间设有升降过桥。
作为优选的，夹紧机构包括伺服控制系统、滚珠丝杠、芯体夹紧板、装配台面、夹紧板和夹紧升降气缸，其中芯体夹紧板由伺服控制系统和滚珠丝杠带动进退，由夹紧升降气缸带动升降，且夹紧联板沿装配台面的宽度方向对称设置。
作为优选的，夹紧机构的两侧设有左右芯体装配机构、主板模装置和定位杆。
作为优选的，芯体拍平机构包括拍平板和拍平板气缸。
与现有技术相比，本实用新型设计合理，结构紧凑，占用空间小，智能化操作，操作简单，运行平稳，装配效率高，降低劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为图1中扁管上料机构的主视图；
图3为图1中芯体隔离输送机构的主视图；
图4为图1中芯体隔离输送机构的左视图；
图5为图1中夹紧机构和芯体拍平机构的左视图；
图中：1-床身，2-扁管发料机构，3-螺杆排料机构，4-挡料机构，5-料盘，6-翻转料库，7-固定料库，8-旋转轴，9-料盘升降机构，10-料盘推送机构，11-料盘退盘机构，12-上夹紧板，13-下托板，14-直线导轨，15-上夹紧气缸，16-上升降气缸，17-托板进退气缸，18-第一模组，19-第二模组，20-支架，21-导轨，22-夹紧气缸，23-推料板，24-挡料板，25-升降气缸，26-芯体，27-升降过桥，28-芯体夹紧板，29-装配台面，30-夹紧联板，31-夹紧升降气缸，32-滚珠丝杠，33-伺服控制系统，34-左右芯体装配机构，35-主板模装置，36-定位杆，37-拍平板，38-拍平板气缸，39-扁管上料机构，40-夹紧机构，41-芯体隔离输送机构，42-芯体拍平机构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的解释说明，但不限制本实用新型的保护范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案，平推升降式全自动芯体装配机，包括床身1，所述的床身1的一侧设有扁管上料机构39，所述的床身1上依次设有扁管发料机构2、螺杆排料机构3、挡料机构4和夹紧机构40，且扁管发料机构2设于靠近扁管上料机构39的一侧，所述的螺杆排料机构3的上方设有芯体隔离输送机构41，所述的夹紧机构40的上方设有芯体拍平机构42。
其中，在本实施例中，所述的扁管上料机构39包括料盘5、翻转料库6和固定料库7，其中翻转料库6设于料盘5和固定料库7之间，且翻转料库6和固定料库7通过旋转轴8活动连接。
其中，在本实施例中，所述的料盘5的下方设有料盘升降机构9，料盘5的上方设有料盘推送机构10，料盘5靠近翻转料库6的一侧设有料盘退盘机构11。
其中，在本实施例中，所述的翻转料库6设有上夹紧板12、下托板13和直线导轨14，其中上夹紧板12连接有上夹紧气缸15和上升降气缸16，且下托板13连接有托板进退气缸17。
其中，在本实施例中，所述的芯体隔离输送机构41包括平行设置的第一模组18和第二模组19，第二模组19的下方设有支架20，支架20的顶部设有导轨21和夹紧气缸22，导轨21的下方沿长度方向设有推料板23和挡料板24，其中推料板23和挡料板24分别连接有升降气缸25，且推料板23和挡料板24之间排布有芯体26，芯体26由扁管和翅片组成。
其中，在本实施例中，所述的夹紧机构40和挡料机构4之间设有升降过桥27。
其中，在本实施例中，所述的夹紧机构包括伺服控制系统33、滚珠丝杠32、芯体夹紧板28、装配台面29、夹紧联板30和夹紧升降气缸31，其中芯体夹紧板28由伺服控制系统33和滚珠丝杠32带动进退，由夹紧升降气缸31带动升降，且夹紧联板30沿装配台面29的宽度方向对称设置。
其中，在本实施例中，所述的夹紧机构40的两侧设有左右芯体装配机构34、主板模装置35和定位杆36。
其中，在本实施例中，所述的芯体拍平机构42包括拍平板37和拍平板气缸38。
本实用新型的工作原理：该设备是利用机械、气动装置与电气PLC、伺服控制系统控制相结合，与翅片成型机联接，自动排布翅片、扁管、排齐、整形、装入主板，边板，附以手工操作、完成芯体26装配。
翻转料库6水平位置时，料盘推送机构10整体平推料盘5推入翻转料库6，翻转料库6翻转、将扁管装入固定料库7内，通过扁管发料机构2进入螺杆排料机构3中，翅片输送机构(图中未显示)将翅片落入螺杆排料机构3中已排布的两根扁管之间，翅片输送机构、扁管发料机构2、螺杆排料机构3按程序顺序动作，实现翅片和扁管的连续排布。挡料机构4挡住从螺杆排料机构3排出的第一条翅片，防止扁管和翅片倾倒。扁管和翅片排布至设定数量时，挡料机构4与芯体隔离输送机构41衔接后返回复位。芯体隔离输送机构41中上下串联布置的第一模组18和第二模组19相互配合将翅片和扁管推送并与装配台面29衔接，独立控制，其中第一模组18和第二模组19有效延长输送行程，并且挡料板24在升降气缸25的带动下挡住芯体26的前部，有效防止芯体26前端扁管和翅片倒装，芯体隔离输送机构41复位准备下一工作循环。夹紧机构40的芯体夹紧板28在滚珠丝杠32、伺服控制系统33和气动系统带动下，完成芯体夹紧板28的升降、芯体26预紧，夹紧，然后退回复位准备下一工作循环，夹紧机构40布置在装配台面29下部，夹紧联,30沿装配台面29槽孔带动芯体夹紧板28夹紧芯体26，夹紧动力源接近芯体26，结构强度高。在装配台面29，拍平板37在拍平板气缸38的作用下压紧芯体26，防止翅片和扁管隆起。装配结束后，芯体拍平机构42沿设备的中心线方向退回复位准备下一工作循环，不占用人员操作空间。
本实用新型设计合理，结构紧凑，占用空间小，智能化操作，操作简单，运行平稳，装配效率高，降低劳动强度。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。