本实用新型涉及电磁阀组装机的料盘取料机构。
背景技术：
目前对料盘取料大多只能针对单一产品进行取料，而电磁阀组装零部件繁多，如若不同的零部件分别需要设置不同的取料机构，极大的增加了成本和设备占据的空间。此外，采用夹爪气缸夹持零部件时，因为夹爪气缸的行程小，无法夹取较大的零部件。
鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型解决的技术问题是提供一种便于夹取多种产品的电磁阀组装机的料盘取料机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：电磁阀组装机的料盘取料机构包括横移支撑架，所述横移支撑架设置有横移滑轨、横移滑块和横移驱动机构，横移驱动机构驱动横移滑块沿横移滑轨滑动，还包括料盘和用于移动料盘至横移滑块下方的移盘机构，所述横移滑块安装有升降气缸，所述升降气缸设置有用于夹持料盘上产品的夹爪机构，所述夹爪机构包括夹持气缸和与夹持气缸螺柱连接的夹持块，所述夹持块夹持产品的一端设置有凸起。
进一步的是：所述移盘机构包括电动滑台和装盘板，所述电动滑台上的滑块与装盘板的下端面连接，所述装盘板与料盘可拆卸连接。
进一步的是：所述电动滑台的一侧设置有滑轨，装盘板与滑轨滑动配合。
进一步的是：所述料盘两端设置有用于拿取的把手。
进一步的是：所述移盘机构下方设置有用于调节移盘机构高度的移料支架，所述移料支架包括底板、设置在底板上的第一纵向支撑板和第二纵向支撑板，第二支撑板侧端面设置有多个不同高度的横向孔，横向通孔与第一纵向支撑板螺柱连接，第二纵向支撑板上端面与移盘机构连接。
本实用新型的有益效果是：便于夹取多种产品；便于更换不同料盘；移盘机构可以承受的重量范围大；便于拿取料盘；便于调节移盘机构的高度。
附图说明
图1为电磁阀组装机的料盘取料机构的示意图。
图2为夹取机构的示意图。
图3为第二纵向支撑板的示意图。
图中标记为：横移支撑架1、横移滑轨11、横移滑块12、升降气缸2、夹爪机构3、夹持气缸31、夹持块32、凸起33、移盘机构4、电动滑台41、装盘板42、滑轨43、料盘5、把手51、底板61、第一纵向支撑板62、第二纵向支撑板63、横向孔64。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1和图2所示，电磁阀组装机的料盘取料机构包括横移支撑架1，所述横移支撑架1设置有横移滑轨11、横移滑块12和横移驱动机构，横移驱动机构驱动横移滑块12沿横移滑轨11滑动，还包括料盘5和用于移动料盘5至横移滑块12下方的移盘机构4，所述横移滑块12安装有升降气缸2，所述升降气缸2设置有用于夹持料盘4上产品的夹爪机构3，所述夹爪机构3包括夹持气缸31和与夹持气缸31螺柱连接的夹持块32，所述夹持块32夹持产品的一端设置有凸起33。所述横移滑轨11与横移滑块12卡接滑动，横移滑块12与升降气缸2螺柱连接。升降气缸2的活塞杆一端与夹持机构3通过安装板螺柱连接，所述安装板上端面与升降气缸2的活塞杆连接，所述安装板下端面与夹持机构连接，升降气缸2向下滑动带动夹持机构3向下滑动。夹持气缸31控制夹持块32的伸缩。夹持一般零部件时，三个夹持块32向内侧滑动，夹紧零部件进行移动。当料盘5上出零部件小，通过夹持零部件外表面无法加紧时，凸起33相对于一般的夹持块32头部尖且细，便于加紧零部件，从而便于拿出形状小的零部件。或者当零部件大，夹持块伸至最大距离依然无法夹持该零部件，也可以将凸起33升入零部件孔内，夹持气缸31控制夹爪块32向外伸，从而便于拿出小号的零部件。横移支撑架1下方可以设置多个不同零部件的料盘，便于同时夹取不同零部件进行组装。
如图1所示，所述移盘机构4包括电动滑台41和装盘板42，所述电动滑台41上的滑块与装盘板42连接，所述装盘板42与料盘5可拆卸连接。装盘板42两端设置有盲孔，料盘5两端设置有与盲孔相对应的通孔，通过螺柱连接装盘板42和料盘5，便于更换不同零部件的料盘5。通过电动滑台41控制装料盘42的位置，相较于气缸推动装盘板42滑动，控制更精准。电动滑台41两端设置有限位传感器，防止滑动超过限定范围，保护设备。
如图1所示，所述电动滑台41的一侧设置有滑轨43，所述滑轨43与装盘板42下端面的一端卡接，滑轨43与电动滑台41高度相等，长度相等。装盘板42沿滑轨43滑动。滑轨43与电动滑台41组成双滑轨滑动，增大了移盘机构4承重力。
如图1所示，所述料盘5两端设置有用于拿取的把手51。把手51与料盘5侧边焊接固定也可以是与料盘5侧边卡接。把手51两端焊接有焊条，焊条设置有通孔，所述通孔与料盘5螺柱连接，便于拆卸和组装。
如图1所示，所述移盘机构4下方设置有用于调节移盘机构4高度的移料支架，所述移料支架包括底板61、设置在底板61上的第一纵向支撑板62和第二纵向支撑板63，第二纵向支撑板63上端面与移盘机构4连接，第二纵向支撑板63侧端面设置有多个横向孔64，横向孔64与第一纵向支撑板62螺柱连接。底板61与工作台螺柱连接，第一纵向支撑板62的下端面与底板61螺柱连接，第一纵向支撑板62两端设置有凸起，所述凸起设置有两个横向通孔，所述横向通孔与横向孔64螺柱连接，横向通孔可以与不同高度的横向孔64螺柱连接来调节移盘机构4的高度。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。