1.一种小直径管道内孔纵缝焊接装置，包括立柱、横臂、焊枪、焊嘴上下调整装置、焊嘴左右调整装置、焊嘴弧长跟踪装置、焊嘴横向摆动装置，所述横臂可在所述立柱上作上下左右连续移动，其特征在于：所述横臂为中空结构，在所述横臂内部设置有摆杆，所述摆杆与所述横臂通过万向调节装置连接且可左右及上下摆动，所述焊枪安装在所述摆杆前端部且伸出所述横臂，所述焊嘴上下调整装置、焊嘴左右调整装置、焊嘴弧长跟踪装置、焊嘴横向摆动装置依次串联安装在所述横臂的后端，所述焊嘴横向摆动装置通过球头螺栓装置连接所述摆杆的后端部，所述焊嘴上下调整装置、焊嘴左右调整装置、焊嘴弧长跟踪装置、焊嘴横向摆动装置的运动可通过所述球头螺栓装置传递至所述摆杆使所述摆杆做左右及上下摆动。
2.根据权利要求1所述的一种小直径管道内孔纵缝焊接装置，其特征在于：所述球头螺栓装置包括球头螺栓座及与所述球头螺栓座的圆柱内孔相匹配的球头螺栓，所述球头螺栓座连接在所述焊嘴横向摆动装置的滑座上，所述球头螺栓的球头安装在所述球头螺栓座的圆柱内孔内，所述球头螺栓的螺纹部位连接所述摆杆的后端部。
3.根据权利要求1所述的一种小直径管道内孔纵缝焊接装置，其特征在于：所述万向调节装置包括支座、摆环、垂直支撑螺钉、水平支撑螺钉、水平支撑钉，所述支座上端设置有锥形凹槽且孔装在所述摆杆上下两端的凸台上，所述摆环设置在所述摆杆的外侧且所述摆环的两侧中间设有锥形凹槽，所述摆环的上下两侧设置有贯通的螺纹孔，所述垂直支撑螺钉螺纹连接在所述摆环的螺纹孔内且所述垂直支撑螺钉的锥形压头与所述支座的锥形凹槽相匹配，所述水平支撑螺钉与所述水平支撑钉分别连接在所述横臂上且其二者的锥形压头与所述摆环两侧中间设置的锥形凹槽相匹配。
4.根据权利要求1所述一种小直径管道内孔纵缝焊接装置，其特征在于：所述万向调节装置设置在所述摆杆的中点处。