本实用新型涉及一种激光焊接装置，特别是涉及一种壶把手激光焊接装置。
背景技术：
传统的焊接均采用氩弧焊接，费时费力，效率低下，外观难看。且遇到一些对于操作精度要求高的需要圆弧焊接的产品，往往人工很难满足要求。
当然目前亦有采用激光焊接，大大提高了环节的效率，然而缺点是焊接位置需要非常的精准，焊接件需要使用夹具治具来确保焊接件的最终位置。目前有一种茶壶需要将壶身与壶嘴焊接在一起，在实际加工中，要实现两者位置的精准对接非常困难。
因此，有必要提供一种新的壶把手激光焊接装置来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种壶把手激光焊接装置，能够实现壶把手与壶身的焊接面的自动对接，焊接精度高、质量好。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种壶把手激光焊接装置，其包括三模组移载机构、受所述三模组移载机构驱动的第一连接板、固定在所述第一连接板上的旋转驱动件、受所述旋转驱动件驱动进行旋转的激光焊接器、承载壶身的治具、驱动所述治具上下运动的顶升机构、位于所述治具上方的壶把手夹持机构。
进一步的，所述三模组移载机构包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行前后运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行左右运动的第三连接板、固定在所述第三连接板上的第三驱动件，所述第一连接板受所述第三驱动件驱动进行上下运动。
进一步的，所述治具表面设置有与壶身表面仿形的凹槽。
进一步的，所述顶升机构包括顶升气缸、设置在所述顶升气缸活动端的第四连接板，所述治具固定设置在所述第四连接板上。
进一步的，所述壶把手夹持机构包括支架、铰接在所述支架上的旋转连接座、与所述旋转连接座连接的第五连接板、固定在所述第五连接板两端的压紧机构以及设置在所述第五连接板侧表面上的内撑块。
进一步的，所述压紧机构包括伸缩气缸、受所述伸缩气缸驱动压住壶把手两端的压杆，在对壶把手进行定位固定时，所述内撑块伸入至壶把手的内圈范围内，所述内撑块的上下两个表面分别撑住壶把手的上下内壁表面。
与现有技术相比，本实用新型一种壶把手激光焊接装置的有益效果在于：能够实现壶把手与壶身的焊接面的自动对接，保证壶身与壶把手表面紧紧相贴，且贴合度高，从而大大提高了焊接精度和焊接质量。
【附图说明】
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中壶把手夹持机构的结构示意图；
图中数字表示：
100壶把手激光焊接装置；101壶身；102壶把手；1三模组移载机构，11第一驱动件，12第二连接板，13第二驱动件，14第三连接板，15第三驱动件；2第一连接板；3旋转驱动件；4激光焊接器；5治具；6顶升机构，61顶升气缸，62第四连接板，7壶把手夹持机构，71支架，72旋转连接座，73第五连接板，74压紧机构，741伸缩气缸，742压杆，75内撑块。
【具体实施方式】
实施例：
请参照图1-图2，本实施例为壶把手激光焊接装置100，其包括三模组移载机构1、受三模组移载机构1驱动的第一连接板2、固定在第一连接板2上的旋转驱动件3、受旋转驱动件3驱动进行旋转的激光焊接器4、承载壶身101的治具5、驱动治具5上下运动的顶升机构6、位于治具5上方的壶把手102夹持机构7。
三模组移载机构1包括第一驱动件11、受第一驱动件11驱动进行前后运动的第二连接板12、固定在第二连接板12上的第二驱动件13、受第二驱动件13驱动进行左右运动的第三连接板14、固定在第三连接板14上的第三驱动件15，第一连接板2受第三驱动件15驱动进行上下运动。
治具5表面设置有与壶身表面仿形的凹槽(图中未标识)。顶升机构6包括顶升气缸61、设置在顶升气缸61活动端的第四连接板62，治具5固定设置在第四连接板62上。
壶把手夹持机构7包括支架71、铰接在支架71上的旋转连接座72、与旋转连接座72连接的第五连接板73、固定在第五连接板73两端的压紧机构74以及设置在第五连接板73侧表面上的内撑块75。压紧机构74包括伸缩气缸741、受伸缩气缸741驱动压住壶把手两端的压杆742，在对壶把手进行定位固定时，内撑块75伸入至壶把手的内圈范围内，内撑块75的上下两个表面分别撑住壶把手的上下内壁表面，起到支撑作用。
本实施例壶把手激光焊接装置100的工作原理为：首先将壶身放置在治具5的仿形凹槽中，并把壶把手放置在内撑块75上，通过压紧机构74将壶把手固定；顶升机构6驱动壶身向上升起，直至壶身表面与壶把手外表面相互贴合，在此过程中，由于承载壶把手的第五连接板73是通过旋转连接座72铰接在支架71上的，因此，在壶身的向上作用力下，壶把手可以灵活的被动调整角度，使得壶身与壶把手的贴合更加紧密，从而保证了焊接精度和焊接质量；三模组移载机构1驱动激光焊接器4运动到壶把手上方，并结合旋转驱动件3调整激光焊接器4的角度，围绕壶把手的周边轮廓实施激光焊接，将壶把手和壶身焊接在一起；然后顶升机构6下降，压紧机构74松开对壶把手的紧固作用，操作人员将产品取出。
本实施例壶把手激光焊接装置100的有益效果在于：能够实现壶把手与壶身的焊接面的自动对接，保证壶身与壶把手表面紧紧相贴，且贴合度高，从而大大提高了焊接精度和焊接质量。该装置不仅可将入热量降到最低的需要能量，热影响区金相变化范围小，且因热传导所导致的变形也最低，不需要使用电极，没有电极污染或受损的顾虑，且因不属于接触式焊接制成，机具的损耗及变形均可降至最低，由于激光束可聚焦在很小的区域，可焊接小型且间隔相近的部件。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。