本实用新型涉及管材加工技术领域，具体涉及一种自动转角切管机。
背景技术：
传统的切管机，大多数上情况下切出来的管子两端的切口方向基本上是一致的，切割刀无法沿其径向转动，这样就没有办法根据实际的需要，使得管子一端切口方向和管子另一端的切口方向相反或者不相同，如果管材两端需要分别切割成不同的角度，则现有技术中常常需要将管材从切割装置上取下并重新安装，这样不仅操作麻烦，还影响了切割精度，费力费时费材料。为了解决上述技术问题，在申请号201520827257.4（一种全自动转角切管机）中提到了通过在送料部分的上方设置转角部分来快捷方便的实现管子的一端切口的角度与该管子的另一端的切口的角度相反或不同，而通过该设置方式还需在所述电机转座与后夹具座之间设有用于测量锯片角度且能被电机转座带着转动的刻度尺，整个转角部分的结构较为复杂，上述问题是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种省时省力的自动转角切管机，该切管机结构简单，操作方便。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动转角切管机，所述切管机包括机架以及安装在所述机架上的送料机构、切割机构及回转机构，所述机架包括一支撑面，所述回转机构包括安装在所述支撑面上的轴承座、能够绕自身轴心线方向回转地安装在所述轴承座内的回转轴、套设在所述回转轴径向外侧部上的能够随所述回转轴回转的回转座，所述切割机构包括安装在所述回转座上且能随所述回转座回转的立柱、沿竖直方向滑移地安装在所述立柱上的机头以及安装在所述机头上的切割刀。
优选地，所述回转机构还包括安装在所述支撑面下方的用于驱动所述回转轴回转的减速机，所述减速机的输出轴与所述回转轴同轴心线设置。
优选地，所述切管机的送料机构包括沿送料方向安装在所述支撑面上的送料架以及安装在所述送料架上、能够沿所述送料架的长度延伸方向做往复运动的送料板。
进一步优选地，所述送料机构还包括沿送料方向安装在所述送料架上的齿杆、安装在所述送料板上且能够绕自身轴心线方向旋转的齿轮，所述齿轮与所述齿杆上的外齿相啮合，所述送料机构还包括安装在所述送料板上用于驱动所述齿轮旋转的电机，所述齿轮安装在所述电机的输出轴上。
优选地，所述切管机还包括用于夹持在待切割工件径向外侧部上的夹具组，所述夹具组有多个，每组所述夹具组均包括分别夹持在所述工件径向相对两侧部上的第一夹具与第二夹具，所述第一夹具与第二夹具均能在所述工件的径向方向上滑动地设置。
进一步优选地，所述切管机还包括可拆卸地安装在所述第一夹具与所述第二夹具间的用于夹装多根所述工件的模具。
更进一步优选地，所述模具包括安装在所述第一夹具上的左模，安装在所述第二夹具上的右模，所述左模与所述右模相配合形成一限定空间，用于将多根所述工件沿径向方向限定在所述限定空间内。
更进一步优选地，所述第一夹具与所述第二夹具相对的侧面上分别开设有用于安装所述左模与所述右模的安装槽。
作为一种具体的实施方式，所述安装槽为沿竖直方向开设的燕尾槽。
由于上述技术方案的运用，与现有技术相比，本实用新型的自动转角切管机具有如下结构的回转机构，该回转机构具体包括安装在支撑面上的轴承座、能够绕自身轴心线方向回转地安装在轴承座内的回转轴、套设在回转轴径向外侧部上的能够随回转轴回转的回转座，通过该回转机构能够带动切割机构做回转运动，以实现针对不同客户的不同需求，将工件切割出不同的角度和形状的断口，该切管机特别适用于将工件切割出相对称的断口，本发明中的回转机构结构简单、操作方便，从而使得在采用本发明的切管机切割时，可达到省时省力省材料的目的，同时与现有技术相比，其整体采用的结构更为简单、操作更方便，大大提高了加工效率。
附图说明
附图1为本实用新型所述的未安装模具的切管机的立体结构图；
附图2为本实用新型所述的安装有模具的切管机的立体结构图一；
附图3为本实用新型所述的安装有模具的切管机的正视图；
附图4为附图3的A-A剖视图；
附图5为本实用新型所述的安装有模具的切管机的立体结构图二；
附图6为附图5中B处的放大示意图；
其中： 1、机架；101、支撑面；2、轴承座；3、回转轴；4、回转座；5、立柱；6、机头；7、切割刀；8、减速机；9、送料架；10、送料板；11、齿杆；12、齿轮；13、电机；14、第一夹具；15、第二夹具；16、燕尾槽；17、左模；18、右模；19、托板。
具体实施方式
下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
以下关于方向的描述，是以加工过程中，操作人员站在送料位置所观察到的方向定义的。具体的，以工件的进料方向定义为前，反之为后，操作人员所观察到的待切割工件的径向左侧为左，径向右侧为右。
一种自动转角切管机，包括机架1以及安装在该机架1上的送料机构、切割机构及回转机构。
具体的，该机架1包括一支撑面101，参见图4所示，该回转机构包括安装在支撑面101上的轴承座2、能够绕自身轴心线方向回转地安装在该轴承座2内的回转轴3、套设在回转轴3径向外侧部上的能够随回转轴3回转的回转座4。这里，该回转机构还包括安装在该支撑面101下方的用于驱动该回转轴3回转的减速机8，该减速机8的输出轴与回转轴3同轴心线设置。
该切割机构包括安装在回转座4上且能随回转座4回转的立柱5、沿竖直方向滑移地安装在该立柱5上的机头6以及安装在机头6上的切割刀7，参见图1、2、3、5所示。当通过切割机构完成对一段工件切割后，需对工件的下一段切割出与前一段相对称的断口时，则需驱动减速机8带动回转轴3回转，进而依次带动回转座4、立柱5回转，而后再驱动机头6带动切割刀7对该工件进行切割，这样即可实现对工件切割出相对称的断口。也可对回转轴3的回转角度进行设定，这样就可将工件切割出不同角度和形状的断口。
本例中，参见图1、2、5所示，该切管机的送料机构包括沿送料方向安装在支撑面101上的送料架9以及安装在送料架9上、能够沿该送料架9的长度延伸方向做往复运动的送料板10，该送料机构还包括沿送料方向安装在送料架9上的齿杆11、安装在送料板10上且能够绕自身轴心线方向旋转的齿轮12，该齿轮12与齿杆11上的外齿相啮合，参见图6所示，该送料机构还包括安装在送料板10上用于驱动该齿轮12旋转的电机13，该齿轮12安装在电机13的输出轴上，该齿轮12与该电机13输出轴同轴心线设置。具体送料时，通过电机13带动其输出轴上的齿轮12旋转，因该齿轮12与齿杆11上的外齿相啮合，从而可实现齿轮12带动送料板10沿齿杆11的长度方向由初始位置逐渐向切割机构方向移动，进而将送料板10上的工件传送至切割机构部分进行切割，切割完成后，电机13再带动齿轮12沿齿杆11的长度方向逐渐回移进行下一轮工件的传输。通过设置相啮合的齿轮12与齿杆11，使得工件的切割精度更高。
本例中，该切管机还包括夹持在待切割工件径向外侧部上的夹具组，参见图1所示，通过设置夹具组可确保工件在切割过程中不会发生径向位移。具体的，该夹具组有多个，每组夹具组均包括分别夹持在工件径向相对两侧部上的第一夹具14与第二夹具15，该第一夹具14与第二夹具15均能在工件的径向方向上滑动地设置。这里，该夹具组中有一组安装在送料板10上。本例中，还包括两组安装在机头6下方支撑面101上的夹具组，且分别位于切割刀7的前、后两侧，从而确保了在切割过程中，工件不会发生径向位移。具体的，第一夹具14与第二夹具15可通过油缸或手动方式来调节自身位置，以实现在水平方向上对工件径向外侧相对的两侧面进行夹紧。
为了实现能同时对多根工件进行切割，本例中，该切割机还包括可拆卸地安装在第一夹具14与第二夹具15间的模具，参见图2、4、5所示。该模具包括安装在第一夹具14上的左模17、安装在第二夹具15上的右模18，将左模17与右模18相配合形成一限定空间，多根工件沿其径向方向限定在该限定空间内。具体的，该左模17与右模18上均设置有多根沿前后方向间隔排布的卡齿，相邻的卡齿间设置有卡口（图中未示出），安装时，左模17上的卡齿与右模18上的卡口相配合，从而形成一菱形的限定空间，有利于更稳定地夹装更多的工件，提高了加工效率。
为了防止加工完成的工件直接掉落对工件切口造成损伤，本例中，在出料端的支撑面101上还安装有一托板19，参见图1所示，通过设置托板19可将加工完成的工件暂置于托板19上，有效防止了工件直接掉落的现象发生。
本例中，该第一夹具14与第二夹具15相对的侧面上分别开设有用于安装左模17与右模18的安装槽16，参见图1所示。具体的，该安装槽16为沿竖直方向开设的燕尾槽。通过设置燕尾槽，使得左模17与右模18更牢靠的安装在第一夹具14与第二夹具15上。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。