本实用新型涉及电池加工技术领域，具体涉及一种集流盘上料设备。
背景技术：
随着国家对新能源的政策扶持，锂电池行业作为新能源行业的龙头，近年来发展迅速。
在锂电池的生产过程中，需要将揉平后并入壳的电芯与集流盘进行焊接。现有技术中，集流盘的上料通常采用人工的方式，即人工将集流盘放置在传送带上，再由传送带对集流盘进行传输，使集流盘一个个的在点焊机上焊接集流盘；但人工上料的方式使得集流盘上料的效率非常低，难以满足锂电池的生产效率的要求。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供一种集流盘上料设备。
本实用新型提供一种集流盘上料设备，包括：上料装置10、供应装置20和集流盘传送线30；所述料盘供应装置20具体包括料盘输入单元、料盘输出单元和空盘移动单元；所述料盘输入单元和料盘输出单元水平并列设置，所述空盘移动单元设置于料盘输入单元和料盘输出单元之间；所述上料装置10具体包括机械臂12，机械臂12的执行端可旋转设置于所述料盘输入单元和集流盘传送线30的上部。
其中，所述料盘输入单元具体包括第一滚珠丝杠22和第一料盘托板24；所述第一滚珠丝杠22纵向设置并与第一料盘托板24的中部连接；所述料盘输出单元具体包括第二滚珠丝杠23和第二料盘托板25；所述第二滚珠丝杠23纵向设置并与第二料盘托板25的中部连接。
其中，所述空盘移动单元具体包括直线滑台27和料盘真空吸盘26；所述直线滑台27的两端分别设置于料盘输入单元和料盘输出单元的上部；所述料盘真空吸盘26的一端可滑动设置于直线滑台27上，所述料盘真空吸盘26的另一端设置有吸盘。
其中，所述第一滚珠丝杠22的两侧分别设置有直线导轨，直线导轨纵向设置并与所述第一料盘托板24连接；所述第二滚珠丝杠23的两侧分别设置有直线导轨，直线导轨纵向设置并与所述第二料盘托板25连接。
其中，所述机械臂12的执行端的下部设置有集流盘真空吸盘13；所述集流盘真空吸盘13的吸入端与至少一个吸嘴连接，吸嘴与放置于第一料盘托板24上的集流盘料盘21中盛放的集流盘相对应。
其中，集流盘料盘21通过气缸定位夹紧构件固定至第一料盘托板24或第二料盘托板25。
其中，所述上料装置10还包括安装架11，所述机械臂12固定设置于安装架11上；所述机械臂12具体包括两段机械臂，两段机械臂之间可旋转连接。
其中，所述料盘真空吸盘26的吸入端与多个分散布置的吸嘴连接。
本实用新型提供的集流盘上料设备，通过上料装置、供应装置和集流盘传送线，能够实现集流盘的自动上料，减少人力成本，提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的集流盘上料装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的集流盘上料装置的俯视结构示意图；
图中，10：上料装置；11：安装架；12：机械臂；13：集流盘真空吸盘；20：供应装置；21：集流盘料盘；22：第一滚珠丝杠；23：第二滚珠丝杠；24：第一料盘托板；25：第二料盘托板；26：料盘真空吸盘；27：直线滑台；30：集流盘传送线。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
图1为本实用新型实施例提供的集流盘上料装置的结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的集流盘上料装置的俯视结构示意图，如图1和图2所示，包括：上料装置10、供应装置20和集流盘传送线30；所述料盘供应装置20具体包括料盘输入单元、料盘输出单元和空盘移动单元；所述料盘输入单元和料盘输出单元水平并列设置，所述空盘移动单元设置于料盘输入单元和料盘输出单元之间；所述上料装置10具体包括机械臂12，机械臂12的执行端可旋转设置于所述料盘输入单元和集流盘传送线30的上部。
具体地，供应装置20用于供应集流盘，上料装置10用于将供应装置20供应的集流盘放到集流盘传送线30上，集流盘传送线30用于将集流盘运出。
其中，供应装置20主要由三部分组成，料盘输入单元用于接收集流盘，其中集流盘是放置在集流盘料盘21上的，因此料盘输入单元具体是通过接收集流盘料盘21的方式接收集流盘；而空盘移动单元则是将上料完成后的空的集流盘料盘21运输到料盘输出单元；料盘输出单元则将空的集流盘料盘21运输出去。
并且，将盛满集流盘的集流盘料盘运输到料盘输入单元，或将空的集流盘料盘运出，都可以通过下料小车完成。
其中，上料装置10则具体通过上料机器人，即机械臂12进行上料。机械臂12的执行端将料盘输入单元中的集流盘料盘21上的集流盘拿起，通过旋转到达集流盘传送线30的上方；放下集流盘后，回复至原位，如此往复。
本实用新型实施例提供的集流盘上料设备，通过上料装置、供应装置和集流盘传送线，能够实现集流盘的自动上料，减少人力成本，提高生产效率。
在上述任一实施例的基础上，所述料盘输入单元具体包括第一滚珠丝杠22和第一料盘托板24；所述第一滚珠丝杠22纵向设置并与第一料盘托板24的中部连接；所述料盘输出单元具体包括第二滚珠丝杠23和第二料盘托板25；所述第二滚珠丝杠23纵向设置并与第二料盘托板25的中部连接。
其中，滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品；滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
具体地，第一滚珠丝杠22能够驱动第一料盘托板24沿竖直方向上下运动；同样地，第二滚珠丝杠23能够驱动第二料盘托板25沿竖直方向上下运动；第一料盘托板24和第二料盘托板25上用于放置集流盘料盘21。
在使用过程中，当第一料盘托板24上的最上层的集流盘料盘21中的集流盘被运输完后，空的集流盘料盘21被空盘移动单元移动至第二料盘托板25上；然后，第一滚珠丝杠22驱动第一料盘托板24向上移动，使下一层装有集流盘的集流盘料盘向上移动到上料位置；而第二滚珠丝杠23驱动第二料盘托板25向下移动，从而给下一个空的集流盘料盘留出堆叠的空间。
在上述任一实施例的基础上，所述空盘移动单元具体包括直线滑台27和料盘真空吸盘26；所述直线滑台27的两端分别设置于料盘输入单元和料盘输出单元的上部；所述料盘真空吸盘26的一端可滑动设置于直线滑台27上，所述料盘真空吸盘26的另一端设置有吸盘。
具体地，直线滑台27设置在料盘输入单元和料盘输出单元之间，直线滑台27具体在两个滚珠丝杠的上部。与直线滑台27连接的料盘真空吸盘26可以沿直线滑台27滑动；需要移动空盘时，料盘真空吸盘26移动至料盘输入单元的上方，通过吸盘吸住空盘，再沿直线滑台27滑动到料盘输出单元上方，到达指定位置后松开吸盘，使空的集流盘料盘放置在第二料盘托板25上，从而完成空盘的移动。
在上述任一实施例的基础上，所述第一滚珠丝杠22的两侧分别设置有直线导轨，直线导轨纵向设置并与所述第一料盘托板24连接；所述第二滚珠丝杠23的两侧分别设置有直线导轨，直线导轨纵向设置并与所述第二料盘托板25连接。
其中，直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，且可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。
具体地，由于集流盘料盘及集流盘的质量较大，仅靠滚珠丝杠可能难以承受；因此，本实用新型实施例还在滚珠丝杠的两侧设置直线导轨，使料盘托板分别与直线导轨连接，使集流盘料盘的运送过程更为稳定，能够堆叠的集流盘料盘的数量也更多，提高输送和输出效率。
在上述任一实施例的基础上，所述机械臂12的执行端的下部设置有集流盘真空吸盘13；所述集流盘真空吸盘13的吸入端与至少一个吸嘴连接，吸嘴与放置于第一料盘托板24上的集流盘料盘21中盛放的集流盘相对应。
具体地，集流盘真空吸盘13的下端设置吸嘴，可根据预设的程序或视觉识别，使得每个吸嘴都能够对应吸到集流盘料盘中盛放的一个集流盘。吸嘴可以排列为如图1所示的一排，而整个集流盘料盘21中可以盛放3排集流盘，那么机械臂12旋转3次就能够将集流盘上料完成。
在上述任一实施例的基础上，集流盘料盘21通过气缸定位夹紧构件固定至第一料盘托板24或第二料盘托板25。
在上述任一实施例的基础上，所述上料装置10还包括安装架11，所述机械臂12固定设置于安装架11上；所述机械臂12具体包括两段机械臂，两段机械臂之间可旋转连接。
具体地，安装架11可以设置为靠近料盘输入单元；机械臂12固定在该安装架11上；而机械臂12具体可由两段机械臂组成，两段机械臂均能够旋转，使机械臂12具有较大的旋转范围。
在上述任一实施例的基础上，所述料盘真空吸盘26的吸入端与多个分散布置的吸嘴连接。
具体地，料盘真空吸盘26的吸嘴可为多个，例如图1所示的3对吸嘴，共6个；由于集流盘料盘的面积较大，因此采用多个间隔分散设置的吸嘴能够稳定吸附集流盘料盘。
以下对本实用新型实施例提供的集流盘上料设备的上料流程进行举例说明：集流盘置于集流盘料盘21中，集流盘料盘21置于第一料盘托板24上，并用气缸定位夹紧。随后机械臂12带动集流盘真空吸盘13将集流盘吸附后送至集流盘传送线体30，然后机械臂12回至原位，如此往复。
当左侧最上层的集流盘料盘中的集流盘被全部放完后，料盘真空吸盘26会在直线滑台27的驱动下将空的集流盘料盘吸附并移动至右侧的第二料盘托板25上。
随后，左侧的第一滚珠丝杠22会驱动左侧的第一料盘托板24向上移动，将下一层的料盘输送至上料位置；而右侧的第二滚珠丝杠23会驱动右侧的第二料盘托板25向下移动，给下一个空料盘留出堆叠的空间。无论是堆叠的放满集流盘的料盘，还是堆叠的空的料盘，最终都可以通过上下料小车，将其移进去或移出来，从而全面地实现集流盘的自动上料。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。