本实用新型涉及一种物料切割机，特别是一种多功能智能物料定尺切割机器人装置。
背景技术：
目前，对于线形长物料的切割，特别是一种在生产流水线上的线形物料的定尺切割时，需要先对物料或胚料的端部进行切割，然后再按照定尺的长度进行切割，一般对物料或胚料进行切割时，将对物料或胚料置于流水线上，对需要切割的对物料或胚料，将流水线的输送机停下来，采用人工切割或者采用电切割的方式对物料或胚料的端部进行切割，切割完成后再运行皮带输送机到定尺部位再进行切割，工作效率低，工人劳动强度大。
技术实现要素：
本实用新型的目的是要提供一种工作效率高，工人劳动强度低的多功能智能物料定尺切割机器人装置。
本实用新型的目的是这样实现的：该定尺切割机器人装置包括：同步轨道、行走轮、运行电机、支架、下压电机、割刀臂、割刀支架护罩、切割电机、割刀、光电传感器和物料输送机；同步轨道位于物料输送机的一侧，并与物料输送机等间隔距离；行走轮安装在支架的下端并安放在同步轨道上，运行电机位于支架上，在支架的上端连接有割刀臂，下压电机驱动割刀臂；在割刀臂的端部有割刀支架护罩、切割电机和割刀，割刀连接在割刀支架护罩上，切割电机驱动割刀；光电传感器安装在物料输送机的两侧以及割刀运行的轨迹线上；控制器控制运行电机、下压电机和切割电机。
所述的控制器包括光电传感器、放大器和执行器；光电传感器、放大器和执行器顺序连接，构成闭环控制。
有益效果：由于采用了上述方案，支架位于同步轨道上，与皮带输送机同步运行，当皮带输送机上的有需要切割的物料运行到本发明切割机器人的工作范围时，即光电传感器检测到物料时，控制器触发放大器，放大器驱动执行器，控制切割机器人启动与皮带输送机同步行进，同时，在控制器的控制下，割刀臂在下压电机的作用下，以支架为铰接支点或者为支撑点，另一端向下运动，切割电机运行带动割刀旋转，旋转的割刀在支架上与需要切割的物料同向、同步运行，这时割刀与物料相对静止，割刀对物料实施切割，当切割完成时，光电传感器将检测到切割完成的信号通过放大器驱动执行器，旋转的割刀向上抬起，完成切割的切割机器人，重新返回到起点位置，等待下一步切割指令。工作过程中，从开始切割到切割完成，完全自动完成，大大提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，同时也保证了每一次切割的一致性，为提高免充气轮胎的制造质量打下了牢固的基础。
优点：结构简单，整个切割过程不需要人工干预，实现自动对物料的切割，省工省时，大大提高了工作效率，同时也保证了产品定尺的质量。
附图说明
图1为本实用新型的第一实施例结构图。
图2为本实用新型的第二实施例结构图。
图中，1、同步轨道；2、行走轮；3、运行电机；4、支架；5、下压电机；6、割刀臂；7、割刀支架护罩；8、切割电机；9、割刀；10、光电传感器；11、物料输送机；12、物料。
具体实施方式
实施例1：该定尺切割机器人装置包括：同步轨道1、行走轮2、运行电机3、支架4、下压电机5、割刀臂6、割刀支架护罩7、切割电机8、割刀9、光电传感器10和物料输送机11；同步轨道1位于物料输送机11的一侧，并与物料输送机11等间隔距离；行走轮2安装在支架4的下端并安放在同步轨道1上，运行电机3位于支架4上，在支架4的上端连接有割刀臂6，割刀臂6与支架4的上端铰接，下压电机5驱动割刀臂6，以铰接点转动；在割刀臂6的端部有割刀支架护罩7、切割电机8和割刀9，割刀9连接在割刀支架护罩7上，切割电机8驱动割刀9；光电传感器10安装在物料输送机11的两侧以及割刀9运行的轨迹线上；控制器控制运行电机3、下压电机5和切割电机8。
所述的控制器包括光电传感器10、放大器和执行器；光电传感器10、放大器和执行器顺序连接，构成闭环控制。
实施例2：所述的在支架4的上端连接有割刀臂6，割刀臂6以支架4为支撑并安装在支架4上，下压电机5驱动割刀臂6，以支架4为支撑作上下动作，实施对物料的切割。其他与实施例1。