本实用新型涉及挖掘机生产加工技术领域，尤其是一种挖掘机小臂补焊修磨变位机。
背景技术：
图4所示为挖掘机小臂，挖掘机小臂上有些连接处需要进行人工焊接，比如不能使用机器人进行焊接的连接处(位置比较偏)，或者一些重要连接处等，都只能采用人工焊接方式。目前对小臂进行焊接时，都是将小臂安装在工装上，对其进行焊接，然后拆下小臂，将小臂转动到指定位置再重新进行固定及焊接。该方式主要存在以下不足之处：1、工件需要进行多次装卡、搬运、转动等，工作量大，影响加工效率。2、由于没有专用工装，因此工件卡装效果差，焊接质量难以保证。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种能够提高焊接质量的挖掘机小臂补焊修磨变位机。
本实用新型的目的是通过以下技术手段实现的：
一种挖掘机小臂补焊修磨变位机，其特征在于：包括固定架、升降板、升降驱动机构、主动转盘、旋转驱动机构、可调定位机构、从动转盘、滑动座和直线导轨，固定架上安装一个升降驱动机构，该升降驱动机构连接一个位于固定架正面的升降板，该升降板上安装一个旋转驱动机构，该旋转驱动机构连接一个主动转盘，该主动转盘上安装一个可调定位机构；在固定架的侧边设置一个直线导轨，该直线导轨上导向滑动安装一个滑动座，该滑动座上安装一个从动转盘，该从动转盘与主动转盘相对设置且同轴，该从动转盘上也安装一个可调定位机构。
而且，所述的升降驱动机构包括减速电机和双链条传动机构，在固定架的上端安装减速电机，该减速电机通过左右对称的双链条传动机构与升降板连接。
而且，所述的旋转驱动机构包括旋转电机和齿圈，旋转电机安装在升降板上，其通过齿圈与主动转盘啮合连接。
而且，所述的可调定位机构包括滑动架、调节杆和两个安装座，滑动架安装在主动转盘或者从动转盘上，两个安装座分别安装在滑动架上，该两个安装座之间采用调节杆连接，该调节杆是制有正反螺纹的调节杆，调节杆上同轴套装调节旋母；两个安装座的内侧面均设置定位凸台，该两个定位凸台相对设置且同轴。
本实用新型的优点和积极效果是：
1、本机器通过旋转驱动机构、主动转盘和从动转盘可以使工件转动，保证待焊接的部位位于上方；本机器通过升降驱动机构和升降板可以使工件的两端保持在水平状态；此结构设计保证了待焊接的连接处不但处于上表面而且处于水平状态，因此能降低焊接难度并提高焊接质量。
2、本机器利用可调定位机构对工件两端的孔进行定位锁紧，保证工件连接安装的稳定牢固性，从而提高了工件的安装可靠性以及焊接加工质量，而且还能加快装卡工件以及焊接工件的时间，达到提高生产效率的目的。
3、本机器自动化程度高、使用简便、操作方法容易掌握，给工作人员的工作带来了极大的便利，减轻了工作人员的劳动量。
4、实用新型是一种设计合理、结构科学、使用效果好的挖掘机小臂补焊修磨变位机，使用本机器可以对工件快速准确定位，并保证待焊接的拼接处始终处于最便于焊接的位置，从而降低了焊接难度、提高了焊接质量、加快了生产速度。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的立体图(安装工件)；
图3是本实用新型的立体图；
图4是工件的立体图。
具体实施方式
下面结合附图详细叙述本实用新型的实施例；需要说明的是，本实施例是叙述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种挖掘机小臂补焊修磨变位机，包括固定架2、升降板3、升降驱动机构、主动转盘13、旋转驱动机构13、可调定位机构5、从动转盘10、滑动座11和直线导轨6。固定架上安装一个升降驱动机构，该升降驱动机构包括减速电机1和双链条传动机构4，在固定架的上端安装减速电机，该减速电机通过左右对称的双链条传动机构与升降板连接。
升降板位于固定架的正面，该升降板上安装一个旋转驱动机构，该旋转驱动机构包括旋转电机和齿圈，旋转电机安装在升降板上，其通过齿圈与主动转盘啮合连接，该主动转盘上安装一个可调定位机构。
在固定架的侧边设置一个直线导轨，该直线导轨上导向滑动安装一个滑动座，该滑动座上安装一个从动转盘，该从动转盘与主动转盘相对设置且同轴，该从动转盘上也安装一个可调定位机构。
主动转盘与从动转盘上所安装的可调定位机构均包括滑动架、调节杆9和两个安装座7，滑动架安装在主动转盘或者从动转盘上，两个安装座分别安装在滑动架上，该两个安装座之间采用调节杆连接，该调节杆是制有正反螺纹的调节杆，调节杆上同轴套装调节旋母。两个安装座的内侧面均设置定位凸台8，该两个定位凸台相对设置且同轴。
本实用新型的使用方法为：
将挖掘机小臂12的两端分别安装在主动转盘和从动转盘的可调定位机构上，利用可调定位机构的定位凸台对小臂两端的孔进行定位，并利用调节杆进行锁紧。然后通过升降驱动机构可以使升降板上升到指定位置，使工件待焊接的连接处保持水平状态，进行焊接。此外，焊接其他侧面时，可通过旋转驱动机构使工件转动，使其他侧面位于上方，以便于工作人员操作。