1.一种可多角度的机械焊接装置，包括：机架（1）、倾斜电机（2）、基座（3）、转轴（4）、固定座（5）、旋转电机（6）、横向驱动机构（7）、竖直驱动机构（8）、横梁（9）、纵向驱动机构（10）、焊接机头（11），其特征在于：所述的机架（1）为直角工作台面，所述的倾斜电机（2）固接在机架（1）的竖直端面，所述的基座（3）固接在倾斜电机（2）的输出轴上，所述的转轴（4）通过轴承座安装在基座（3）上，所述的固定座（5）固接在转轴（4）的顶端，所述的旋转电机（6）固接在基座（3）上，且旋转电机（6）的输出轴与转轴（4）固接，所述的横向驱动机构（7）固接在机架（1）的水平端面，所述的竖直驱动机构（8）固接在横向驱动机构（7）的移动端，所述的横梁（9）末端固接在竖直驱动机构（8）的移动端，所述的纵向驱动机构（10）固接在横梁（9）顶端，所述的焊接机头（11）固接在纵向驱动机构（10）的移动端。
2.根据权利要求1所述的一种可多角度的机械焊接装置，其特征在于：所述的横向驱动机构（7）、竖直驱动机构（8）、纵向驱动机构（10）都为丝杆步进电机驱动结构。
3.根据权利要求1所述的一种可多角度的机械焊接装置，其特征在于：所述的倾斜电机（2）、旋转电机（6）的输出端设置有具有自锁能力的变速装置。