本实用新型涉及搬运设备领域，特别涉及一种整形搬运设备。
背景技术：
现在对一些不规则的工件进行加工，例如弯管、对折等操作，将工件完成指定的形状，但是会出现在弯曲的方向发生偏移，导致整个工件变形，所以需要对工件进行整形，把工件整形成标准工件，现在都是人工将工件放在矫正的设备对工件进行矫正，其过程过于缓慢，整形效率较低，由于人工对工件进行矫正，有可能用力过度造成工件损坏，造成不必要的成本浪费。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种整形搬运设备。
为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：
一种整形搬运设备，包括有用于工件整形的整形平台、用于搬运工件的搬运机构和用于驱动搬运机构移动的驱动机构，所述整形平台为矩形平台，整形平台上设置有用于对工件进行整形的整形组件，所述搬运机构包括有沿着整形平台长度方向间隔排列的第一机械手和第二机械手，所述驱动机构包括供第一机械手和第二机械手安装的安装板和用以驱动安装板沿着整形平台长度方向滑动的驱动组件，所述安装板上设置有用于驱动第二机械手在安装板上滑动的滑动组件。
进一步的，所述安装板为矩形结构且其长度方向与整形平台的长度方向平行，安装板竖直设置，所述第一机械手和第二机械手分别设置在安装板长度方向的两端。
进一步的，所述第一机械手包括有输出轴朝下的第一气缸、设置在第一气缸输出端的滑板和设置在滑板上的旋转电机，所述滑板竖直设置且与第一气缸的侧部滑动配合，所述旋转电机设置在滑板的底端，旋转电机的输出轴水平设置，旋转电机的输出端设置有用于夹持工件的第一气夹。
进一步的，所述滑动组件包括有水平设置的第二气缸、第一滑道和第一滑块，所述第二气缸和第一滑道均设置在安装板远离第一机械手的一端，所述第一滑道的长度方向和第二气缸的输出方向均安装板长度方向平行。
进一步的，所述第二机械手包括有输出轴竖直朝下的第三气缸和用于夹持工件的第二气夹，所述第三气缸设置在第一滑块上。
进一步的，所述驱动组件包括有用与驱动安装板沿着自身长度方向移动的电缸和第二滑道，所述第二滑道的长度方向与安装板长度方向平行，安装板与第二滑道滑动配合。
进一步的，所述整形组件包括有用于安放工件的定位治具、驱动定位治具沿着整形平台的宽度方向滑动的第四气缸和用于对工件整形的顶推气缸，所述顶推气缸的输出轴竖直向下。
有益效果：本实用新型的一种整形搬运设备，第一气夹夹持待整形的工件，第二气夹夹持整形完成的工件，第一气缸和三气缸分别驱动第一气夹和第二气夹上升，然后电缸驱动安装板在水平方向在移动将整形好的工件移出定位治具，将未整形的工件放进定位治具，第四气缸驱动定位治具移动到顶推气缸的正下方进行整形，然后第四气缸驱动定位治具移动到初始位置，然后第一气夹夹持整形完成的工件，第二夹持未整形的工件，然后电缸驱动安装板在水平方向在移动将整形好的工件移出定位治具，将未整形的工件放进定位治具，第四气缸驱动定位治具移动到顶推气缸的正下方进行整形，重复以上步骤，由自动将工件放在整形平台上对工件进行矫正，提高整形效率，避免造成工件损坏，减少不必要的成本浪费。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图一；
图2为本实用新型的立体结构示意图二；
图3为本实用新型搬运机构和驱动机构的结构装配示意图一；
图4为本实用新型搬运机构和驱动机构的结构装配示意图二；
图5为本实用新型搬运机构的立体结构示意图一；
图6为本实用新型搬运机构的立体结构示意图二；
图7为本实用新型整形组件的立体结构示意图；
附图标记说明：整形平台1，整形组件1a，定位治具1a1，第四气缸1a2，顶推气缸1a3，搬运机构2，第一机械手2a，第一气缸2a1，第一气夹2a2，第二机械手2b，第三气缸2b1，第二气夹2b2，滑动组件3a，第二气缸3a1，第一滑道3a2，第一滑块3a3，驱动机构4，电缸4a，第二滑道4b，安装板4c，驱动组件4d，旋转电机5，工件6。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图7所示的一种整形搬运设备，包括有用于工件6整形的整形平台1、用于搬运工件6的搬运机构2和用于驱动搬运机构移动的驱动机构4，所述整形平台为矩形平台，整形平台1上设置有用于对工件6进行整形的整形组件1a，所述搬运机构2包括有沿着整形平台1长度方向间隔排列的第一机械手2a和第二机械手2b，所述驱动机构包括供第一机械手2a和第二机械手2b安装的安装板4c和用以驱动安装板4c沿着整形平台1长度方向滑动的驱动组件4d，所述安装板4c上设置有用于驱动第二机械手2b在安装板4c上滑动的滑动组件3a，第一机械手2a和第二机械手2b配合实现工件6的上下料，驱动机构4驱动安装板4c滑动带动搬运组件将工件6放在整形平台1上，然后整形组件1a对工件6进行整形。
所述安装板4c为矩形结构且其长度方向与整形平台1的长度方向平行，安装板4c竖直设置，所述第一机械手2a和第二机械手2b分别设置在安装板4c长度方向的两端，驱动组件4d能够驱动第一机械手2a和第二机械手2b在安装板4c长度方向方向滑动，实现整形好的工件6下料和未整形工件6下料。
所述第一机械手2a包括有输出轴朝下的第一气缸2a1、设置在第一气缸2a1输出端的滑板和设置在滑板上的旋转电机5，所述滑板竖直设置且与第一气缸2a1的侧部滑动配合，所述旋转电机5设置在滑板的底端，旋转电机5的输出轴水平设置，旋转电机5的输出端设置有用于夹持工件6的第一气夹2a2，第一气夹2a2持着工件6，然后第一气缸2a1驱动第一气夹2a2升降带动工件6升降。
所述滑动组件3a包括有水平设置的第二气缸3a1、第一滑道3a2和第一滑块3a3，所述第二气缸3a1和第一滑道3a2均设置在安装板4c远离第一机械手2a的一端，所述第一滑道3a2的长度方向和第二气缸的输出方向均安装板4c长度方向平行，根据工件6的大小来通过滑动组件3a调整第一机械手2a和第二机械手2b的之间距离。
所述第二机械手2b包括有输出轴竖直朝下的第三气缸2b1和用于夹持工件6的第二气夹2b2，所述第三气缸2b1设置在第一滑块3a3上，第二气夹2b2夹持工件6，第三气缸2b1驱动第二气夹2b2升降来实现工件6的升降。
所述驱动组件4d包括有用与驱动安装板4c沿着自身长度方向移动的电缸4a和第二滑道4b，所述第二滑道4b的长度方向与安装板4c长度方向平行，安装板4c与第二滑道4b滑动配合，电缸4a启动能够驱动安装板4c平台第二滑道4b上做往复运动。
所述整形组件1a包括有用于安放工件6的定位治具1a1、驱动定位治具1a1沿着整形平台1的宽度方向滑动的第四气缸1a2和用于对工件整形的顶推气缸1a3，所述顶推气缸1a3的输出轴竖直向下，第四气缸1a2驱动定位治具1a1滑动至顶推气缸1a3输出端的正下方，然后顶推气缸1a3共工件6进行矫正。
工作原理：第一气夹2a2夹持待整形的工件6，第二气夹2b2夹持整形完成的工件6，第一气缸2a1和三气缸分别驱动第一气夹2a2和第二气夹2b2上升，然后电缸4a驱动安装板4c在水平方向在移动将整形好的工件6移出定位治具1a1，将未整形的工件6放进定位治具1a1，第四气缸1a2驱动定位治具1a1移动到顶推气缸1a3的正下方进行整形，然后第四气缸1a2驱动定位治具1a1移动到初始位置，然后第一气夹2a2夹持整形完成的工件6，第二夹持未整形的工件6，然后电缸4a驱动安装板4c在水平方向在移动将整形好的工件6移出定位治具1a1，将未整形的工件6放进定位治具1a1，第四气缸1a2驱动定位治具1a1移动到顶推气缸1a3的正下方进行整形，重复以上步骤。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。