加工设备和加工方法与流程

根据权利要求1的前序部分，本发明涉及用于加工板形工件的端部边缘和/或拐角的设备，优选地，该工件至少部分地由木材(wood)、木质材料(woodmaterial)、合成材料等形成。此外，本发明涉及根据权利要求10的前序部分的方法。

背景技术：

申请人从ep1479467a1中所知的是一种用于加工板形工件的端部边缘和/或拐角的设备，该设备包括设置成能够相对于工件移位的加工装置。加工在连续过程中执行，其中工件通过输送装置相对于加工装置移动，并且加工装置垂直于输送方向移位以用于对工件边缘进行重复铣削(copymilling)。

根据ep1479467a1，为了能够在连续过程中对相反的端部边缘进行重复铣削，有必要提供在输送方向上彼此间隔开的两个装置。根据ep1479467a1，如果这种加工仅通过一个加工装置执行，则需要延长加工装置在输送方向上的移位范围，这无法经济地整合到设备中。

现有技术中的适于在连续过程中加工相反的端部边缘的设备的缺点在于：这些设备具有较高的机器复杂性并且因此具有较高的成本。

技术实现要素：

因此，本发明基于这样的技术问题而提供了下述用于加工板形工件的端部边缘和/或拐角的设备，优选地，该工件至少部分地由木材、木质材料、合成材料等形成：该设备允许在连续过程中加工端部边缘和/或拐角并且由此具有较低的机器复杂性以及较低的投资成本。

本发明的构思在于：现有技术中的设备的高机器复杂性和高投资成本主要是由于两个相反的端部边缘和/或拐角的经济加工需要两个加工装置、并且每个加工装置均包括其自身的可移位支承装置的事实。

本发明利用了这种知识并提供了一种用于加工板形工件的端部边缘和/或拐角的设备，优选地，该工件至少部分地由木材、木质材料、合成材料等形成，该设备具有：两个加工装置，所述两个加工装置中的每个加工装置均构造成用于加工工件的端部边缘和/或拐角；以及输送装置，该输送装置用于实现工件与加工装置之间的相对运动。该设备构造成通过所述两个加工装置加工工件的不同的、优选地相反的端部边缘和/或拐角。该设备的特征在于：该设备仅包括单个支承装置，所述两个加工装置设置在该支承装置上。

根据本发明，单个支承装置应理解为：构成局部和结构上独立的组件的支承装置。特别地，由两个彼此局部分开的组件——在这两个组件中的每个组件上设置有加工装置——形成的布置结构不构成本发明的意义内的单个支承装置。

根据本发明的设备允许在连续过程中加工不同的端部边缘和/或拐角，并且具有低的机器复杂性以及低成本。根据本发明，所述两个加工装置设置在一个单个支承装置上，使得成本密集的引导、支承和/或驱动等仅需要一次，并且仍然能够在连续过程中对相反的端部边缘和/或拐角进行加工。

优选地，支承装置设置成能够沿着工件的输送方向滑动，该滑动运动是能够驱动的。该优选实施方式实现的优点在于：加工装置可以与工件一起沿输送方向移位，使得能够在工件被输送的同时进行前工件侧部和后工件侧部的加工。这导致处理时间的减少，并且因此提高了生产率。支承装置的滑动运动可以是以气动的方式和/或电动的方式驱动的。然而，这里也可以考虑其他驱动机构。

在优选实施方式的范围内，加工装置设置成能够一起沿着支承装置移位，该移位运动是能够驱动的。特别地，加工装置构造成能够垂直于输送方向移位。有利地，沿着在沿输送方向观察时的前工件侧部和/或后工件侧部的相对运动可以以这种方式实现，并且因此使得可以加工该侧部的端部边缘/拐角。

因此，加工装置可以在工件的输送方向上以一个加工装置接着另一个加工装置的方式布置。优选地，该布置使得输送方向上的前工件侧部的端部边缘和/或拐角可以通过输送方向上的前加工装置、即工件较早经过的加工装置来加工，并且在输送方向上的后工件侧部的端部边缘和/或拐角可以通过输送方向上的后加工装置、即工件较晚经过的加工装置来加工。由于加工装置的这种一个加工装置接着另一个加工装置方式的布置，在连续过程中加工前工件侧部和后工件侧部所需的支承装置的移位范围可以最小化。结果是加工时间更短，并且因此提高了生产率，并且机器尺寸更紧凑。

在优选实施方式中，加工装置包括感测装置，可以利用该感测装置将加工装置的加工工具沿着工件向工件引导恒定距离。优选地，这些加工装置中的每个加工装置均包括这样的感测装置。感测装置可以构造成呈感测辊和/或感测弯曲件的形式。这种感测装置允许特别高的加工质量。特别地，感测装置可以构造成使得加工装置的加工工具可以被沿着工件引导的距离是可调节的。特别优选地，感测装置包括用于驱动这种调节运动的驱动器。提供这样的可调节的距离允许以对工件的不同工具进给来加工工件，其中，仅需一个具有感测装置的加工装置。因此，结果是可以在低复杂性的情况下实现高的加工可变性。

在优选实施方式的范围内，这种调节可以以平移的方式进行，优选地垂直于工件支承平面进行，并且特别优选地平行于连续输送方向进行。这导致的优点是，感测装置和加工工具的相对位置可以仅通过线性调节运动来改变。这允许高刚性的支承并且因此允许高精度的调节。

优选地，该设备可以构造并设定成使得可以在加工期间执行通过感测装置进行的对距离的调节。其结果是，能够实现对工件的工具进给的连续改变，从而增加加工可变性。此外，例如，工件侧部的端部边缘和拐角可以在一个步骤中以不同的工具进给进行加工，从而以特别省时的方式进行加工。

本发明的另一目的是提供一种用于加工板形工件的端部边缘和/或拐角的方法，优选地，该工件至少部分地由木材、木质材料、合成材料等形成。该方法使用根据上述实施方式中的一个实施方式的设备，并且该方法包括：通过输送装置将工件沿输送方向输送；通过所述两个加工装置中的一个加工装置加工输送方向上的前工件侧部的端部边缘和/或拐角；以及通过另一个加工装置加工输送方向上的后工件侧部的端部边缘和/或拐角。端部边缘和/或拐角两者的加工是在工件被输送的同时被执行的。关于该方法的优点，可以参照上面结合所述设备所描述的优点。

附图说明

图1为根据本发明的设备的优选实施方式的示意性正视图。

图2为本发明的优选实施方式的加工方法的示意图。

图3为在加工工件的前边缘期间根据本发明的设备的优选实施方式的正视图。

图4为在加工工件的后边缘期间根据本发明的设备的优选实施方式的正视图。

具体实施方式

在下文中，将参照相应的附图描述本发明的优选实施方式。

所述优选实施方式涉及用于加工板形工件1的端部边缘和/或拐角的设备10。优选地，工件1至少部分地包括木材、木质材料、合成材料等。这样的工件可以用于例如家具和部件工业中。这些工件可以是实心木板或刨花板(chipboard)、轻质板、夹芯板等。本发明并不限于这样的工件。

在下文中，将参照图1、图3和图4详细描述这种优选实施方式的设备10。

设备10包括用于沿输送方向f输送工件1的未示出的输送装置。输送装置可以构造成呈输送带和/或输送链的形式。在该上下文中也可以考虑其他构型。输送装置构造成使得工件1可以在连续过程中被加工，其中用于工件加工的相对运动至少也通过该输送装置来实现。

此外，设备10可以包括引导件，特别是固定的线性引导件11。在该优选实施方式的范围内，支承装置12被设置在引导件11上方，使得支承装置12能够沿着x方向移位，即，沿着工件1的输送方向f移位。优选地，支承装置12在x方向上的移位运动能够由驱动单元13、14中的至少一者驱动，但优选地由两个驱动单元13、14驱动。这种驱动可以以液压的方式、气动的方式、电动的方式或通过其组合来实现。这里也可以考虑其他驱动机构。

如图1、图3和图4所示，在该优选实施方式的范围内，支承装置12包括能够沿着引导件11移位的滑架15、以及安装在滑架15上并沿y方向延伸的引导装置16。因此，引导装置16被设置成能够与滑架15一起经由引导件11沿x方向移位，这样的移位运动能够由驱动器13、14来驱动。

此外，如图1、图3和图4所示，支承装置12优选地包括移位滑架17，该移位滑架17设置成能够在y方向上沿着引导装置16移位。优选地，引导装置16定位成相对于滑架15是固定的。移位滑架17可以通过未在图1中示出的驱动器沿y方向移位。作为示例但非排他性地，这种驱动器可以通过液压装置、电动装置或机械装置来实现，也可以考虑这些装置的组合。

在该优选实施方式中，在移位滑架17上设置有两个加工装置18、19。然而，还可以在移位滑架17上设置另外的加工装置。在如图1、图3和图4所示的设备10的正视图中，加工装置18、19横向地固定地附接至移位滑架17，优选地附接成使得加工装置18、19是不可移位的。加工装置18、19可以经由滑架15和移位滑架17在x-y平面内执行共同的运动。

如图3和图4所示，该优选实施方式的加工装置18、19中的每个加工装置均包括用于加工端部边缘和/或拐角的加工工具20。特别地，该工具是铣削工具，这里也可以考虑其他工具。

此外，每个加工装置18、19优选地包括感测装置21。感测装置21可以构造成呈感测辊和/或感测弯曲件的形式。感测装置21构造成使得：可以通过所述感测装置将加工装置18或19的加工工具20沿着工件侧部向工件引导恒定距离，即，从工具向工件的恒定进给定位。

此外，在该优选实施方式中，加工装置18、19中的每个加工装置优选地具有在图3和图4中可见的安装单元22。通过该优选实施方式的安装单元22，可以经由未示出的驱动器进行感测装置21在x方向上、即在工件1的输送方向f上的平移调节。因此，可以通过安装单元22改变感测装置21与加工工具20之间的距离，并且因此可以改变加工工具20与工件1之间的距离。因此，通过该优选实施方式的加工装置18、19，可以实现加工工具20对工件1的不同进给。特别优选的是，可以在加工期间对感测装置21进行平移调节。

在下文中，将参照图2描述本发明的方法的优选实施方式。特别地，该优选实施方式的方法可以利用根据本发明的设备的上述优选实施方式的设备10来执行。

在该优选实施方式的方法的范围内，工件1的两个相反的窄的侧部、特别是输送方向f上的前侧部2和输送方向f上的后侧部3的端部边缘和拐角被加工。

为此，通过未示出的输送装置将工件1沿输送方向f输送。这以恒定的输送速度完成，优选地，在工件加工期间也保持该恒定的输送速度。

一旦工件1的前侧部2位于正视图(参见图1、图3和图4)中的左侧的加工装置19的水平处，如图3所示，加工装置19就相对于工件1执行沿着图2所示的轨迹a的运动，优选地，工件1被输送装置以恒定的输送速度沿方向f进一步输送。为此，装置19经由滑架15沿着引导件11移位，特别地，该运动由驱动器13、14驱动。与在x方向上的该运动平行，移位滑架17在y方向上沿着引导装置16移位。两种运动叠加而使得加工装置19沿循与前侧部2的工件轮廓对应的轨迹。更确切地，加工装置19在下拐角5处从下面接触工件1、沿输送方向f超出工件、沿y方向竖向向上移动至上拐角5、逆着输送方向f相对于工件移动以加工上拐角5并完成加工。同时，端部边缘4和拐角5通过加工工具20被加工，其中，该工具通过感测装置21被沿着工件引导。

可选地，在加工前侧部2期间，例如在加工前侧部2的端部边缘4与加工前侧部2的拐角5之间，可以对感测装置21与工具20之间的距离进行调节，以沿着前侧部2制造不同的边缘突出部。然而，这里也可以考虑制造恒定的边缘突出部。

一旦被输送装置沿输送方向f进一步输送的工件1的后侧部3位于正视图(参见图1、图3和图4)中的左侧的加工装置18的水平处，如图4所示，加工装置18就接触工件1的上拐角6的区域、相对于工件1沿着后侧部3的端部边缘7竖向向下移动、在输送方向f上沿着下拐角6跟随工件1并完成加工。

与前侧部2相似，在加工后侧部3期间，也可以对感测装置21与工具20之间的距离进行调节，以沿着后侧部3制造不同的边缘突出部。