本发明涉及新能源技术领域，特别涉及一种新能源汽车轮毂加工专用自动定位模具。
背景技术：
轮毂是中心装在传动轴上并支撑轮胎的金属部件，市面上的轮毂种类繁多，现新能源汽车使用的主要是铝合金轮毂，铝合金轮毂具有散热好、重量轻、精度高、更美观等优点；铝合金轮毂的制造方法有三种即重力铸造、锻造、低压精密铸造，其中铸造的轮毂占到百分之九十以上，轮毂铸造完成后，需要对轮毂进行气密性检测与气门孔的开孔动作，由于现在轮胎基本上为真空胎，有内胎的轮胎很少见，真空胎与轮毂接触，所以对轮毂的气密性要求很高，如图1所示，现有最常见的新能源汽车轮毂7包括螺栓盘71、中孔72、轮辋73、气门孔74、螺栓孔75和轮辐76。
现有对轮毂的气门孔开孔与气密性检测主要采用半自动的方式进行，主要工作流程如下，首先将轮毂固定在三爪卡盘上，利用钻孔设备对轮毂进行气门孔打钻，再通过人工对气门孔进行打磨，然后再利用检测设备对轮毂上轮胎座进行气密性检测，这种工作方法存在主要的问题是无法针对轮毂的结构进行固定，从而造成对轮毂的处理效果差等问题，具体存在的问题如下，无法针对轮毂的结构对轮毂进行固定，三爪卡盘对轮毂固定不牢固，导致最后轮毂气密性检测有偏差等问题，需要人工对轮毂进行定位，且对轮毂定位容易出现偏差，轮毂的固定不牢固，控制轮毂旋转时会出现偏差，对气门孔进行打磨无法纯机械完成，对轮毂的轮胎座检测时会出现误差影响轮毂的质量。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种新能源汽车轮毂加工专用自动定位模具，可以解决现有对新能源汽车轮毂进行固定时时存在的对轮毂无法针对轮毂的结构对轮毂进行固定、轮毂的定位会出现偏差、轮毂的固定不牢固、控制轮毂旋转时会出现偏差等难题；可以实现对新能源汽车轮毂进行稳定固定与自动定位的功能，具有能够针对轮毂的结构对轮毂进行固定、自动定位不会出现偏差、轮毂的固定牢固、控制轮毂旋转时平稳无偏差等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种新能源汽车轮毂加工专用自动定位模具，包括支撑底板、旋转装置、固定装置和夹取装置,所述的旋转装置安装在支撑底板的顶部上，旋转装置的顶部上安装有固定装置，夹取装置与支撑底板相连接。
所述的旋转装置包括旋转电机、主动转轴、主动连扳、主动齿轮、从动齿轮、从动转轴、固定支板、旋转支架和旋转滑槽，旋转电机通过电机套安装在支撑底板上，旋转电机的输出轴通过联轴器与主动转轴的底部相连接，主动转轴的顶部通过轴承安装在主动连扳上，主动连扳与支撑底板相连接，主动转轴的中部上安装有主动齿轮，从动齿轮位于主动齿轮的左侧，从动齿轮与主动齿轮相啮合，从动齿轮安装在从动转轴上，从动转轴的底部通过轴承安装在支撑底板上，从动转轴的中部通过轴承与旋转支架相连接，从动转轴的顶部上安装有固定支板，旋转支架安装在支撑底板上，旋转支架上安装有旋转滑槽，固定支板上对称设置有四个方孔,固定支板的左右两侧均设置有一个弧形滑槽，具体工作时，旋转电机的旋转可以通过齿轮啮合的方式带动从动齿轮旋转，从动转轴上的固定支板会随之转动，通过齿轮传动具有传动平稳、传动稳定性高等优点，使得旋转装置平稳的带动固定装置进行旋转，从而可以提高本发明对轮毂的矫正精度，旋转滑槽能够对固定装置起到平稳支撑的作用。
所述的固定装置包括固定支柱、固定滑架、定位支链、固定推杆、伸缩连接柱、卡齿机构、卡扣机构、两个外撑支链、固定连块、固定卡孔推杆、卡孔板和卡孔锥块，固定支柱安装在固定支板的中部上，且固定支柱与从动转轴位于同一轴线上，固定支柱的上端为空心结构，固定支柱上端外侧对称设置有四个卡齿槽，固定支柱的每个卡齿槽侧壁上均设置有滑槽，固定支板上设置的每个方孔内均设置有一个固定滑架，固定滑架的上端与固定支柱相连接，固定滑架的下端为滑块结构，固定滑架的滑块结构与旋转滑槽相配合连接，固定推杆的底部与固定支柱空心结构的下侧壁相连接，固定推杆的顶部上安装有伸缩连接柱，固定支柱上的每个卡齿槽内均设置有一个卡齿机构，卡齿机构与伸缩连接柱的外侧面相连接，、两个外撑支链对称安装在固定支柱中部外侧面上，固定连块安装在固定支板上，固定连块位于固定支柱的后侧，固定连块上安装有固定卡孔推杆，卡孔板安装在固定卡孔推杆的顶部上，卡孔板的顶部上安装有卡孔锥块，卡孔锥块为柔性材质，固定支板上设置的每个弧形滑槽内均通过滑动配合的方式连接有一个定位支链，两个定位支链均与固定连块相连接，卡扣机构的数量为四，卡扣机构对称安装在在固定支板的外端顶部上，具体工作时，固定装置可以将轮毂起到定位作用并且可以全方位的将轮毂固定住，固定支柱上的卡齿机构能够将轮毂固定到固定支板上，外撑支链能够对轮毂内侧壁中部进行固定，卡孔锥块通过固定卡孔推杆的伸长运动可以卡进轮毂的螺栓孔内，卡孔锥块配合定位支链可以通过轮毂上的螺栓孔对轮毂进行定位，从而完成了对轮毂进行定位与固定的工作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的定位支链包括定位块、定位推杆、定位锥块、定位连扳和定位调节推杆，定位块的下端为滑块结构，定位块的滑块结构与固定支板上的弧形滑槽相配合连接，定位推杆安装在定位块的顶部上，定位推杆的顶部上安装有定位连扳，定位锥块的底部与定位连扳的上端面相连接，定位调节推杆通过铰链安装在定位块与固定连块之间，定位锥块为柔性材质，具体工作时，当需要定位支链进行定位工作时，调节定位调节推杆的长度，使得定位推杆上定位锥块的位置与轮毂的螺栓孔的位置相对应，伸长定位推杆，定位锥块可以稳定的卡在轮毂的螺栓孔内。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的卡齿机构包括卡齿滑动体、卡齿、卡齿弹簧、卡齿限位杆、卡齿销轴和卡齿V带，卡齿的数量为二，卡齿位于固定支柱上的卡齿槽内，每个卡齿的下端均通过卡齿弹簧安装在伸缩连接柱的侧面上，每个卡齿的两侧均设置有一个卡齿滑动体，卡齿滑动体的外端为滑块结构，卡齿滑动体的滑块结构与固定支柱上卡齿槽设置的滑槽相配合连接，卡齿滑动体安装在伸缩连接柱的侧面上，卡齿限位杆安装在两个伸缩连接柱顶部前端之间，卡齿限位杆的下端内侧面为倾斜面，每个卡齿的内端均与相对应的卡齿滑动体通过一个卡齿销轴相连接，卡齿销轴的两侧外端均设置有V爪，两个卡齿销轴同侧外端之间均通过卡齿V带相连接，具体工作时，当需要卡齿机构对轮毂进行固定时，将轮毂以轮毂的中孔为基准放置到固定支柱上，轮毂卡放到固定支柱上时会压下卡齿，轮毂继续向下运动，轮毂与卡齿分离，卡齿会在卡齿弹簧的回复力作用下回复到初始位置，卡齿限位杆能够对卡齿进行限位作用，使得卡齿在没有外力的作用下卡齿的下端面始终平行于固定支板，卡齿限位杆下端的倾斜面能够防止卡齿限位杆阻碍卡齿转动，当卡齿转动时，卡齿会带动卡齿销轴转动，卡齿销轴在卡齿V带的传输作用下使得两个卡齿可以同步进行转动，从而任意一个卡齿转动时会带动另一个卡齿同步转动，当轮毂放置到固定支板上后，收缩固定推杆使得伸缩连接柱向下运动，卡齿在卡齿滑动体的滑动配合作用下向下运动，使得位于伸缩连接柱下方的卡齿卡在轮毂的中孔外侧，从而卡齿可以将轮毂稳定的固定住。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的卡扣机构包括卡扣推杆、推杆连板、卡扣连块、卡扣伸缩推杆、卡扣弹簧、卡扣块和卡扣轮，卡扣推杆通过推杆连板安装在固定支板的顶部上，卡扣推杆的顶部上安装有卡扣连块，卡扣连块的内侧面为内凹的圆弧面，卡扣伸缩推杆的底部通过铰链安装在卡扣连块的底部上，卡扣伸缩推杆的顶部上通过铰链安装有卡扣块，卡扣块的底部为尖状结构，卡扣块的内侧面设置有耳座，卡扣块上设置的耳座通过销轴安装有卡扣轮，卡扣弹簧安装在卡扣连块与卡扣伸缩推杆之间，具体工作时，卡扣机构可以卡住轮毂上轮辋的外侧，通过伸缩卡扣推杆可以控制卡扣连块卡在轮毂上轮辐的外侧面，卡扣连块内侧面的内凹圆弧面能够与轮辐的外侧面的弧面结构相配合，伸长卡扣伸缩推杆，卡扣块外侧的卡扣轮可以在轮辐上滚动，继续伸长卡扣伸缩推杆使得卡扣块底部的尖状结构卡在轮辋的外侧，卡扣弹簧可以使得卡扣块上的卡扣轮始终贴住轮辐的侧面上，防止卡扣块无法卡住轮辋的外侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的外撑支链包括外撑电动滑块、外撑推杆、外撑块、外撑连杆、外撑角度推杆和外撑支撑块，外撑电动滑块安装在固定支柱的外侧面上，外撑电动滑块上安装有外撑推杆，外撑块安装在外撑推杆的顶部上，外撑块的外侧面为内凹弧面，外撑块的上下两端均通过销轴安装有一个外撑连杆，每个外撑连杆的内侧均分布有一个外撑角度推杆，外撑角度推杆通过铰链安装在外撑块与外撑连杆之间，每个外撑连杆的外端上均安装有一个外撑支撑块，外撑支撑块的外侧为柔性材质，具体工作时，外撑支链可以卡住轮毂上轮辐的内侧面，外撑电动滑块可以调节外撑支链的位置，使得外撑支链与轮辐内侧壁的凸起的位置相对应，外撑推杆可以对外撑支链进行伸长与收缩运动，外撑块的弧面结构可以贴住轮辐的内壁上，调节外撑角度推杆的长度，使得外撑支撑块外侧的柔性材质紧密的贴在轮辐凸起的上下两侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹取装置包括夹取顶板、夹取支柱、夹取推杆、套筒推杆、套筒、夹取支板、四个夹杆和夹取角度推杆，夹取顶板通过夹取支柱安装在支撑底板上，夹取顶板的底端中部上安装有套筒推杆，套筒安装在套筒推杆的顶部上，夹取推杆位于套筒推杆的外侧，夹取推杆的底部与夹取顶板的下端面相连接，夹取推杆的顶部上安装有夹取支板，夹取支板的中部设置有圆孔，夹取支板上圆孔的尺寸大于套筒的外径尺寸，夹取支板的底部上通过销轴对称安装有四个夹杆，每个夹杆的下端均设置有卡槽，每个夹杆的外侧均设置有一个夹取角度推杆，夹取角度推杆通过铰链安装在夹杆与夹取支板之间，具体工作时，当轮毂处理完毕后，首先收缩固定推杆使得伸缩连接柱向下运动，然后伸长套筒推杆，使得套筒可以将位于伸缩连接柱上方的卡齿压下，位于缩连接柱下方的卡齿会同步向下运动，从而卡齿会解除对轮毂的固定，调节夹取推杆的长度，使得夹杆位于合适的位置，伸长夹取角度推杆带动夹杆下方的卡槽卡住卡槽的螺栓柱外侧，收缩夹取推杆可以将轮毂升起，最后收缩套筒推杆使得轮毂可以被取下。
工作时，第一步：首先将轮毂以轮毂的中孔为基准放置到固定支柱上，同时轮毂上的其中任意一个螺栓孔的位置与卡孔锥块的位置相对应，轮毂卡放到固定支柱上时会压下卡齿，轮毂继续向下运动，轮毂与卡齿分离，卡齿会在卡齿弹簧的回复力作用下回复到初始位置，卡齿限位杆能够对卡齿进行限位作用，使得卡齿在没有外力的作用下卡齿的下端面始终平行于固定支板，卡齿限位杆下端的倾斜面能够防止卡齿限位杆阻碍卡齿转动，当卡齿转动时，卡齿会带动卡齿销轴转动，卡齿销轴在卡齿V带的传输作用下使得两个卡齿可以同步进行转动，从而任意一个卡齿转动时会带动另一个卡齿同步转动，当轮毂放置到固定支板上后，收缩固定推杆使得伸缩连接柱向下运动，卡齿在卡齿滑动体的滑动配合作用下向下运动，使得位于伸缩连接柱下方的卡齿卡在轮毂的中孔外侧，从而卡齿可以将轮毂稳定的固定住，然后控制卡孔锥块与定位支链进行定位工作，卡孔锥块通过固定卡孔推杆的伸长运动可以卡进轮毂的螺栓孔内，卡孔锥块配合定位支链可以通过轮毂上的螺栓孔对轮毂进行定位，调节定位调节推杆的长度，使得定位推杆上定位锥块的位置与轮毂的螺栓孔的位置相对应，伸长定位推杆，定位锥块可以稳定的卡在轮毂的螺栓孔内，外撑支链可以卡住轮毂上轮辐的内侧面，外撑电动滑块可以调节外撑支链的位置，使得外撑支链与轮辐内侧壁的凸起的位置相对应，外撑推杆可以对外撑支链进行伸长与收缩运动，外撑块的弧面结构可以贴住轮辐的内壁上，调节外撑角度推杆的长度，使得外撑支撑块外侧的柔性材质紧密的贴在轮辐凸起的上下两侧，卡扣机构可以卡住轮毂上轮辋的外侧，通过伸缩卡扣推杆可以控制卡扣连块卡在轮毂上轮辐的外侧面，卡扣连块内侧面的内凹圆弧面能够与轮辐的外侧面的弧面结构相配合，伸长卡扣伸缩推杆，卡扣块外侧的卡扣轮可以在轮辐上滚动，继续伸长卡扣伸缩推杆使得卡扣块底部的尖状结构卡在轮辋的外侧，卡扣弹簧可以使得卡扣块上的卡扣轮始终贴住轮辐的侧面上，防止卡扣块无法卡住轮辋的外侧，从而固定装置可以完成轮毂定位动作并且可以全方位的将轮毂固定住，第二步：旋转电机的旋转可以通过齿轮啮合的方式带动从动齿轮旋转，从动转轴上的固定支板会随之转动，通过齿轮传动具有传动平稳、传动稳定性高等优点，使得旋转装置平稳的带动固定装置进行旋转，从而可以提高本发明对轮毂的矫正精度，旋转滑槽能够对固定装置起到平稳支撑的作用，第三步：当对轮毂处理完毕后，首先收缩固定推杆使得伸缩连接柱向下运动，然后伸长套筒推杆，使得套筒可以将位于伸缩连接柱上方的卡齿压下，位于缩连接柱下方的卡齿会同步向下运动，从而卡齿会解除对轮毂的固定，调节夹取推杆的长度，使得夹杆位于合适的位置，伸长夹取角度推杆带动夹杆下方的卡槽卡住卡槽的螺栓柱外侧，收缩夹取推杆可以将轮毂升起，最后收缩套筒推杆使得轮毂可以被取下，可以实现对新能源汽车轮毂进行稳定固定与自动定位的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有对新能源汽车轮毂进行固定时时存在的对轮毂无法针对轮毂的结构对轮毂进行固定、轮毂的定位会出现偏差、轮毂的固定不牢固、控制轮毂旋转时会出现偏差等难题；可以实现对新能源汽车轮毂进行稳定固定与自动定位的功能，具有能够针对轮毂的结构对轮毂进行固定、自动定位不会出现偏差、轮毂的固定牢固、控制轮毂旋转时平稳无偏差等优点；
二、本发明设置有旋转装置，旋转装置上旋转电机的旋转可以通过齿轮啮合的方式带动从动齿轮旋转，从动转轴上的固定支板会随之转动，通过齿轮传动具有传动平稳、传动稳定性高等优点，使得旋转装置平稳的带动固定装置进行旋转，从而可以提高本发明对轮毂的矫正精度，旋转装置上的旋转滑槽能够对固定装置起到平稳支撑的作用；
三、本发明固定装置上设置有卡孔锥块与定位支链，卡孔锥块配合定位支链可以通过轮毂上的螺栓孔对轮毂进行定位；
四、本发明固定装置上设置有卡齿机构，当轮毂以轮毂的中孔为基准放置到固定支柱上时，轮毂卡放到固定支柱上会压下卡齿，轮毂继续向下运动，轮毂与卡齿分离，卡齿会在卡齿弹簧的回复力作用下回复到初始位置，当卡齿转动时，卡齿会带动卡齿销轴转动，卡齿销轴在卡齿V带的传输作用下使得两个卡齿可以同步进行转动，当轮毂放置到固定支板上后，收缩固定推杆使得位于伸缩连接柱下方的卡齿卡在轮毂的中孔外侧，从而卡齿可以将轮毂稳定的固定住；
五、本发明固定装置上设置有上外撑支链，外撑支链可以卡住轮毂上轮辐的内侧面，对轮毂内壁进行支撑固定。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是新能源汽车刹车盘的第一结构示意图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是本发明支撑底板、旋转装置与固定装置之间的结构示意图；
图4是本发明固定支板与固定装置之间的结构示意图；
图5是图4中A向局部放大图；
图6是本发明卡扣机构的结构示意图；
图7是本发明固定支柱、固定推杆、伸缩连接柱与卡齿机构之间的结构示意图；
图8是本发明支撑底板与夹取装置之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1所示，现有最常见的新能源汽车轮毂7包括螺栓盘71、中孔72、轮辋73、气门孔74、螺栓孔75和轮辐76。
如图2至图8所示，一种新能源汽车轮毂加工专用自动定位模具，包括支撑底板1、旋转装置2、固定装置3和夹取装置4,所述的旋转装置2安装在支撑底板1的顶部上，旋转装置2的顶部上安装有固定装置3，夹取装置4与支撑底板1相连接。
所述的旋转装置2包括旋转电机21、主动转轴22、主动连扳23、主动齿轮24、从动齿轮25、从动转轴26、固定支板27、旋转支架28和旋转滑槽29，旋转电机21通过电机套安装在支撑底板1上，旋转电机21的输出轴通过联轴器与主动转轴22的底部相连接，主动转轴22的顶部通过轴承安装在主动连扳23上，主动连扳23与支撑底板1相连接，主动转轴22的中部上安装有主动齿轮24，从动齿轮25位于主动齿轮24的左侧，从动齿轮25与主动齿轮24相啮合，从动齿轮25安装在从动转轴26上，从动转轴26的底部通过轴承安装在支撑底板1上，从动转轴26的中部通过轴承与旋转支架28相连接，从动转轴26的顶部上安装有固定支板27，旋转支架28安装在支撑底板1上，旋转支架28上安装有旋转滑槽29，固定支板27上对称设置有四个方孔,固定支板27的左右两侧均设置有一个弧形滑槽，具体工作时，旋转电机21的旋转可以通过齿轮啮合的方式带动从动齿轮25旋转，从动转轴26上的固定支板27会随之转动，通过齿轮传动具有传动平稳、传动稳定性高等优点，使得旋转装置2平稳的带动固定装置3进行旋转，从而可以提高本发明对轮毂的矫正精度，旋转滑槽29能够对固定装置3起到平稳支撑的作用。
所述的固定装置3包括固定支柱31、固定滑架32、定位支链33、固定推杆34、伸缩连接柱35、卡齿机构36、卡扣机构37、两个外撑支链38、固定连块39、固定卡孔推杆310、卡孔板311和卡孔锥块312，固定支柱31安装在固定支板27的中部上，且固定支柱31与从动转轴26位于同一轴线上，固定支柱31的上端为空心结构，固定支柱31上端外侧对称设置有四个卡齿槽，固定支柱31的每个卡齿槽侧壁上均设置有滑槽，固定支板27上设置的每个方孔内均设置有一个固定滑架32，固定滑架32的上端与固定支柱31相连接，固定滑架32的下端为滑块结构，固定滑架32的滑块结构与旋转滑槽29相配合连接，固定推杆34的底部与固定支柱31空心结构的下侧壁相连接，固定推杆34的顶部上安装有伸缩连接柱35，固定支柱31上的每个卡齿槽内均设置有一个卡齿机构36，卡齿机构36与伸缩连接柱35的外侧面相连接，、两个外撑支链38对称安装在固定支柱31中部外侧面上，固定连块39安装在固定支板27上，固定连块39位于固定支柱31的后侧，固定连块39上安装有固定卡孔推杆310，卡孔板311安装在固定卡孔推杆310的顶部上，卡孔板311的顶部上安装有卡孔锥块312，卡孔锥块312为柔性材质，固定支板27上设置的每个弧形滑槽内均通过滑动配合的方式连接有一个定位支链33，两个定位支链33均与固定连块39相连接，卡扣机构37的数量为四，卡扣机构37对称安装在在固定支板27的外端顶部上，具体工作时，固定装置3可以将轮毂起到定位作用并且可以全方位的将轮毂固定住，固定支柱31上的卡齿机构36能够将轮毂固定到固定支板27上，外撑支链38能够对轮毂内侧壁中部进行固定，卡孔锥块312通过固定卡孔推杆310的伸长运动可以卡进轮毂的螺栓孔内，卡孔锥块312配合定位支链33可以通过轮毂上的螺栓孔对轮毂进行定位，从而完成了对轮毂进行定位与固定的工作。
所述的定位支链33包括定位块331、定位推杆332、定位锥块333、定位连扳334和定位调节推杆335，定位块331的下端为滑块结构，定位块331的滑块结构与固定支板27上的弧形滑槽相配合连接，定位推杆332安装在定位块331的顶部上，定位推杆332的顶部上安装有定位连扳334，定位锥块333的底部与定位连扳334的上端面相连接，定位调节推杆335通过铰链安装在定位块331与固定连块39之间，定位锥块333为柔性材质，具体工作时，当需要定位支链33进行定位工作时，调节定位调节推杆335的长度，使得定位推杆332上定位锥块333的位置与轮毂的螺栓孔的位置相对应，伸长定位推杆332，定位锥块333可以稳定的卡在轮毂的螺栓孔内。
所述的卡齿机构36包括卡齿滑动体361、卡齿362、卡齿弹簧363、卡齿限位杆364、卡齿销轴365和卡齿V带366，卡齿362的数量为二，卡齿362位于固定支柱31上的卡齿槽内，每个卡齿362的下端均通过卡齿弹簧363安装在伸缩连接柱35的侧面上，每个卡齿362的两侧均设置有一个卡齿滑动体361，卡齿滑动体361的外端为滑块结构，卡齿滑动体361的滑块结构与固定支柱31上卡齿槽设置的滑槽相配合连接，卡齿滑动体361安装在伸缩连接柱35的侧面上，卡齿限位杆364安装在两个伸缩连接柱35顶部前端之间，卡齿限位杆364的下端内侧面为倾斜面，每个卡齿362的内端均与相对应的卡齿滑动体361通过一个卡齿销轴365相连接，卡齿销轴365的两侧外端均设置有V爪，两个卡齿销轴365同侧外端之间均通过卡齿V带366相连接，具体工作时，当需要卡齿机构36对轮毂进行固定时，将轮毂以轮毂的中孔为基准放置到固定支柱31上，轮毂卡放到固定支柱31上时会压下卡齿362，轮毂继续向下运动，轮毂与卡齿362分离，卡齿362会在卡齿弹簧363的回复力作用下回复到初始位置，卡齿限位杆364能够对卡齿362进行限位作用，使得卡齿362在没有外力的作用下卡齿362的下端面始终平行于固定支板27，卡齿限位杆364下端的倾斜面能够防止卡齿限位杆364阻碍卡齿362转动，当卡齿362转动时，卡齿362会带动卡齿销轴365转动，卡齿销轴365在卡齿V带366的传输作用下使得两个卡齿362可以同步进行转动，从而任意一个卡齿362转动时会带动另一个卡齿362同步转动，当轮毂放置到固定支板27上后，收缩固定推杆34使得伸缩连接柱35向下运动，卡齿362在卡齿滑动体361的滑动配合作用下向下运动，使得位于伸缩连接柱35下方的卡齿362卡在轮毂的中孔外侧，从而卡齿362可以将轮毂稳定的固定住。
所述的卡扣机构37包括卡扣推杆371、推杆连板372、卡扣连块373、卡扣伸缩推杆374、卡扣弹簧375、卡扣块376和卡扣轮377，卡扣推杆371通过推杆连板372安装在固定支板27的顶部上，卡扣推杆371的顶部上安装有卡扣连块373，卡扣连块373的内侧面为内凹的圆弧面，卡扣伸缩推杆374的底部通过铰链安装在卡扣连块373的底部上，卡扣伸缩推杆374的顶部上通过铰链安装有卡扣块376，卡扣块376的底部为尖状结构，卡扣块376的内侧面设置有耳座，卡扣块376上设置的耳座通过销轴安装有卡扣轮377，卡扣弹簧375安装在卡扣连块373与卡扣伸缩推杆374之间，具体工作时，卡扣机构37可以卡住轮毂上轮辋的外侧，通过伸缩卡扣推杆371可以控制卡扣连块373卡在轮毂上轮辐的外侧面，卡扣连块373内侧面的内凹圆弧面能够与轮辐的外侧面的弧面结构相配合，伸长卡扣伸缩推杆374，卡扣块376外侧的卡扣轮377可以在轮辐上滚动，继续伸长卡扣伸缩推杆374使得卡扣块376底部的尖状结构卡在轮辋的外侧，卡扣弹簧375可以使得卡扣块376上的卡扣轮377始终贴住轮辐的侧面上，防止卡扣块376无法卡住轮辋的外侧。
所述的外撑支链38包括外撑电动滑块381、外撑推杆382、外撑块383、外撑连杆384、外撑角度推杆385和外撑支撑块386，外撑电动滑块381安装在固定支柱31的外侧面上，外撑电动滑块381上安装有外撑推杆382，外撑块383安装在外撑推杆382的顶部上，外撑块383的外侧面为内凹弧面，外撑块383的上下两端均通过销轴安装有一个外撑连杆384，每个外撑连杆384的内侧均分布有一个外撑角度推杆385，外撑角度推杆385通过铰链安装在外撑块383与外撑连杆384之间，每个外撑连杆384的外端上均安装有一个外撑支撑块386，外撑支撑块386的外侧为柔性材质，具体工作时，外撑支链38可以卡住轮毂上轮辐的内侧面，外撑电动滑块381可以调节外撑支链38的位置，使得外撑支链38与轮辐内侧壁的凸起的位置相对应，外撑推杆382可以对外撑支链38进行伸长与收缩运动，外撑块383的弧面结构可以贴住轮辐的内壁上，调节外撑角度推杆385的长度，使得外撑支撑块386外侧的柔性材质紧密的贴在轮辐凸起的上下两侧。
所述的夹取装置4包括夹取顶板41、夹取支柱42、夹取推杆43、套筒推杆44、套筒45、夹取支板46、四个夹杆47和夹取角度推杆48，夹取顶板41通过夹取支柱42安装在支撑底板1上，夹取顶板41的底端中部上安装有套筒推杆44，套筒45安装在套筒推杆44的顶部上，夹取推杆43位于套筒推杆44的外侧，夹取推杆43的底部与夹取顶板41的下端面相连接，夹取推杆43的顶部上安装有夹取支板46，夹取支板46的中部设置有圆孔，夹取支板46上圆孔的尺寸大于套筒45的外径尺寸，夹取支板46的底部上通过销轴对称安装有四个夹杆47，每个夹杆47的下端均设置有卡槽，每个夹杆47的外侧均设置有一个夹取角度推杆48，夹取角度推杆48通过铰链安装在夹杆47与夹取支板46之间，具体工作时，当轮毂处理完毕后，首先收缩固定推杆34使得伸缩连接柱35向下运动，然后伸长套筒推杆44，使得套筒45可以将位于伸缩连接柱35上方的卡齿362压下，位于缩连接柱35下方的卡齿362会同步向下运动，从而卡齿362会解除对轮毂的固定，调节夹取推杆43的长度，使得夹杆47位于合适的位置，伸长夹取角度推杆48带动夹杆47下方的卡槽卡住卡槽的螺栓柱外侧，收缩夹取推杆43可以将轮毂升起，最后收缩套筒推杆44使得轮毂可以被取下。
工作时，第一步：首先将轮毂以轮毂的中孔为基准放置到固定支柱31上，同时轮毂上的其中任意一个螺栓孔的位置与卡孔锥块312的位置相对应，轮毂卡放到固定支柱31上时会压下卡齿362，轮毂继续向下运动，轮毂与卡齿362分离，卡齿362会在卡齿弹簧363的回复力作用下回复到初始位置，卡齿限位杆364能够对卡齿362进行限位作用，使得卡齿362在没有外力的作用下卡齿362的下端面始终平行于固定支板27，卡齿限位杆364下端的倾斜面能够防止卡齿限位杆364阻碍卡齿362转动，当卡齿362转动时，卡齿362会带动卡齿销轴365转动，卡齿销轴365在卡齿V带366的传输作用下使得两个卡齿362可以同步进行转动，从而任意一个卡齿362转动时会带动另一个卡齿362同步转动，当轮毂放置到固定支板27上后，收缩固定推杆34使得伸缩连接柱35向下运动，卡齿362在卡齿滑动体361的滑动配合作用下向下运动，使得位于伸缩连接柱35下方的卡齿362卡在轮毂的中孔外侧，从而卡齿362可以将轮毂稳定的固定住，然后控制卡孔锥块312与定位支链33进行定位工作，卡孔锥块312通过固定卡孔推杆310的伸长运动可以卡进轮毂的螺栓孔内，卡孔锥块312配合定位支链33可以通过轮毂上的螺栓孔对轮毂进行定位，调节定位调节推杆335的长度，使得定位推杆332上定位锥块333的位置与轮毂的螺栓孔的位置相对应，伸长定位推杆332，定位锥块333可以稳定的卡在轮毂的螺栓孔内，外撑支链38可以卡住轮毂上轮辐的内侧面，外撑电动滑块381可以调节外撑支链38的位置，使得外撑支链38与轮辐内侧壁的凸起的位置相对应，外撑推杆382可以对外撑支链38进行伸长与收缩运动，外撑块383的弧面结构可以贴住轮辐的内壁上，调节外撑角度推杆385的长度，使得外撑支撑块386外侧的柔性材质紧密的贴在轮辐凸起的上下两侧，卡扣机构37可以卡住轮毂上轮辋的外侧，通过伸缩卡扣推杆371可以控制卡扣连块373卡在轮毂上轮辐的外侧面，卡扣连块373内侧面的内凹圆弧面能够与轮辐的外侧面的弧面结构相配合，伸长卡扣伸缩推杆374，卡扣块376外侧的卡扣轮377可以在轮辐上滚动，继续伸长卡扣伸缩推杆374使得卡扣块376底部的尖状结构卡在轮辋的外侧，卡扣弹簧375可以使得卡扣块376上的卡扣轮377始终贴住轮辐的侧面上，防止卡扣块376无法卡住轮辋的外侧，从而固定装置3可以完成轮毂定位动作并且可以全方位的将轮毂固定住，第二步：旋转电机21的旋转可以通过齿轮啮合的方式带动从动齿轮25旋转，从动转轴26上的固定支板27会随之转动，通过齿轮传动具有传动平稳、传动稳定性高等优点，使得旋转装置2平稳的带动固定装置3进行旋转，从而可以提高本发明对轮毂的矫正精度，旋转滑槽29能够对固定装置3起到平稳支撑的作用，第三步：当对轮毂处理完毕后，首先收缩固定推杆34使得伸缩连接柱35向下运动，然后伸长套筒推杆44，使得套筒45可以将位于伸缩连接柱35上方的卡齿362压下，位于缩连接柱35下方的卡齿362会同步向下运动，从而卡齿362会解除对轮毂的固定，调节夹取推杆43的长度，使得夹杆47位于合适的位置，伸长夹取角度推杆48带动夹杆47下方的卡槽卡住卡槽的螺栓柱外侧，收缩夹取推杆43可以将轮毂升起，最后收缩套筒推杆44使得轮毂可以被取下，实现了对新能源汽车轮毂进行稳定固定与自动定位的功能，解决了现有对新能源汽车轮毂进行固定时时存在的对轮毂无法针对轮毂的结构对轮毂进行固定、轮毂的定位会出现偏差、轮毂的固定不牢固、控制轮毂旋转时会出现偏差等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。