本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体的说是一种圆棒车削用上料设备。
背景技术：
随着汽车技术的发展和进步，当今汽车的功能和装配部件的种类逐渐在增多，其中包括用于汽车传动或各类加强用的圆棒部件，一般采购而来的圆棒部件不能直接拿来使用，需要进行一些简单的预处理，包括车削加工。
目前，圆棒车削加工多为人工拿取、定位和装夹，需要往复搬运圆棒部件，过程繁琐，劳动强度高，且人工操作容易出现失误，定位精度差，影响产品加工质量，致使工作效率低下，严重降低了车间的生产进度，不利于生产加工。
技术实现要素：
为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种圆棒车削用上料设备。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种圆棒车削用上料设备，包括底板，所述底板的前后两端均设有车床，所述底板的中部上端设有棒料存储箱，所述棒料存储箱的下端设有安装在底板上的翻转基板，所述翻转基板连接有驱动电机，所述翻转基板上滑动安装有承接板，所述承接板的底部固定有正方形的滑块，所述翻转基板上设有与滑块配合的l形滑槽，所述承接板的中后部垂直固定有长齿条、左右两端部均连接有液动夹手，所述长齿条啮合有一号齿轮，所述一号齿轮啮合有不完全齿轮且所述不完全齿轮连接有旋转电机，所述不完全齿轮的右侧啮合有二号齿轮，所述二号齿轮的右侧啮合有与翻转基板前后滑动配合的移动齿条，所述移动齿条的后端部铰接有连杆，所述连杆的后左端铰接有沿长齿条的长度方向上与长齿条滑动配合的驱动板。所述长齿条上设有与驱动板配合的长滑槽。
进一步的，所述液动夹手与底板的前后两端的车床配合使用。
进一步的，所述翻转基板上连接有驱动板水平滑动配合的卡槽。
进一步的，所述一号齿轮、二号齿轮、不完全齿轮的直径之比为1:1:2，即所述的一号齿轮的直径等于二号齿轮的直径，所述不完全齿轮的直径等于一号齿轮直径的二倍，所述不完全齿轮上有齿部分的弧长是自身周长的一半。
进一步的，当翻转基板上处于水平位置时，液动夹手的夹持中心到车床上的装夹中心之间的距离与一号齿轮的周长相等。
进一步的，所述棒料存储箱为锥形漏斗状。
进一步的，所述棒料存储箱的底部出口的前后两侧均铰接有夹手、落料挡板，所述夹手连接有安装在棒料存储箱上的弹簧，所述落料挡板上开设有条形孔，所述夹手上均支撑有穿过条形孔且与棒料存储箱竖直滑动配合的驱动杆，所述落料挡板远离棒料存储箱的一端均连接有安装在棒料存储箱上的复位弹簧。所述棒料存储箱上设有与驱动杆配合的滑道。
进一步的，所述驱动杆上设有与条形孔配合的凸起部，所述凸起部的沿落料挡板长度方向上的高度与落料挡板位于棒料存储箱内的长度相等。
进一步的，两个夹手构成一组夹爪，所述的夹爪在棒料存储箱上成排设有两组。
本发明的有益效果是：
本发明结构设计合理，采用机械操作实现对圆棒的抓取、定位装夹，减少人工参与，简化操作过程，减轻劳动强度，通过齿轮间的精确传动，能够避免人工误操作带来的失误，圆棒定位精度高，有效确保了产品加工的高质量，能够对前后两侧的车床上料，提高工作效率，有利于车间生产进度正常运行和生产加工。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视图；
图2为本发明去除棒料存储箱后的俯视图；
图3为图2的i处局部放大图；
图4为本发明的右视方向的结构组成示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图4所示，一种圆棒车削用上料设备，包括底板1，所述底板1的中部上端设有棒料存储箱3，所述棒料存储箱3的下端设有安装在底板1上的翻转基板6，所述翻转基板6连接有驱动电机5，所述翻转基板6上滑动安装有承接板7，所述承接板7的底部固定有正方形的滑块7a，所述翻转基板6上设有与滑块7a配合的l形滑槽6a，所述承接板7的中部垂直固定有长齿条8、左右两端部均连接有液动夹手9，所述长齿条8啮合有一号齿轮10，所述一号齿轮10啮合有不完全齿轮11且所述不完全齿轮11连接有旋转电机12，所述不完全齿轮11的右侧啮合有二号齿轮13，所述二号齿轮13的右侧啮合有与翻转基板6前后滑动配合的移动齿条14，所述移动齿条14的后端部铰接有连杆15，所述连杆15的后左端铰接有沿长齿条8的长度方向上与长齿条8滑动配合的驱动板16。所述长齿条8上设有与驱动板16配合的长滑槽8a。
所述液动夹手9与底板1的前后两端的车床2配合使用。
所述翻转基板6上连接有驱动板16水平滑动配合的卡槽6b。
所述一号齿轮10、二号齿轮13、不完全齿轮11的直径之比为1:1:2，即所述的一号齿轮10的直径等于二号齿轮13的直径，所述不完全齿轮11的直径等于一号齿轮10的直径的二倍，所述不完全齿轮11上有齿部分的弧长是自身周长的一半。
当翻转基板6上处于水平位置时，液动夹手9的夹持中心到车床2上的装夹中心之间的距离与一号齿轮10的周长相等。
所述棒料存储箱3为锥形漏斗状。
所述棒料存储箱3的底部出口的前后两侧均铰接有夹手17、落料挡板18，所述夹手17连接有安装在棒料存储箱3上的弹簧19，所述落料挡板18上开设有条形孔18a，所述夹手17上均支撑有穿过条形孔18a且与棒料存储箱3竖直滑动配合的驱动杆20，所述落料挡板18远离棒料存储箱3的一端均连接有安装在棒料存储箱3上的复位弹簧4。所述驱动杆20上设有与条形孔18a配合的凸起部20a，所述凸起部20a的沿落料挡板18长度方向上的高度与落料挡板18位于棒料存储箱3内的长度相等。所述棒料存储箱3上设有与驱动杆20配合的滑道21。使用时，预先会有圆棒放置在夹手17之间，当液动夹手9将圆棒带出时，夹手17翻转打开的过程中，通过推动驱动杆20上升，凸起部20a经条形孔18a推动落料挡板18向外移动，从而在下端圆棒被带出的同时将另一个圆棒从棒料存储箱3落出，方便进行下次抓取圆棒。
两个夹手17构成一组夹爪，所述的夹爪在棒料存储箱3上成排设有两组。
本发明在使用时，驱动电机5带动翻转基板6，运动到棒料存储箱3上底部出口的正下方，旋转电机12驱动不完全齿轮11顺时针转动，不完全齿轮11啮合一号齿轮10啮合、一号齿轮10啮合长齿条8，经滑块7a与l形滑槽6a配合，使得承接板7此刻向上运动，液动夹手9夹紧圆棒，旋转电机12再驱动不完全齿轮11逆时针转动，承接板7向下运动后将圆棒从夹手17中带出，驱动电机5带动翻转基板6从位于棒料存储箱3下端，向前翻转90度后，使圆棒位于前侧车床2上，旋转电机12启动后，不完全齿轮11顺时针转动使得液动夹手9此刻向前运动，不完全齿轮11旋转180度后，承接板7移动到极限位置处，且此刻滑块7a运动到l形滑槽6a上的拐点处，下一刻不完全齿轮11与二号齿轮13啮合，二号齿轮13与移动齿条14啮合，经连杆15作用，驱动板16推动承接板7向左运动并使得圆棒插入到车床2上的卡盘处，完成上料。
同理，当承接板7向下运动后将圆棒从夹手17中带出时，翻转基板6向后翻转90度时，能够将圆棒插入后侧车床2上，实现对两台车床2的上料。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。