本发明涉及一种重载弹性夹成型工序加热自动推料装置。
背景技术：
一般的重载弹性夹成型工序加热时的推料都采用的手工方式。生产中几乎不能离人，必须有人一直蹲守在那里时刻注意加热温度的变化，当加热温度满足工艺要求时，都是工人凭借以往工作经验手工将加热的重载弹性夹一件一件推出来，甚至有时因为人为的原因没有及时推料而导致出现过烧料，从而导致工件出现不合格的情况，最终影响产品质量。同时工人的劳动强度大，必须时刻高度集中精力注意加热温度的变化，生产效率低且自动化程度不高。
技术实现要素：
为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供了一种重载弹性夹成型工序加热自动推料装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种重载弹性夹成型工序加热自动推料装置，包括设置在机架上的推动气缸和安装在推动气缸上的固定腔，在固定腔两端分别安装第一推动块和第三推动块，在固定腔内安装转动块，在转动块上安装第二推动块，所述转动块的上端与角度补偿气缸连接。
与现有技术相比，本发明的积极效果是：本发明利用电气原理，机械原理，达到了对重载弹性夹成型工序加热时的自动推料功能，适用性强。该装置是用机械代替人工对加热时的重载弹性夹进行自动推料，节省了人工，降低了成本，解决了现有技术存在的劳动强度大、费工费时的技术问题，达到了提高产品质量，提高生产效率，提高自动化程度的目的。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本装置的三视图；
图2是本装置的固定腔3的主视图和左视图；
图3是本装置的第一推动块4的主视图和俯视图；
图4是本装置的转动块5的主视图和左视图；
图5是本装置的第二推动块6的主视图和俯视图；
图6是本装置的气缸接头9的主视图和俯视图；
图7是本装置的第一穿销13的主视图；
图8是本装置的第二穿销14的主视图；
图9是本装置的重载弹性夹2的正立摆放方式的示意图；
图10是本装置的重载弹性夹2的倒立摆放方式的示意图。
具体实施方式
一种重载弹性夹成型工序加热自动推料装置，如图1所示，包括：滑轨1、重载弹性夹2、固定腔3、第一推动块4、转动块5、第二推动块6、第三推动块7、第一角钢8、气缸接头9、第二角钢10、角度补偿气缸11、推动气缸12、第一穿销13、第二穿销14、第三角钢15、固定板16、第四角钢17、第五角钢18，其中：
滑轨1安装于机架上，对重载弹性夹2起支撑和导向作用，重载弹性夹2水平交叉放置于滑轨1上，固定腔3安装于推动气缸12上，第一推动块4安装于固定腔3上，对重载弹性夹2起推动作用，转动块5的下端与第二穿销14采用间隙配合安装，转动块5的上端与第一穿销13采用间隙配合安装，转动块5整体安装于固定腔3内，在整个装置中起角度补偿作用，第二推动块6安装于转动块5上，对重载弹性夹2起推动作用，第三推动块7安装于固定腔3上，对重载弹性夹2起推动作用，第一角钢8安装于固定腔3上，气缸接头9的一端与第一穿销13采用间隙配合安装，气缸接头9的另一端安装于角度补偿气缸11上，第二角钢10安装于第一角钢8上，对角度补偿气缸11起固定作用，角度补偿气缸11安装于第二角钢10上，动作信号来自于红外线探头处，对整个装置中的角度补偿起动力作用，推动气缸12安装于第三角钢15上，动作信号也来自于红外线探头处，在整个装置中起推料作用，第一穿销13与转动块5和气缸接头9均采用间隙配合安装，第二穿销14与转动块5和固定腔3均采用间隙配合安装，第三角钢15焊接于固定板16上，固定板16焊接于第四角钢17上，第四角钢17安装于第五角钢18上，第五角钢18安装于机架上。
如图2所示，固定腔3中部开有一空腔，便于转动块5在其中来回运动，固定腔3上端和下端均设置有一台阶，台阶内设置有螺纹孔，便于第一推动块4和第三推动块7的精确定位安装，同时保证运行过程中不会窜动，固定腔3上端加工有螺纹孔，用于第一角钢8的固定安装，固定腔3下端设置有一沉头孔，用于第二穿销14的安装。
如图3所示，第一推动块4采用合金材料制作，提高了耐磨性，在其上端设置有一与重载弹性夹2的材料直径相吻合的圆弧，以保证在工作时的准确性和稳定性。
如图4所示，转动块5上端和下端均设置为圆弧形状，便于其在固定腔3内的自由转动，上端的通孔用于与第一穿销13的间隙配合安装，下端的通孔用于与第二穿销14的间隙配合安装，中部设置有两螺纹孔，用于第二推动块6的安装固定，通过转动块5的间隔性动作实现对重载弹性夹2的角度形状的补偿。
如图5所示，第二推动块6也采用合金材料制作，提高了耐磨性，在其端面设置有一与重载弹性夹2的材料直径相吻合的圆弧，以保证在工作时的准确性和稳定性。
如图6所示，气缸接头9左端设置为圆弧形状，便于其在固定腔3内的自由转动，左端中部加工一开口，便于与转动块5的间隙配合安装，右端设置有螺纹孔，用于与角度补偿气缸11的连接。
如图7所示，第一穿销13用于连接转动块5和气缸接头9。
如图8所示，第二穿销14用于连接固定腔3和转动块5。
由于重载弹性夹2的斜度形状的特殊性，重载弹性夹2的摆放方式采用正立和倒立两头交替摆放的形式，如图9和图10。
当红外线探头监测到来自于感应加热器的重载弹性夹2加热温度正常时，且重载弹性夹2处于如图9所示的情况时，角度补偿气缸11不动作(处于初始位置，此时第一推动块4、第二推动块6、第三推动块7在同一直线上)，推动气缸12直接进行伸出动作，带动固定腔3动作，从而带动第一推动块4、第二推动块6和第三推动块7均动作，将重载弹性夹2推出到成型料盘内，由操作者进行压型操作，随后推动气缸12伸出动作后自动缩回后复位(如图9所示)；当红外线探头监测到来自于感应加热器的重载弹性夹2加热温度正常时，且重载弹性夹2处于如图10所示的情况时，角度补偿气缸11优先动作，角度补偿气缸11伸出动作带动气缸接头9动作，从而带动转动块5绕第二穿销14旋转一定角度，将重载弹性夹2的角度补偿到位后(如图10所示，使得第二推动块6倾斜一定角度后与重载弹性夹2的一边平行，此时第一推动块4、第二推动块6在同一直线上)，推动气缸12再动作，带动固定腔3动作，从而带动第一推动块4、第二推动块6动作，将重载弹性夹2推出到成型料盘内，由操作者进行压型操作，随后角度补偿气缸11和推动气缸12均自动复位。通过以上两种动作方式的交替作用，可实现对重载弹性夹2成型工序加热时的自动推料功能。
本发明的工作原理是：本装置包括两种推料状态：正立的推料状态和倒立的推料状态。当重载弹性夹2处于如图9所示的情况时，该自动推料装置处于一种正立的推料状态；当重载弹性夹2处于如图10所示的情况时，该自动推料装置处于另一种倒立的推料状态；通过以上两种推料状态的交替作用，从而实现了对重载弹性夹2成型工序加热时的自动推料过程。