本发明涉及机器人技术领域，具体为一种钻孔机器人。
背景技术：
钻孔是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械。目前一般钻孔多采用人工手持钻孔器对准，然后通过人力挤压的方式进行钻孔，这种方式精度较低，效率不高，强度较大，而且存在安全隐患，另外，现在的钻孔机械设备的打孔尺寸固定，而且容易造成偏移，产品的报废率高，且存在钻孔稳定性差以及钻孔方式单一等问题，不能满足现有的高效钻孔需求。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种钻孔机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种钻孔机器人，包括主机体，所述主机体内设有第一滑腔，所述主机体底部端面内设有与所述第一滑腔相连通设置的第一通槽，所述第一滑腔内滑动配合连接有第一滑块，所述第一滑腔上侧的所述主机体内设有第二滑腔，所述第二滑腔内滑动配合连接有第二滑块，所述第二滑腔与所述第一滑腔之间的部分内螺纹配合连接有上下延伸设置的升降螺杆，所述升降螺杆顶部延伸末端伸入所述第二滑腔内且末端处动力连接有第一电机，所述第一电机外表面固嵌于所述第二滑块底部端面内，所述升降螺杆底部延伸末端伸入所述第一滑腔内且与所述第一滑块的顶部端面转动配合连接，所述第二滑腔上侧的所述主机体内设有左右延伸设置的第二通槽，所述第二通槽左右两侧延伸末端分别贯穿所述主机体左右端面，所述第二通槽内设有左右对称且上下延伸设置的导滑槽，所述导滑槽底部延伸末端与所述第二滑腔顶部末端相连通设置，所述导滑槽内滑动配合连接有导滑块，所述导滑块底部末端与所述第二滑块顶部端面固定配合连接，所述第二通槽内还设有左右延伸且滑动配合连接的延伸臂体，所述延伸臂体的顶部端面内设有齿条部，所述延伸臂体位于所述导滑块的前侧位置，所述延伸臂体上侧的所述导滑槽内滑动配合连接有与所述导滑块前侧顶部端面固定配合连接的凸块部，所述凸块部底部端面固设有与所述齿条部相对设置的齿锁部，两组所述导滑槽之间的所述第二通槽的内顶壁内设有驱动槽，所述驱动槽转动配合连接有与所述齿条部动力配合连接的驱动齿轮件，所述第一滑块内设有切换滑腔，所述切换滑腔内设有切换机构，所述第一滑块底部端面内设有用以与所述切换机构动力配合连接的钻头机构。
进一步的技术方案，所述切换机构包括与所述切换滑腔滑动配合连接的第三滑块，所述第三滑块内设有空接腔体，所述空接腔体底部端面内设有与所述空接腔体相连通设置的第三通槽，所述空接腔体上侧的所述第三滑块内螺纹配合连接有左右延伸设置的调节螺杆，所述调节螺杆左侧延伸末端与第二电机动力配合连接，所述第二电机外表面固嵌于所述切换滑腔左侧内壁内，所述调节螺杆右侧延伸末端与所述切换滑腔右侧内壁转动配合连接，所述第三通槽左右两侧的所述空接腔体内底壁上分别转动配合连接有第一锥轮件和第二锥轮件，所述第一锥轮件外表面上环绕固设有第一齿盘，所述第二锥轮件外表面上环绕固设有第二齿盘，所述第一锥轮件和所述第二锥轮件上侧的所述空接腔体内左右延伸设置有第一转轴，所述第一转轴左侧延伸末端与第三电机动力配合连接，所述第三电机外表面固嵌于所述空接腔体左侧内壁内，所述第一转轴右侧延伸末端与所述空接腔体右侧内壁转动配合连接，所述第一锥轮件左侧顶部动力连接有与所述第一转轴固定配合连接的第一驱动锥轮，所述第二锥轮件左侧顶部动力连接有与所述第一转轴固定配合连接的第二驱动锥轮。
进一步的技术方案，所述钻头机构转动配合连接设置在所述第一滑块底部端面内且上下延伸设置的第二转轴，所述第二转轴顶部延伸末端经所述第三通槽后伸入所述空接腔体内且末端处固设有联动齿轮，所述第二转轴底部延伸末端伸出所述第一滑块底部端面且末端处固设有锁接头，所述锁接头内锁定配合连接有向下延伸设置的钻头。
进一步的技术方案，所述第一齿盘的直径小于所述第二齿盘的直径。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过通过控制驱动齿轮件与齿条部动力配合工作，使驱动齿轮件带动主机体沿延伸臂体的左右方向滑动，直至移动至需要钻孔的位置处，此时，控制驱动齿轮件停止工作，然后通过第一电机控制升降螺杆转动，从而使第二滑块逐渐朝第二滑腔内的底部方向滑动，同时，由升降螺杆带动第一滑块逐渐朝第一滑腔内的底部方向滑动，此时，由第二滑块带动导滑块以及凸块部底部端面上的齿锁部逐渐靠近齿条部，直至第一滑块滑动至第一滑腔内的最底部位置时，同时，使第二滑块滑动至第二滑腔内的最底部位置，此时，由第二滑块带动导滑块以及凸块部底部端面上的齿锁部与齿条部完全齿合锁紧连接工作，同时，由第一滑块带动底部端面上的锁接头以及钻头最大程度经第一通槽伸出主机体的底部端面外，然后通过第二电机带动调节螺杆的正反转动，进而实现由调节螺杆带动第三滑块朝切换滑腔内的左右方向滑动，进而实现第一齿盘与联动齿轮的动力配合连接以及第二齿盘与联动齿轮的动力配合连接的切换工作，然后通过第三电机带动第一转轴以及第一转轴上的第一驱动锥轮和第二驱动锥轮的转动，从而实现由第一齿盘带动联动齿轮转动以及第二齿盘带动联动齿轮转动的钻孔驱动工作，从而实现自动控制钻孔的稳固定位工作，防止钻孔时发生偏移，同时，能实现自动控制动力的切换工作，满足不同精度的钻孔需要，通过自动控制钻头的隐藏工作，大大提高了钻孔加工的安全性。
附图说明
图1是本发明中一种钻孔机器人外部整体结构示意图；
图2是本发明中一种钻孔机器人内部整体结构示意图；
图3是本发明中导滑槽与第二通槽的分布结构示意图；
图4是图2中的仰视结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明。
参照图1-4，根据本发明的实施例的一种钻孔机器人，包括主机体6，所述主机体6内设有第一滑腔61，所述主机体6底部端面内设有与所述第一滑腔61相连通设置的第一通槽66，所述第一滑腔61内滑动配合连接有第一滑块8，所述第一滑腔61上侧的所述主机体6内设有第二滑腔62，所述第二滑腔62内滑动配合连接有第二滑块621，所述第二滑腔62与所述第一滑腔61之间的部分内螺纹配合连接有上下延伸设置的升降螺杆622，所述升降螺杆622顶部延伸末端伸入所述第二滑腔62内且末端处动力连接有第一电机623，所述第一电机623外表面固嵌于所述第二滑块621底部端面内，所述升降螺杆622底部延伸末端伸入所述第一滑腔61内且与所述第一滑块8的顶部端面转动配合连接，所述第二滑腔62上侧的所述主机体6内设有左右延伸设置的第二通槽63，所述第二通槽63左右两侧延伸末端分别贯穿所述主机体6左右端面，所述第二通槽63内设有左右对称且上下延伸设置的导滑槽64，所述导滑槽64底部延伸末端与所述第二滑腔62顶部末端相连通设置，所述导滑槽64内滑动配合连接有导滑块641，所述导滑块641底部末端与所述第二滑块621顶部端面固定配合连接，所述第二通槽63内还设有左右延伸且滑动配合连接的延伸臂体7，所述延伸臂体7的顶部端面内设有齿条部71，所述延伸臂体7位于所述导滑块641的前侧位置，所述延伸臂体7上侧的所述导滑槽64内滑动配合连接有与所述导滑块641前侧顶部端面固定配合连接的凸块部642，所述凸块部642底部端面固设有与所述齿条部71相对设置的齿锁部643，两组所述导滑槽64之间的所述第二通槽63的内顶壁内设有驱动槽65，所述驱动槽65转动配合连接有与所述齿条部71动力配合连接的驱动齿轮件651，所述第一滑块8内设有切换滑腔81，所述切换滑腔81内设有切换机构，所述第一滑块8底部端面内设有用以与所述切换机构动力配合连接的钻头机构。
有益地或示例性地，所述切换机构包括与所述切换滑腔81滑动配合连接的第三滑块9，所述第三滑块9内设有空接腔体91，所述空接腔体91底部端面内设有与所述空接腔体91相连通设置的第三通槽92，所述空接腔体91上侧的所述第三滑块9内螺纹配合连接有左右延伸设置的调节螺杆82，所述调节螺杆82左侧延伸末端与第二电机83动力配合连接，所述第二电机83外表面固嵌于所述切换滑腔81左侧内壁内，所述调节螺杆82右侧延伸末端与所述切换滑腔81右侧内壁转动配合连接，所述第三通槽92左右两侧的所述空接腔体91内底壁上分别转动配合连接有第一锥轮件914和第二锥轮件917，所述第一锥轮件914外表面上环绕固设有第一齿盘913，所述第二锥轮件917外表面上环绕固设有第二齿盘918，所述第一锥轮件914和所述第二锥轮件917上侧的所述空接腔体91内左右延伸设置有第一转轴915，所述第一转轴915左侧延伸末端与第三电机911动力配合连接，所述第三电机911外表面固嵌于所述空接腔体91左侧内壁内，所述第一转轴915右侧延伸末端与所述空接腔体91右侧内壁转动配合连接，所述第一锥轮件914左侧顶部动力连接有与所述第一转轴915固定配合连接的第一驱动锥轮912，所述第二锥轮件917左侧顶部动力连接有与所述第一转轴915固定配合连接的第二驱动锥轮916，从而实现自动控制动力切换工作，满足不同钻孔速度的需求，提高了钻孔的精准度。
有益地或示例性地，所述钻头机构转动配合连接设置在所述第一滑块8底部端面内且上下延伸设置的第二转轴84，所述第二转轴84顶部延伸末端经所述第三通槽92后伸入所述空接腔体91内且末端处固设有联动齿轮841，所述第二转轴84底部延伸末端伸出所述第一滑块8底部端面且末端处固设有锁接头85，所述锁接头85内锁定配合连接有向下延伸设置的钻头851，从而实现高效的钻孔工作。
有益地或示例性地，所述第一齿盘913的直径小于所述第二齿盘918的直径，从而满足不同动力连接的传动需要。
初始状态时，第二滑块621位于第二滑腔62内的最顶部位置，同时，由第二滑块621带动导滑块641前侧端面上的凸块部642最大程度位于第二滑腔62内的最大顶部位置，此时，使凸块部642底部端面上的齿锁部643最大程度远离齿条部71，同时，使第一滑块8最大程度位于第一滑腔61内的最顶部位置。
当需要钻孔时，通过控制驱动齿轮件651与齿条部71动力配合工作，使驱动齿轮件651带动主机体6沿延伸臂体7的左右方向滑动，直至移动至需要钻孔的位置处，此时，控制驱动齿轮件651停止工作，然后通过第一电机623控制升降螺杆622转动，从而使第二滑块621逐渐朝第二滑腔62内的底部方向滑动，同时，由升降螺杆622带动第一滑块8逐渐朝第一滑腔61内的底部方向滑动，此时，由第二滑块621带动导滑块641以及凸块部642底部端面上的齿锁部643逐渐靠近齿条部71，直至第一滑块8滑动至第一滑腔61内的最底部位置时，同时，使第二滑块621滑动至第二滑腔62内的最底部位置，此时，由第二滑块621带动导滑块641以及凸块部642底部端面上的齿锁部643与齿条部71完全齿合锁紧连接工作，同时，由第一滑块8带动底部端面上的锁接头85以及钻头851最大程度经第一通槽66伸出主机体6的底部端面外，然后通过第二电机83带动调节螺杆82的正反转动，进而实现由调节螺杆82带动第三滑块9朝切换滑腔81内的左右方向滑动，进而实现第一齿盘913与联动齿轮841的动力配合连接以及第二齿盘918与联动齿轮841的动力配合连接的切换工作，然后通过第三电机911带动第一转轴915以及第一转轴915上的第一驱动锥轮912和第二驱动锥轮916的转动，从而实现由第一齿盘913带动联动齿轮841转动以及第二齿盘918带动联动齿轮841转动的钻孔驱动工作。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过通过控制驱动齿轮件与齿条部动力配合工作，使驱动齿轮件带动主机体沿延伸臂体的左右方向滑动，直至移动至需要钻孔的位置处，此时，控制驱动齿轮件停止工作，然后通过第一电机控制升降螺杆转动，从而使第二滑块逐渐朝第二滑腔内的底部方向滑动，同时，由升降螺杆带动第一滑块逐渐朝第一滑腔内的底部方向滑动，此时，由第二滑块带动导滑块以及凸块部底部端面上的齿锁部逐渐靠近齿条部，直至第一滑块滑动至第一滑腔内的最底部位置时，同时，使第二滑块滑动至第二滑腔内的最底部位置，此时，由第二滑块带动导滑块以及凸块部底部端面上的齿锁部与齿条部完全齿合锁紧连接工作，同时，由第一滑块带动底部端面上的锁接头以及钻头最大程度经第一通槽伸出主机体的底部端面外，然后通过第二电机带动调节螺杆的正反转动，进而实现由调节螺杆带动第三滑块朝切换滑腔内的左右方向滑动，进而实现第一齿盘与联动齿轮的动力配合连接以及第二齿盘与联动齿轮的动力配合连接的切换工作，然后通过第三电机带动第一转轴以及第一转轴上的第一驱动锥轮和第二驱动锥轮的转动，从而实现由第一齿盘带动联动齿轮转动以及第二齿盘带动联动齿轮转动的钻孔驱动工作，从而实现自动控制钻孔的稳固定位工作，防止钻孔时发生偏移，同时，能实现自动控制动力的切换工作，满足不同精度的钻孔需要，通过自动控制钻头的隐藏工作，大大提高了钻孔加工的安全性。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。