本发明涉及链条制造技术领域，适用于自动化农机链条制造设备，特别涉及一种双耳式附件链条装配机。
背景技术：
现有非标农机链条如双耳式附件链条的制备工艺，通常包括以下步骤：(1)由成条工跑链段(需1人)；(2)由串装工将链段和销片及双耳式附件单节进行规定节数串装(需1人)；(3)由盖片人员对串装好的双耳式附件链条进行压盖(需2人，繁琐，还易对链条外片造成伤害)；(4)由铆头工进行铆头(需1人，危险)；(5)由环接人员对双耳式附件链条进行环接(需1人)。可见，现有农机链条生产中普遍存在工序分散且劳动强度大，占用人员多，自动化程度低、产能低、加工工序长、制造成本高等问题，因此，采用自动化作业代替手工已然是必走之路。
技术实现要素：
本发明针对现有技术的不足，所要解决的技术问题是提供一种双耳式附件链条装配机，其实现了机、电、液、气一体化自动生产，替代人工对串装后的链条进行压盖、铆头等操作。
本发明是通过以下技术方案使上述技术问题得以解决。
双耳式附件链条装配机，包括机架，机架的工作台面上设有底板，底板上设有导轨底座组，导轨底座组的各个导轨底座上开设有导轨槽，导轨槽上设有链条导轨并对接形成用于链条串穿过的导向通路，工作台面上沿导向通路依次设有滚子检测机构、定位机构、送料机构、外片盖露机构、盖片检测机构、铆头机构和链条移送机构；滚子检测机构包括滚子检测块、弹簧组件、接近开关、支架、盖板和滚子检测座，在导轨底座上设置滚子检测座，滚子检测座上开设有与导向通路贯通的滚子检测腔，盖板封盖在滚子检测腔上方，盖板上设置弹簧组件，滚子检测块在弹簧组件的弹簧力作用下活动连接滚子检测腔并伸入导向通路内与滚子接触，接近开关通过支架固定在底板上，当链条串缺失滚子时，在弹簧力作用下滚子检测块远离接近开关，接近开关产生报警信号；定位机构与送料机构相对应设置，定位机构包括定位板和定位气缸，定位板在定位气缸的驱动下对链条串进行定位；送料机构包括用于存放链板的片筒、送料板和送料气缸，送料板在送料气缸的带动下将片筒中的链板推出至已定位的链条串上方的对应位置；外片盖露机构包括第一油缸驱动装置、盖片压块和导向压钉，盖片压块下端设置导向压钉，第一油缸驱动装置的盖片油缸输出端固接盖片压块并带动盖片压块将送料机构送出的链板与链条串压合；盖片检测机构包括光钎检测支架，光钎检测支架上设有光钎信号发射端和光钎信号接收端用于检测压合动作完成后链板的缺失状况；铆头机构包括第二油缸驱动装置、上露铆组件和下露铆组件，第二油缸驱动装置的铆头油缸输出端设置上露铆组件，导轨底座上与上露铆组件相配合设置下露铆组件，在铆头油缸的带动下上露铆组件与下露铆组件压合或分离用于完成铆头动作；链条移送机构包括用于带动链条串行进的链轮，链轮通过伺服电机驱动。
作为优选，底板上与导轨底座相配合设置有用于对链条串的滚子进行限位的滚子挡板。
作为优选，定位机构还包括第二连接板、定位导轨、导轨滑块、第二导轨固定块和第二气缸支架，定位气缸输出端通过第二连接板与定位板相连，定位板下端连接导轨滑块，导轨滑块滑动连接定位导轨，定位导轨通过第二导轨固定块固定在工作台面上，定位气缸通过第二气缸支架固定在工作台面上。
作为优选，送料机构还包括第一连接板、第一导轨固定块、送料滑块、送料板座、送料导轨和第一气缸支架，送料板固定在送料板座上，送料板座与送料滑块固接，送料滑块与送料导轨滑动连接，送料导轨通过第一导轨固定块固定在工作台面上，送料气缸通过第一气缸支架固定在工作台面上。
作为优选，第一油缸驱动装置包括盖片油缸支柱、盖片横梁、两个第一滑动轴承、第一连接法兰、第一垫板、盖片油缸底板和导向柱，盖片油缸底板通过盖片油缸支柱架设在工作台面上方，盖片油缸设置在盖片油缸底板上，盖片油缸的活塞杆通过第一连接法兰和第一垫板固定连接盖片横梁上端，盖片横梁下端固接盖片压块，盖片横梁的两侧端分别固接两个导向柱的一端，两个第一滑动轴承间隔设置在盖片油缸底板上，两个导向柱的另一端分别滑动连接在两个第一滑动轴承上。
作为优选，第二油缸驱动装置包括四个铆头油缸支柱、铆头横梁、两个第二滑动轴承、第二连接法兰、第二垫板和铆头油缸底板，铆头油缸底板通过铆头油缸支柱架设在工作台面上方，铆头油缸设置在铆头油缸底板上，铆头油缸的活塞杆通过第二连接法兰和第二垫板固定连接在铆头横梁上端，铆头横梁下端固接上露铆组件，铆头横梁的两侧端分别设有一个第二滑动轴承，铆头横梁通过第二滑动轴承滑动连接在两个对向设置的铆头油缸支柱上。
作为优选，上露铆组件包括上铆头块、上镶套和上铆头座，上铆头块固定在上镶套内，上镶套嵌装在上铆头座内，上铆头座固定在铆头横梁下端；下露铆组件包括下铆头座、下镶套和下铆头块，下铆头块固定在下镶套内，下镶套嵌装在下铆头座内，下铆头座固定在导轨底座上，在铆头油缸的带动下上铆头块与下铆头块压合实现对链条串中的销轴两端进行铆头。
作为优选，链条移送机构还包括链轮挡板、电机安装板和支撑板，链轮的外侧设置有起防护作用的链轮挡板，伺服电机固定在电机安装板上，电机安装板的下端通过支撑板固定在机架上。
作为优选，机架的底端设有升降脚。
总而言之，本发明的双耳式附件链条装配机，实现了自动化流水线作业，通过串装人员进行串装，串装后的农机链条进入双耳式附件链条装配机进行自动盖片，自动铆头，自动检测缺件，预定节数自动跳节，完成后由环接人员进行环接。与背景技术中的现有制备工艺相比较，只需在(1)、(2)、(5)的工艺步骤中采用人工，作业人员只需3人，人员节省二分之一。在减少用工成本的同时，减少设备占地面积，降低了作业人员的劳动强度，提升了农机链产品的质量，既增强了公司的市场竞争力，也增加了公司的经济效益。
附图说明
结合以下附图旨在便于描述较佳实施例，并不构成对本发明保护范围的限制。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是图1的侧视结构示意图；
图3是图1去除外片盖露机构和铆头机构的结构示意图；
图4是图3的后视结构示意图；
图5是图4的俯视结构示意图；
图6是图5中导轨底座组的结构示意图；
图7是图3中盖片检测机构所在部位的局部放大结构示意图；
图8是图4中滚子检测机构所在部位的局部放大结构示意图。
图中：1-机架，2-底板，3-导轨底座组，4-链条导轨，5-链条串，6-滚子检测块，7-弹簧组件，8-接近开关，9-定位板，10-定位气缸，11-第二连接板，12-定位导轨，13-第二导轨固定块，14-片筒，15-送料板，16-送料气缸，17-挡板座，18-第一连接板，19-第一导轨固定块，20-送料滑块，21-送料板座，22-送料导轨，23-第一气缸支架，24-第二气缸支架，25-盖片压块，26-导向压钉，27-盖片油缸，28-盖片油缸支柱，29-盖片横梁，30-第一连接法兰，31-第一垫板，32-盖片油缸底板，33-光钎检测支架，34-光钎信号发射端，35-光钎信号接收端，36-铆头油缸，37-铆头油缸支柱，38-铆头横梁，39-第二滑动轴承，40-第二连接法兰，41-铆头油缸底板，42-上铆头块，43-上镶套，44-上铆头座，45-下铆头座，46-链轮，47-伺服电机，48-链轮挡板，49-电机安装板，50-支撑板，51-滚子挡板，52-升降脚，53-导向柱，54-第一滑动轴承，55-支架，56-盖板，57滚子检测座。
具体实施方式
为了方便理解本发明，下面结合附图中给出的本发明的较佳的实施例对本发明进行详细的描述。
如图1至图8所示，本发明实施例的双耳式附件链条装配机，包括机架1，机架1的底端设有升降脚52。机架1的工作台面上设有底板2，底板2上设有导轨底座组3，导轨底座组3的各个导轨底座上开设有导轨槽，导轨槽上设有链条导轨4并对接形成用于链条串5穿过的导向通路。为了对链条串5的两侧进行限位，使链条串5能够平稳地在导向通路内行走，进而保证了整体工作的准确性，在底板2上与导轨底座相配合设置用于对链条串5的滚子进行限位的滚子挡板51，具体的说，一侧的滚子挡板51固定在导轨底座上，另一侧的滚子挡板51通过挡板座17可与底板2固定在一起。
工作台面上沿导向通路依次设有滚子检测机构、定位机构、送料机构、外片盖露机构、盖片检测机构、铆头机构和链条移送机构。
串装后的链条串能够在链条移送机构的作用下在导向通路内穿行，并能够依次经过滚子检测机构、外片盖露机构、盖片检测机构和铆头机构，外片盖露机构处相配合设置送料机构，当链条串经过外片盖露机构时，送料机构能够送出链板并在外片盖露机构的作用下将送出的链板压贴至链条串的对应位置处，当链条串经过盖片检测机构时，盖片检测机构能够在链条串中缺失链板的情况下产生报警信号，此时，在控制单元的作用下停机，从而能够较佳地防止外片盖露机构处发生漏盖链板的情况，当链条串经过滚子检测机构时，滚子检测机构能够在链条串中缺失滚子的情况下产生报警信号，此时在控制单元的作用下停机，从而能够较佳地防止制造出的成品链条段中缺失滚子，当链条经过铆头机构时，铆头机构能够对链条串中销钉的两端进行铆头，从而较佳地完成了链条段的制作。
滚子检测机构包括滚子检测块6、弹簧组件7、接近开关8、支架55、盖板56和滚子检测座57，在导轨底座上设置滚子检测座57，滚子检测座57上开设有与导向通路贯通的滚子检测腔，盖板56封盖在滚子检测腔上方，盖板56上设置弹簧组件7，滚子检测块6在弹簧组件7的弹簧力作用下活动连接滚子检测腔并伸入导向通路内与滚子接触，接近开关8通过支架55固定在底板2上，当链条串5缺失滚子时，在弹簧力作用下滚子检测块6远离接近开关8，接近开关8产生报警信号。
定位机构与送料机构相对应设置，定位机构包括定位板9和定位气缸10，定位板9在定位气缸10的驱动下对链条串5进行定位。定位机构的设置使得在装配过程中，链条串5的相应部位能够处于静止状态，从而保证了压盖操作的精确进行。进一步的，定位机构还包括第二连接板11、定位导轨12、导轨滑块、第二导轨固定块13和第二气缸支架24，定位气缸10输出端通过第二连接板11与定位板9相连，定位板9下端连接导轨滑块，导轨滑块滑动连接定位导轨12，定位导轨12通过第二导轨固定块13固定在工作台面上，定位气缸10通过第二气缸支架24固定在工作台面上。
送料机构包括用于存放链板的片筒14、送料板15和送料气缸16，送料板15在送料气缸16的带动下将片筒14中的链板推出至已定位的链条串5上方的对应位置。进一步的，送料机构还包括第一连接板18、第一导轨固定块19、送料滑块20、送料板座21、送料导轨22和第一气缸支架23，送料板15固定在送料板座21上，送料板座21与送料滑块20固接，送料滑块20与送料导轨22滑动连接，送料导轨22通过第一导轨固定块19固定在工作台面上，送料气缸16通过第一气缸支架23固定在工作台面上。
外片盖露机构包括第一油缸驱动装置、盖片压块25和导向压钉26，盖片压块25下端设置导向压钉26，第一油缸驱动装置的盖片油缸27输出端固接盖片压块25并带动盖片压块25将送料机构送出的链板与链条串5压合。具体的说，第一油缸驱动装置包括盖片油缸支柱28、盖片横梁29、两个第一滑动轴承54、第一连接法兰30、第一垫板31、盖片油缸底板32和导向柱53，盖片油缸底板32通过盖片油缸支柱28架设在工作台面上方，盖片油缸27设置在盖片油缸底板32上，盖片油缸27的活塞杆通过第一连接法兰30和第一垫板31固定连接盖片横梁29上端，盖片横梁29下端固接盖片压块25，盖片横梁29的两侧端分别固接两个导向柱53的一端，两个第一滑动轴承54间隔设置在盖片油缸底板32上，两个导向柱53的另一端分别滑动连接在两个第一滑动轴承54上。盖片横梁29通过两个导向柱53的导向作用，可以使露盖稳定。
盖片检测机构包括光钎检测支架33，光钎检测支架33上设有光钎信号发射端34和光钎信号接收端35用于检测压合动作完成后链板的缺失状况。利用光钎检测的设置，能够较佳的降低误报率。
铆头机构包括第二油缸驱动装置、上露铆组件和下露铆组件，第二油缸驱动装置的铆头油缸36输出端设置上露铆组件，导轨底座上与上露铆组件相配合设置下露铆组件，在铆头油缸36的带动下上露铆组件与下露铆组件压合或分离用于完成铆头动作。具体的说，第二油缸驱动装置包括四个铆头油缸支柱37、铆头横梁38、两个第二滑动轴承39、第二连接法兰40、第二垫板和铆头油缸底板41，铆头油缸底板41通过铆头油缸支柱37架设在工作台面上方，铆头油缸36设置在铆头油缸底板41上，铆头油缸36的活塞杆通过第二连接法兰40和第二垫板固定连接在铆头横梁38上端，铆头横梁38下端固接上露铆组件，铆头横梁38的两侧端分别设有一个第二滑动轴承39，铆头横梁38通过第二滑动轴承39滑动连接在两个对向设置的铆头油缸支柱37上。上露铆组件包括上铆头块42、上镶套43和上铆头座44，上铆头块42固定在上镶套43内，上镶套43嵌装在上铆头座44内，上铆头座44固定在铆头横梁38下端。下露铆组件包括下铆头座45、下镶套和下铆头块，下铆头块固定在下镶套内，下镶套嵌装在下铆头座45内，下铆头座45固定在导轨底座上，在铆头油缸36的带动下上铆头块42与下铆头块压合实现对链条串5中的销轴两端进行铆头。
链条移送机构包括用于带动链条串5行进的链轮46，链轮46通过减速器由伺服电机47带动。进一步的，链条移送机构还包括链轮挡板48、电机安装板49和支撑板50，链轮46的外侧设置有起防护作用的链轮挡板48，伺服电机47固定在电机安装板49上，电机安装板49的下端通过支撑板50固定在机架1上。
盖片油缸27、铆头油缸36、定位气缸10、送料气缸16和伺服电机47等均由一控制单元进行控制，控制单元同时用于接收滚子缺件报警信号和链板缺件报警信号，控制单元在接收到滚子缺件报警信号或链板缺件报警信号产生用于同时发送给盖片油缸27、铆头油缸36、定位气缸10、送料气缸16和伺服电机47的停止运行信号。
以上所述实施例仅为本发明的较佳的实施例，并不用于限定本发明的保护范围，凡是基于本发明的精神或者技术构思，基于本技术领域的公知技术或者采用常规技术手段可轻易实现的能够等效替换的任何结构变化及改进的实施方式，都应涵盖于本发明的保护范围之内。