本发明涉及汽车覆盖件生产制造领域，特别涉及一种适用于冲压工艺中废料滑出情况检测系统。
背景技术：
目前在国内的汽车覆盖件制造的过程中，冲压模在冲裁的过程会产生大量废料，而且这些废料多为异形，所以很容易卡住在废料滑槽内形成堆积，从而严重影响设备正常运转和汽车覆盖件的正常生产和制造精度。
因此，急需开发一种装置，可以实时对废料滑槽内的情况进行检测和监控，从而还可根据检测监控所得数据及时对废料滑槽内卡料情况进行处理，从而保证设备正常运转和汽车覆盖件的正常生产，提高汽车覆盖件的制造精度。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种适用于冲压工艺中废料滑出情况检测系统，可以根据检测监控所得数据人为对冲压模进行调整，提高汽车覆盖件的制造精度。
本发明的适用于冲压工艺中废料滑出情况检测系统，包括设置于冲压模的落料孔的内侧壁上的检测装置、设置于落料孔下方并用于将卡住的废料顺利排出的自清理排料装置和与冲压模相对设置且用于接收分析检测装置所传递信号的数据采集报警装置,所述检测装置包括固定于落料孔内侧壁上的图像采集仪和与图像采集仪并排设置且固定于落料孔内侧壁上的光电传感器，所述图像采集仪和光电传感器均与数据采集报警装置电连接。
进一步，所述自清理排料装置包括断面为H形的废料滑槽、多个间隔设置于废料滑槽内的滚筒、多个与废料滑槽转动连接且位于滚筒的下方并用于驱动滚筒转动的转动组件、设置于废料滑槽下方且用于支撑废料滑槽使其具有一定下滑坡度和用于使废料滑槽振动的多功能支撑组件、设置于冲压模上且用于驱动转动组件和多功能支撑组件的驱动部，所述废料滑槽的两侧翼板上对称设置有定位孔，所述废料滑槽的腹板上横向开设有与滚筒筒身适形的条形贯穿口，所述两个定位孔分别位于条形贯穿口的两侧，所述滚筒的两端沿轴线方向均设有安装轴，所述两个安装轴分别穿过所对应的定位孔且与两侧翼板转动连接，所述滚筒的筒身适形安放于条形贯穿口且滚筒筒身的上表面略高于废料滑槽的腹板的上表面。
进一步，所述转动组件包括两端分别垂直贯穿两侧翼板并转动连接的转轴和固定于转轴轴身上的十字转动架，所述十字转动架包括两个且对称设置于转轴的两端，所述十字转动架的中部设有固定套环，所述固定套环固定套接于转轴轴身上，所述十字转动架的四端均设有驱动滑轮，所述转轴的外延段设有与驱动部相配合的从动齿轮Ⅰ。
进一步，所述定位孔为竖置腰形孔，所述滚筒可以沿腰形孔上下自由移动，所述十字转动架旋转带动滚筒转动的同时推动滚筒沿腰形孔上下往复移动，并且往复运动在相邻滚筒之间交替进行。
进一步，所述多功能支撑组件包括固定于冲压模上的U形支撑座Ⅰ、两端与U形支撑座两侧翼缘的内侧壁垂直转动连接的凸轮、一端设置有与凸轮相抵持的滚轮且另一端沿竖直方向固定于废料滑槽的一端的支撑架和固定于冲压模上且两侧翼缘分别与废料滑槽远离支撑架的一端的两侧铰接的U形支撑座Ⅱ，所述凸轮的两端面沿轴线方向均设有连接轴，所述连接轴分别垂直贯穿U形支撑座两侧翼缘并转动连接，所述连接轴的外沿端设有与驱动部相配和的从动齿轮Ⅱ。
进一步，所述驱动部包括底部固定于冲压模上的安装座、固定于安装座上的驱动电机和具有与从动齿轮Ⅰ相配合的一级齿且具有与从动齿轮Ⅱ相配合的二级齿的驱动齿轮，所述从动齿轮Ⅰ与驱动齿轮之间和所述从动齿轮Ⅱ与驱动齿轮之间均通过带齿皮带相互连接，所述驱动齿轮固定于驱动电机的输出轴上。
进一步，所述数据采集报警装置上设有数据线，所述数据线的一端与与数据采集装置电连接，所述图像采集仪与光电传感器并联接入数据线的另一端。
本发明的有益效果：本发明的适用于冲压工艺中废料滑出情况检测系统，通过适用于冲压工艺中废料滑出情况检测系统各部件的相互配合，从而实现了对废料滑槽内的排料情况的实时检测和监控，从而可根据检测监控所得数据及时对废料滑槽内卡料情况进行处理，从而保证设备正常运转和汽车覆盖件的正常生产，提高汽车覆盖件的制造精度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的A处放大图；
图3为本发明的检测装置安装加工图；
图4为本发明的检测装置结构示意图；
图5为本发明的自清理排料装置结构示意图；
图6为本发明的自清理排料装置剖面图；
图7为本发明的自清理排料装置俯视图；
图8为本发明的驱动齿轮放大图；
图9为本发明的转动组件与滚筒之间的运动行程图及其对应剖视图。
具体实施方式
图1为本发明的结构示意图，图2为本发明的A处放大图，图3为本发明的检测装置安装加工图，图4为本发明的检测装置结构示意图，图5为本发明的自清理排料装置结构示意图，图6为本发明的自清理排料装置剖面图，图7为本发明的自清理排料装置俯视图，图8为本发明的驱动齿轮放大图，图9为本发明的转动组件与滚筒之间的运动行程图及其对应剖视图，如图1所示：本实施例的适用于冲压工艺中废料滑出情况检测系统包括设置于冲压模的落料孔的内侧壁上的检测装置1、设置于落料孔下方并用于将卡住的废料顺利排出的自清理排料装置2和与冲压模相对设置且用于接收分析检测装置1所传递信号的数据采集报警装置3,所述检测装置1包括固定于落料孔内侧壁上的图像采集仪4和与图像采集仪4并排设置且固定于落料孔内侧壁上的光电传感器5，所述图像采集仪4和光电传感器5均与数据采集报警装置3电连接。
在本实施例中，在冲压模的落料孔内侧壁的位置并排设置有两个安装孔6，所述安装孔6的上下两侧均设有具有内螺纹的连接孔7，所述图像采集仪4和光电传感器5均设有固定连接板8，所述图像采集仪4和光电传感器5均安装入所对应的安装孔6内，通过螺栓贯穿固定连接板8并与螺栓连接孔7螺纹配合连接从而将图像采集仪4和光电传感器5固定在冲压模的落料孔的内侧壁上，所述图像采集仪4和光电传感器5的尾部均设有数据线9，通过在冲压模内部布线的方式将图像采集仪4和光电传感器5与数据采集报警装置3电连接，从而实现了对废料滑槽10内的排料情况的实时检测和监控，所述图像采集仪4为现有技术中的摄像头，在此不再赘述，所述数据采集报警装置3包括处理模块和报警模块，处理模块与报警模块电连接，处理模块采用图像处理芯片TM320C6X、XC6130等现有图像处理器进行处理，报警模块采用QMPS面板嵌入式多功能信号扬声器、LTE系列旋转声光报警器等，在生产过程中，每冲压一次，废料理论上会从孔中滑落一次，所述光电传感器5计数一次，如果出现冲压三次以上，所述光电传感器5没有计数，或者是冲压次数大于光电传感器5计数的次数三次以上，则认为废料卡住了，废料卡住后，进行报警，提示操作人员通过摄像头观察，进一步确认卡料情况，启动自清理排料装置2清除卡料后，清除报警状态，光电传感器5计数恢复，并启动正常生产。
本实施例的自清理排料装置2包括断面为H形的废料滑槽10、多个间隔设置于废料滑槽10内的滚筒11、多个与废料滑槽10转动连接且位于滚筒11的下方并用于驱动滚筒11转动的转动组件12、设置于废料滑槽10下方且用于支撑废料滑槽10使其具有一定下滑坡度和用于使废料滑槽10振动的多功能支撑组件13、设置于冲压模上且用于驱动转动组件12和多功能支撑组件13的驱动部14，所述废料滑槽10的两侧翼板上对称设置有定位孔15，所述废料滑槽10的腹板上横向开设有与滚筒11筒身适形的条形贯穿口16，所述两个定位孔15分别位于条形贯穿口16的两侧，所述滚筒11的两端沿轴线方向均设有安装轴17，所述两个安装轴17分别穿过所对应的定位孔15且与两侧翼板转动连接，所述滚筒11的筒身适形安放于条形贯穿口16且滚筒11筒身的上表面略高于废料滑槽10的腹板的上表面，。
在本实施例中，当废料与废料滑槽10的接触面积过大时，所产生的摩擦力也相对增大，传统方式中让滑槽倾斜依靠废料自身重量下滑排料，但落料处由于倾斜角度限制，达不到通过废料自身重量克服摩擦力的效用，从而形成卡料，而在本实施方式中，所述废料滑槽10的腹板处设有滚筒11，所述将静摩擦力转化成滚动摩擦，从而减少了废料与废料滑槽10之间的摩擦力，同时滚筒11对废料形成支撑作用，废料只与滚筒11上表面进行接触，从而也减少了废料与废料滑槽10之间的接触面积。
本实施例的转动组件12包括两端分别垂直贯穿两侧翼板并转动连接的转轴18和固定于转轴18轴身上的十字转动架19，所述十字转动架19包括两个且对称设置于转轴18的两端，所述十字转动架19的中部设有固定套环20，所述固定套环20固定套接于转轴18轴身上，所述十字转动架19的四端均设有驱动滑轮21，所述转轴18的外延段设有与驱动部14相配合的从动齿轮Ⅰ22。
在本实施例中，由于十字转动架19固定于转轴18轴身上且转轴18的外延段设有与驱动部14相配合的从动齿轮Ⅰ22，所以驱动部14通过带动从动齿轮Ⅰ22转动，从而可间接带动十字转动架19旋转，在旋转的过程中，所述驱动滑轮21与滚筒11筒身相接触时带动滚筒11同时旋转，从而通过滚筒11转动将废料排出废料滑槽10。
本实施例的定位孔15为竖置腰形孔15，所述滚筒11可以沿腰形孔15上下自由移动，所述十字转动架19旋转带动滚筒11转动的同时推动滚筒11沿腰形孔15上下往复移动，并且往复运动在相邻滚筒11之间交替进行。
在本实施例中，由于废料常常为异形，废料的边缘容易与废料滑槽10的两侧翼板的内侧壁抵持导致卡料，当十字转动架19旋转的第一预设位置，所述滚筒11被十字转动架19顶推到最高点，所述滚筒11将卡住的废料顶出，避免了卡料的情况出现，所述当十字转动架19旋转的第二预设位置，所述滚筒11由于自身重量掉落到最低点，由于往复运动在相邻滚筒11之间交替进行，从而使废料滑槽10底部呈现波浪状运动，使废料滑槽10内部形成抖动，减小了废料与废料滑槽10的接触面积，加速废料排出。
本实施例的多功能支撑组件13包括固定于冲压模上的U形支撑座Ⅰ23、两端与U形支撑座Ⅰ23两侧翼缘的内侧壁垂直转动连接的凸轮24、一端设置有与凸轮24相抵持的滚轮25且另一端沿竖直方向固定于废料滑槽10的一端的支撑架26和固定于冲压模上且两侧翼缘分别与废料滑槽10远离支撑架26的一端的两侧铰接的U形支撑座Ⅱ27，所述凸轮24的两端面沿轴线方向均设有连接轴28，所述连接轴28分别垂直贯穿U形支撑座Ⅰ23两侧翼缘并转动连接，所述连接轴28的外沿端设有与驱动部14相配和的从动齿轮Ⅱ29。
本实施例中，由于连接轴28分别垂直贯穿U形支撑座两侧翼缘并转动连接，所述连接轴28的外沿端设有与驱动部14相配和的从动齿轮Ⅱ29，所以驱动部14通过带动从动齿轮Ⅱ29转动，从而可间接带动凸轮24旋转，由于所述支撑架26一端设置有与凸轮24相抵持的滚轮25且另一端沿竖直方向固定于废料滑槽10的一端，在凸轮24旋转的过程中将带动支撑架26上下移动，从而使废料滑槽10上下抖动，促使废料排出。
本实施例的所述驱动部14包括底部固定于冲压模上的安装座30、固定于安装座30上的驱动电机31和具有与从动齿轮Ⅰ22相配合的一级齿32且具有与从动齿轮Ⅱ29相配合的二级齿33的驱动齿轮34，所述从动齿轮Ⅰ22与驱动齿轮34之间和所述从动齿轮Ⅱ29与驱动齿轮34之间均通过带齿皮带35相互连接，所述驱动齿轮34固定于驱动电机31的输出轴上。
在本实施例中，所述一级齿32通过带齿皮带35对从动齿轮Ⅰ22进行驱动，从而带动转动组件12旋转，从而实现滚筒11的转动和上下移动，所述二级齿33通过带齿皮带35对从动齿轮Ⅱ29进行驱动，从而带动凸轮24旋转，从而实现废料滑槽10的上下抖动促使废料排出。
本实施例的数据采集报警装置3上设有数据线9，所述数据线9的一端与与数据采集报警装置3电连接，所述图像采集仪4与光电传感器5并联接入数据线9的另一端。
本实施例中，所述数据线9通过在冲压模内部布线的方式将图像采集仪4和光电传感器5与数据采集报警装置3电连接，所述冲压模的侧面设有集线板36，所述数据线9汇入集线板36处再与数据采集装置电连接。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。