本发明涉及激光焊接设备技术领域，特别涉及一种电池盖板的旋转台激光焊接机及激光焊接方法。
背景技术：
电池盖板是动力电池的重要部件，电池盖板上需要焊接极耳、防爆片等部件，由于电池盖板的焊接工艺具有非常高的精密性，因此激光焊接技术越来越广泛应用于电池盖板的焊接中。电池盖板在激光焊接过程中需要使用到电池盖板激光焊接机，电池盖板激光焊接机通常包括激光焊接系统及电池盖板上下料系统等装置。
在现有技术中，电池盖板上下料系统主要采用螺杆传送系统，包括电机、电机驱动的螺杆、与螺杆相配合的电池盖板定位平台，在电机的驱动作用下，螺杆带动电池盖板定位平台往返移动，实现对电池盖板的上下料。然而，此种电池盖板上下料系统在上料过程中，激光焊接系统处于待机状态，造成电池盖板的上下料速度慢，效率低。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种电池盖板上下料速度快、效率高的旋转台激光焊接机；为此，本发明还要提供一种该电池盖板的旋转台激光焊接机的激光焊接方法。
为解决上述第一个技术问题，本发明的技术方案是：一种电池盖板的旋转台激光焊接机，包括控制系统，与控制系统电性连接的旋转台上下料系统及激光焊接系统，所述旋转台上下料系统包括一支撑座、一旋转电机、一旋转台、一万向滑动接触装置及至少两个电池盖板安装座；所述旋转电机安装于支撑座上，所述旋转台安装于旋转电机上，旋转电机带动旋转台旋转；所述电池盖板安装座安装于旋转台上，用于承载电池盖板，在旋转电机的驱动下，旋转台带动各个电池盖板安装座中的电池盖板进入或离开激光焊接系统的焊接区域；所述万向滑动接触装置包括套筒、套筒座及滑动转轴，套筒通过套筒座固定，滑动转轴设置于套筒中，滑动转轴随着旋转台一起转动；所述滑动转轴设有与电池盖板安装座相连接的气体通道和/或电气通道，所述套筒设有与控制系统相连接的气体通道和/或电气通道，所述滑动转轴的气体通道和/或电气通道与套筒的气体通道和/或电气通道相接触式连通配合；所述激光焊接系统安装于旋转台上下料系统的上方，用于分别对各个电池盖板安装座中的电池盖板进行激光焊接。
优选地，所述旋转台之上安装有一立架，立架的下端与旋转台相固定连接，立架的上端与滑动转轴相固定连接，在旋转台的转动过程中，滑动转轴随着旋转台旋转。
优选地，所述电池盖板安装座之内安装有真空吸附定位装置，用于通过真空吸附的方式定位电池盖板。
优选地，所述电池盖板的旋转台激光焊接机还包括xyz轴传动系统，所述激光焊接系统安装于xyz轴传动系统上，所述xyz轴传动系统包括x轴传动装置、y轴传动装置和z轴传动装置，所述x轴传动装置用于带动激光焊接系统沿x轴方向往返移动，所述y轴传动装置用于带动激光焊接系统沿y轴方向往返移动，所述z轴传动装置用于带动激光焊接系统沿z轴方向往返移动。
优选地，所述激光焊接系统还设有ccd定位装置，用于拍摄获取电池盖板的若干位置点图像，并传输给控制系统，由控制系统将电池盖板位置点图像与标准位置点图像进行比较，确定误差值；在激光焊接系统进行激光焊接时，控制系统控制xyz轴传动系统对误差值进行补偿。
优选地，所述y轴传动装置安装于x轴传动装置之上，所述z轴传动装置安装于y轴传动装置之上，所述x轴传动装置、y轴传动装置及z轴传动装置分别为丝杆传动装置。
优选地，所述电池盖板的旋转台激光焊接机还包括机壳，所述控制系统、旋转台上下料系统及激光焊接系统安装于机壳之内；所述机壳的上端设有光纤导入孔和光纤导向弧形槽。
为解决上述第二个技术问题，本发明的技术方案是：所述电池盖板的旋转台激光焊接机的激光焊接方法，包括以下步骤：
s1.根据旋转台上的电池盖板安装座数量n，设定旋转台的步进旋转角度为a=360/n，
s2.将一组电池盖板置放于旋转台上的第一个电池盖板安装座上，旋转台步进旋转，再将一组电池盖板置放于旋转台上的第二个电池盖板安装座上，旋转台再步进旋转，依此方式在各个电池盖板安装座上置放电池盖板；
s3.当电池盖板安装座随着旋转台旋转至激光焊接系统的焊接区域时，激光焊接系统对该电池盖板安装座上的电池盖板进行激光焊接；
s4.焊接完成之后的电池盖板安装座随着旋转台步进旋转，离开激光焊接系统的焊接区域，再将该电池盖板安装座上的电池盖板取出。
s5.旋转台继续步进旋转，循环上料、激光焊接、下料。
本发明的有益效果是：本发明采用旋转台上下料系统输送电池盖板，由于旋转台上安装有至少两个电池盖板安装座，在旋转电机的带动作用下，旋转台能带动各个电池盖板安装座中的电池盖板进入或离开激光焊接系统的焊接区域，在进入激光焊接系统的焊接区域时，激光焊接系统对该电池盖板进行激光焊接，而其他电池盖板安装座中则可以置入新的电池盖板，如此循环，实现高效焊接；由于本发明设置万向滑动接触装置，从而使得连接电池盖板的气体通道和/或电气通道与连接控制系统的气体通道和/或电气通道之间实现了接触式连通配合，避免了气管和/或电线扭结的问题。
附图说明
图1为本发明的整体结构图。
图2为本发明移除机器壳体后的整体结构图。
图3为本发明旋转台上下料系统的整体结构图。
图4为本发明旋转台上下料系统的分散结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
如图1～图4所示，本发明为一种电池盖板的旋转台激光焊接机，包括控制系统1，与控制系统1电性连接的旋转台上下料系统2及激光焊接系统3，所述旋转台上下料系统2包括一支撑座21、一旋转电机22、一旋转台23、一万向滑动接触装置24及至少两个电池盖板安装座25；所述旋转电机22安装于支撑座21上，所述旋转台23安装于旋转电机22上，旋转电机22带动旋转台23旋转；所述电池盖板安装座25安装于旋转台23上，用于承载电池盖板100，在旋转电机22的驱动下，旋转台23带动各个电池盖板安装座25中的电池盖板100进入或离开激光焊接系统3的焊接区域；所述万向滑动接触装置24包括套筒241、套筒座242及滑动转轴243，套筒241通过套筒座242固定，滑动转轴243设置于套筒241中，滑动转轴243随着旋转台23一起转动；所述滑动转轴243设有与电池盖板安装座25相连接的气体通道和/或电气通道2431，所述套筒241设有与控制系统1相连接的气体通道和/或电气通道2411，所述滑动转轴的气体通道和/或电气通道与套筒的气体通道和/或电气通道相接触式连通配合；所述激光焊接系统3安装于旋转台上下料系统2的上方，用于分别对各个电池盖板安装座25中的电池盖板100进行激光焊接。
如图2～图4所示，所述旋转台24之上安装有一立架245，立架245的下端与旋转台23相固定连接，立架245的上端与滑动转轴243相固定连接，在旋转台23的转动过程中，滑动转轴243随着旋转台23旋转。
如图2～图4所示，所述电池盖板安装座25之内安装有真空吸附定位装置，用于通过真空吸附的方式定位电池盖板100。
如图2～图4所示，所述电池盖板的旋转台激光焊接机还包括xyz轴传动系统4，所述激光焊接系统3安装于xyz轴传动系统4上，所述xyz轴传动系统4包括x轴传动装置41、y轴传动装置42和z轴传动装置43，所述x轴传动装置41用于带动激光焊接系统3沿x轴方向往返移动，所述y轴传动装置42用于带动激光焊接系统3沿y轴方向往返移动，所述z轴传动装置43用于带动激光焊接系统3沿z轴方向往返移动。
如图2～图4所示，所述激光焊接系统3还设有ccd定位装置31，用于拍摄获取电池盖板100的若干位置点图像，并传输给控制系统1，由控制系统1将电池盖板位置点图像与标准位置点图像进行比较，确定误差值；在激光焊接系统3进行激光焊接时，控制系统控制xyz轴传动系统4对误差值进行补偿。xyz轴传动系统根据误差值执行位移补偿方法，当电池盖板在x轴方向上存在某一偏移距离时，x轴传动装置也相对应地在x轴方向补偿某一距离；当电池盖板在y轴方向上存在某一偏移距离时，y轴传动装置也相对应地在y轴方向补偿某一距离；当电池盖板在z轴方向上存在某一偏移距离时，z轴传动装置也相对应地在z轴方向补偿某一距离。
如图2～图4所示，所述y轴传动装置42安装于x轴传动装置41之上，所述z轴传动装置43安装于y轴传动装置42之上，所述x轴传动装置41、y轴传动装置42及z轴传动装置43分别为丝杆传动装置。
如图1所示，所述电池盖板的旋转台激光焊接机还包括机壳5，所述控制系统1、旋转台上下料系统2及激光焊接系统3安装于机壳5之内；所述机壳5的上端设有光纤导入孔51和光纤导向弧形槽52。
上述电池盖板的旋转台激光焊接机的激光焊接方法，包括以下步骤：
s1.根据旋转台上的电池盖板安装座数量n，设定旋转台的步进旋转角度为a=360/n，
s2.将一组电池盖板置放于旋转台上的第一个电池盖板安装座上，旋转台步进旋转，再将一组电池盖板置放于旋转台上的第二个电池盖板安装座上，旋转台再步进旋转，依此方式在各个电池盖板安装座上置放电池盖板；
s3.当电池盖板安装座随着旋转台旋转至激光焊接系统的焊接区域时，激光焊接系统对该电池盖板安装座上的电池盖板进行激光焊接；
s4.焊接完成之后的电池盖板安装座随着旋转台步进旋转，离开激光焊接系统的焊接区域，再将该电池盖板安装座上的电池盖板取出。
s5.旋转台继续步进旋转，循环上料、激光焊接、下料。
优选地，所述电池盖板安装座的数量为2个或4个，旋转台的步进旋转角度为180度或90度。
以上所述，仅是本发明较佳实施方式，凡是依据本发明的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。