本发明涉及阀体加工机械技术领域，具体的说是一种可变换位姿的阀体固定装置。
背景技术：
阀体是阀门的基础组成件之一，一般阀体的加工要经过铣削、钻孔、打磨等多道工序，在这些过程中，采用不同的设备阀体均需要重新装夹，且针对不同的设备阀体的加工端面不同，位姿需要调整，使得操作过程繁琐，劳动强度高，装夹不灵活，工作效率低下。传统的装夹机构专用性强，适用性差，使得阀体生产的整个过程中，装夹机构数量多，生产成本大大增加。
技术实现要素：
为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种可变换位姿的阀体固定装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种可变换位姿的阀体固定装置，包括工作台，所述工作台上铰接有旋转板，所述旋转板上环设有四个夹爪，所述夹爪沿自身围成环形的径向与旋转板滑动相连，所述旋转板上远离夹爪的端面设有驱动圆盘，所述驱动圆盘上设有与夹爪滑动配合且推动夹爪移动的滑槽，所述驱动圆盘连接有驱动电机。
所述工作台上设有预留方孔，所述旋转板的顶部设有自身逆时针旋转90度后支撑在工作台上的定位块、底部连接有水平支撑在工作台上的定位长板，所述定位长板的右端面上开设有凹槽，所述凹槽适配有固定块且所述固定块连接有推动气缸。
作为本发明的进一步改进，所述夹爪均配合有开设在旋转板上的滑道。
作为本发明的进一步改进，所述夹爪包括卡钩、连接在卡钩上且与滑道配合的立柱、连接在立柱上且与滑槽配合的圆柱。
作为本发明的进一步改进，所述滑槽在驱动圆盘上设置为四个，四个滑槽分别与四个夹爪呈一一对应设置。
作为本发明的进一步改进，所述滑槽为弧形且靠近驱动圆盘的中心曲率半径逐渐缩小。
作为本发明的进一步改进，所述旋转板的转轴上连接有旋转电机。
本发明的有益效果是：
本发明结构设计合理，在一次装夹后能够根据不同的加工需求调整阀体位姿，减少装夹次数，简化操作步骤，降低劳动强度，大大提高工作效率，整个装置使用灵活，适用性强，有利于减少装夹机构的数量，降低生产成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的结构组成示意图；
图2为图1的a-a向剖视图；
图3为图1的的i处局部放大图；
图4为本发明中旋转板和夹爪的装配结构图；
图5为本发明中阀体的示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图5所示，一种可变换位姿的阀体固定装置，包括工作台1，所述工作台1上铰接有旋转板2，所述旋转板2上环设有四个夹爪3，所述夹爪3沿自身围成环形的径向与旋转板2滑动相连，所述旋转板2上远离夹爪3的端面设有驱动圆盘4，所述驱动圆盘4上设有与夹爪3滑动配合且推动夹爪3移动的滑槽4a，所述驱动圆盘4连接有驱动电机5。
所述工作台1上设有预留方孔1a，以保证旋转板2翻转过程的通畅，避免运动干涉，所述旋转板2的顶部设有自身逆时针旋转90度后支撑在工作台1上的定位块6、底部连接有水平支撑在工作台1上的定位长板7，所述定位长板7的右端面上开设有凹槽7a，所述凹槽7a适配有固定块8且所述固定块8连接有推动气缸9。
所述夹爪3均配合有开设在旋转板2上的滑道2a。
所述夹爪3包括卡钩31、连接在卡钩31上且与滑道2a配合的立柱32、连接在立柱32上且与滑槽4a配合的圆柱33。采用这种方式，夹爪3的中部通过立柱32与旋转板2配合，避免夹爪3的转动保证夹紧阀体11。
所述滑槽4a在驱动圆盘4上设置为四个，四个滑槽4a分别与四个夹爪3呈一一对应设置。
所述滑槽4a为弧形且靠近驱动圆盘4的中心曲率半径逐渐缩小。采用这种方式，驱动圆盘4旋转的过程中，通过滑槽4a直接推动各夹爪3的相互靠近运动，实现对阀体11的快速夹紧。
所述旋转板2的转轴上连接有旋转电机10。
本发明使用时，将阀体11的端面放置在夹爪3之间，驱动电机5带动驱动圆盘4旋转，由于滑槽4a的曲率半径逐渐缩小，使得滑槽4a推动夹爪3沿滑道2a靠近滑动，将阀体11夹紧固定，旋转板2通过定位长板7支撑在工作台1，保持稳定性，推动气缸9推出固定块8与凹槽7a卡合，进而将旋转板2彻底固定在工作台1上，借助外部打磨设备或卧式铣床完成对阀体11的加工。
当阀体11需要变换加工位置，旋转电机10带动旋转板2逆时针翻转90度，使得，经定位块6支持在工作台1上，进而可方便外部钻机等设备对此时阀体11的上端面加工制作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。