技术特征：
技术总结
本发明涉及一种可调浮动装置，具体的说是能够实现柔性插入动作的可调浮动装置，属于柔性装配装置技术领域。其包括带柄安装盘、引导头、被夹持体、浮动圆盘、弹性固定组件、预紧组件和报警组件，带柄安装盘上设有多个安装支座，每个安装支座上固接一个安装壳体，安装壳体上并排设有两个安装腔，两个安装腔中分别设有预紧组件和报警组件，预紧组件从上往下压紧浮动圆盘，报警组件在浮动圆盘升起到一定位置时触发报警；浮动圆盘中心设有通孔，通孔中通过关节轴承连接被夹持体，夹持体下端连接引导头。本发明能够实现模拟人工的柔性插入操作，实现被夹持体在生产过程中的浮动功能，能够让机器操作像人工操作一样实现角度和定位的实时修正。
技术研发人员：胡友民;王从杭
受保护的技术使用者：华中科技大学无锡研究院
技术研发日：2018.05.03
技术公布日：2018.08.14