本发明涉及一种可调浮动装置，具体的说是能够实现柔性插入动作的可调浮动装置，属于柔性装配装置技术领域。
背景技术：
随着我国制造业的改革和发展，高效率的生产线离不开快速精确装配和自动检测。在涉及插入动作的装配和自动检测中想要快速精确的完成插入动作有时候并不是件容易的事情，很多场合，当我们不能够保证插入的位置以及角度时不仅会造成无法完成生产，严重的还会造成零件损伤，机器破损甚至造成重大事故等等。因此，我们需要能够根据实际情况实现柔性插入，避免以上的不利情况的发生。高端的生产线上通过精密的控制系统一般都能将插入的位置和角度都能做到很精确，但是同时这样的生产线成本也必然价值不菲。那么，对精度要求一般的生产线上能不能有一种价格低廉也同样能到达要求的装置呢。本发明的可调浮动夹持装置就是针对这种情况而设计，它解决了在一般生产中完成柔性插入动作的技术问题，并且更加快速，高效和安全。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种可调浮动装置，能够实现模拟人工的柔性插入操作，能够让机器操作像人工操作一样实现角度和定位的实时修正，同时还具备故障报警等监视装置。
按照本发明提供的技术方案，一种可调浮动装置包括带柄安装盘、引导头、被夹持体、浮动圆盘、弹性固定组件、预紧组件和报警组件，其特征是：带柄安装盘中心设有浮动圆盘，浮动圆盘上通过多个弹性固定组件连接在带柄安装盘上，多个弹性固定组件沿着圆周方向均匀分布，多个弹性固定组件将浮动圆盘弹性连接在柄安装盘上；带柄安装盘上设有多个安装支座，多个安装支座沿着带柄安装盘圆周方向均匀分布,每个安装支座上固接一个安装壳体，安装壳体上并排设有两个安装腔，两个安装腔中分别设有预紧组件和报警组件，预紧组件从上往下压紧浮动圆盘，报警组件在浮动圆盘升起到一定位置时触发报警；浮动圆盘中心设有通孔，通孔中通过关节轴承连接被夹持体，夹持体下端连接引导头。
进一步的，弹性固定组件包括前固定螺栓、拉簧、调节块、调节手柄、调节螺母、后固定螺栓和锁紧螺母，调节块上通过螺纹连接调节手柄，调节手柄前端伸出调节块并挂接拉簧一端，拉簧另一端挂接在固定螺栓上，固定螺栓通过螺纹连接在浮动圆盘上，调节块上连接后固定螺栓，后固定螺栓通过螺纹连接在带柄安装盘上。
进一步的，调节手柄上通过螺纹连接调节螺母，调节螺母能够实现调节调节块和调节手柄的锁紧。
进一步的，后固定螺栓上连接锁紧螺母，锁紧螺母能够实现后固定螺栓和调节块之间的锁紧。
进一步的，报警组件包括报警开关支座和报警开关，报警开关支座通过螺纹连接在安装壳体的安装腔内，报警开关支座下端设有两个左右对称的滑槽，报警开关上下滑动连接在两个滑槽中。
进一步的，预紧组件包括预紧支座、预紧弹簧和预紧钢珠，预紧支座通过螺纹连接在安装壳体的安装腔内，预紧支座下端内腔中设有预紧弹簧，预紧弹簧下端连接预紧钢珠。
进一步的，带柄安装盘的柄部通过螺栓连接安装底座，安装底座和带柄安装盘的柄部之间设有加强筋板。
进一步的，引导头为塞规头。
进一步的，被夹持体为长度计。
进一步的，关节轴承和浮动圆盘之间设有压紧环。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构简单、紧凑、合理，能够实现模拟人工的柔性插入操作，实现被夹持体在生产过程中的浮动功能，能够让机器操作像人工操作一样实现角度和定位的实时修正，同时还具备故障报警等监视装置；大大提高生产效率，缩短了生产周期；对操作人员技能要求低，操作方便；在某些领域，可替代控制系统精确定位，既可以节省用控制系统精确定位消耗的时间，还可以节省生产成本；本发明的预紧组件和报警组件行程均能够进行调节，以满足不同的使用需求；本发明各个弹性固定组件能够调整对浮动圆盘的压紧力。
附图说明
图1为本发明立体图。
图2为被夹持体主视图。
图3为报警组件和预紧组件立体图。
图4为弹性固定组件立体图。
图5为预紧组件主视图。
图6为报警组件主视图。
附图标记说明：1-安装底座、2-加强筋板、3-带柄安装盘、4-压紧环、5-关节轴承、6-引导头、7-被夹持体、8-浮动圆盘、9-弹性固定组件、9.1-前固定螺栓、9.2-拉簧、9.3-调节块、9.4-调节手柄、9.5-调节螺母、9.6-后固定螺栓、9.7-锁紧螺母、10-安装壳体、11-安装支座、12-报警开关支座、13-报警开关、14-滑槽、15-预紧支座、16-预紧弹簧、17-预紧钢珠。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~6所示，本发明主要包括带柄安装盘3、引导头6、被夹持体7、浮动圆盘8、弹性固定组件9、预紧组件和报警组件。
带柄安装盘3中心设有浮动圆盘8，浮动圆盘8上通过多个弹性固定组件9连接在带柄安装盘3上，多个弹性固定组件9沿着圆周方向均匀分布。多个弹性固定组件9将浮动圆盘8弹性连接在柄安装盘3上，各个弹性固定组件9能够调整对浮动圆盘8的压紧力。
所述弹性固定组件9包括前固定螺栓9.1、拉簧9.2、调节块9.3、调节手柄9.4、调节螺母9.5、后固定螺栓9.6和锁紧螺母9.7，调节块9.3上通过螺纹连接调节手柄9.4，调节手柄9.4前端伸出调节块9.3并挂接拉簧9.2一端，拉簧9.2另一端挂接在固定螺栓9.1上，固定螺栓9.1通过螺纹连接在浮动圆盘8上。调节块9.3上连接后固定螺栓9.6，后固定螺栓9.6通过螺纹连接在带柄安装盘3上。
所述调节手柄9.4上通过螺纹连接调节螺母9.5，调节螺母9.5能够实现调节调节块9.3和调节手柄9.4的锁紧。
所述后固定螺栓9.6上连接锁紧螺母9.7，锁紧螺母9.7能够实现后固定螺栓9.6和调节块9.3之间的锁紧。
带柄安装盘3上设有多个安装支座11，多个安装支座11沿着带柄安装盘3圆周方向均匀分布。每个安装支座11上固接一个安装壳体10，安装壳体10上并排设有两个安装腔，两个安装腔中分别设有预紧组件和报警组件，预紧组件从上往下压紧浮动圆盘8，报警组件在浮动圆盘8升起到一定位置时触发报警。
所述报警组件包括报警开关支座12和报警开关13，报警开关支座12通过螺纹连接在安装壳体10的安装腔内，报警开关支座12下端设有两个左右对称的滑槽14，报警开关13上下滑动连接在两个滑槽14中。
所述预紧组件包括预紧支座15、预紧弹簧16和预紧钢珠17，预紧支座15通过螺纹连接在安装壳体10的安装腔内，预紧支座15下端内腔中设有预紧弹簧16，预紧弹簧16下端连接预紧钢珠17。
浮动圆盘8中心设有通孔，通孔中通过关节轴承5连接被夹持体7。夹持体7下端连接引导头6，引导头6为塞规头。引导头6起引导被夹持体7插入圆孔的作用。本发明根据引导头6的导向来自行摆正被夹持体7的方向和位置。所述关节轴承5和浮动圆盘8之间设有压紧环4。
如图1所示的实施例中，所述引导头6为塞规式测量头，被夹持体7为长度计。
带柄安装盘3的柄部通过螺栓连接安装底座1，安装底座1和带柄安装盘3的柄部之间设有加强筋板2，加强筋板加强安装底座1和带柄安装盘3之间的连接强度。
本发明工作原理和使用过程是：本发明通过引导头、关节轴承、弹性固定组件、预紧组件和报警组件实现了被夹持体在插入过程中的引导插入，角度修正，位置修正，故障报警等功能，达到一种柔性插入探测的效果。在开始插入内孔的时候，引导头引导插入，若内孔轴线与被夹持体存在微小倾斜角度，在关节轴承的作用下，被夹持体会自动慢慢缩小该倾斜角度，直至成功插进内孔目标位置，随后塞规式测量头受挤压或松开，其内部铁芯被顶起或下落，从而触发长度计，长度计将收到的信息传递给工控机，完成内径测量。若内孔圆心与浮动圆盘圆心不在同一竖直线内（即定位误差），随着引导头的引导插入的进行，浮动圆盘的圆心会逐渐向准确位置移动，完成内径测量。若定位误差非常大或者内孔中有凸起等等导致引导头都无法插入，在继续强行插入的过程中，超过设定的预紧力的话，浮动圆盘会被顶起，顶起的浮动圆盘会触发报警组件的报警开关，实现故障报警，及时停止检查。在平时的使用过程中，如果浮动圆盘的圆心所在位置由于使用久了发生偏移，可以通过调节弹性固定组件，平衡弹簧的弹力以及调整浮动圆盘圆心的位置。本发明的预紧组件和报警组件行程均能够进行调节，以满足不同的使用需求。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。
本发明结构简单、紧凑、合理，能够实现模拟人工的柔性插入操作，实现被夹持体在生产过程中的浮动功能，能够让机器操作像人工操作一样实现角度和定位的实时修正，同时还具备故障报警等监视装置；大大提高生产效率，缩短了生产周期；对操作人员技能要求低，操作方便；在某些领域，可替代控制系统精确定位，既可以节省用控制系统精确定位消耗的时间，还可以节省生产成本；本发明的预紧组件和报警组件行程均能够进行调节，以满足不同的使用需求；本发明各个弹性固定组件能够调整对浮动圆盘的压紧力。