本发明涉及插装轴用辅助装置，具体地，涉及用于挡圈压装机的出料装置。
背景技术：
目前，一般都是通过人工安装挡圈，不可避免地，人工操作会存在一定的误差，特别是在出料过程中是人工依次将挡圈放入到需要安装的位置，效率低下，自动化程度低。
因此，提供一种能够实现自动化出料，减少人为误差的用于挡圈压装机的出料装置是本发明亟需解决的问题。
技术实现要素：
本发明提供一种用于挡圈压装机的出料装置，该出料装置能够实现自动化出料，减少人为操作误差，降低人员成本。
为了实现上述目的，本发明提供了一种用于挡圈压装机的出料装置；所述出料装置包括底板、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架、推料气缸、推料单元、挡圈导向条和双射光电传感器；所述第一支撑架、所述第二支撑架、所述第三支撑架和第四支撑架都分别安装在所述底板上，所述第二支撑架设置在所述第一支撑架与所述第三支撑架之间，所述第三支撑架靠近所述第二支撑架设置；所述双射光电传感器通过出料单元安装在所述第四支撑架上；所述推料气缸安装在所述第一支撑架上，所述第二支撑架上安装有滑轨，所述推料单元滑动连接在所述滑轨上，且所述推料气缸的伸缩杆可拆卸地连接在所述推料单元上以使得当所述推料气缸的伸缩杆伸缩时，能够带动所述推料单元沿所述滑轨滑动，所述挡圈导向条安装在所述第四支撑架上，多个挡圈沿所述挡圈导向条的长度方向活动套接在所述挡圈挡向条上；所述第二支撑架靠近所述第三支撑架的一端安装有挡圈过渡单元，所述挡圈过渡单元上设置有与所述挡圈相配合的通孔，且所述挡圈导向条朝向所述通孔，且所述挡圈过渡单元上还设置有与所述挡圈相配合的间隙，以使得当所述挡圈通过通孔落入至所述挡圈过渡单元内部时，所述推料单元能够将所述挡圈沿所述间隙推入至所述出料单元。
优选地，所述推料单元包括可拆卸地连接在所述推料气缸上的推料块和固接在所述推料块上的推料件，所述推料块滑动连接在所述滑轨上，所述推料件远离所述推料块的一端设置为刀口状，所述推料件的刀尖朝向设置在所述挡圈导向条的底端的挡圈。
优选地，所述推料气缸上固接有导向杆，所述导向杆可拆卸地连接在所述推料块上，且所述导向杆的长度设置为可调节；所述导向杆所在长度方向上的直线与所述推料气缸的伸缩杆的伸缩方向相平行。
优选地，固定板套接在所述导向杆的靠近所述推料块的一端，且所述固定板的至多一半的部分设置在所述第一支撑架与所述第二支撑架形成的空隙中。
优选地，所述挡圈导向条竖直设置，且所述挡圈导向条靠近顶端的一段设置为弯曲状。
优选地，所述推料气缸的伸缩杆上安装有套圈，所述推料块远离所述推料件的一端设置有与所述套圈相配合的卡槽，以使得所述气缸的伸缩杆可拆卸地连接在所述推料块上。
优选地，所述挡圈导向条沿长度方向上还设置有与所述挡圈相配合的凸齿，以使得所述挡圈能够活动套接在所述挡圈导向条上。
根据上述技术方案，本发明提供的用于挡圈压装机的出料装置主要包括底板、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架、推料气缸、推料单元、挡圈导向条和双射光电传感器；第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架和第四支撑架都分别安装在底板上，第二支撑架设置在第一支撑架和第三支撑架之间，第三支撑架靠近第二支撑架设置；双射光电传感器通过出料单元安装在第四支撑架上；推料气缸安装在第一支撑架上，第二支撑架上安装有滑轨，推料单元滑动连接在滑轨上，推料气缸的伸缩杆可拆卸地连接在推料单元上以使得当推料气缸的伸缩杆伸缩时，能够带动推料单元沿滑轨滑动，挡圈导向条安装在第四支撑架上，多个挡圈活动套接在挡圈导向条上，第二支撑架靠近第三支撑架的一端安装有挡圈过渡单元，并且挡圈过渡单元上设置有与挡圈相配合的通孔，并且挡圈导向条朝向通孔，挡圈过渡单元上还设置有与挡圈相配合的间隙，以使得当挡圈通过通孔落入至挡圈过渡单元内部时，推料单元能够将挡圈沿间隙推入至出料单元。这样，多个活动套接在挡圈导向条上的挡圈依次从挡圈导向条上脱落下来，当推料气缸的伸缩杆带动推料单元沿滑轨滑动时，推料单元能够将挡圈经过间隙推出至出料单元，保证多个挡圈依次出料，而且该种出料方式不需要人工操作，节省了较多的人力资源，实现了出料的自动化流程，减少人为操作误差。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的一种优选实施方式的用于压装挡圈机的出料装置的结构示意图。
附图标记说明
1、底板2、第一支撑架
3、第二支撑架4、第三支撑架
5、推料块6、滑轨
7、出料单元8、双射光电传感器
9、推料件10、固定板
11、挡圈导向条12、第四支撑架
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
在图1中，为更好的显示推料件与挡圈之间的关系，图1中的挡圈过渡单元未显示。
本发明提供了一种用于挡圈压装机的出料装置；所述出料装置包括底板1、第一支撑架2、第二支撑架3、第三支撑架4、第四支撑架12、推料气缸、推料单元、挡圈导向条11和双射光电传感器8；所述第一支撑架2、所述第二支撑架3、所述第三支撑架4和第四支撑架12都分别安装在所述底板1上，所述第二支撑架3设置在所述第一支撑架2与所述第三支撑架4之间，所述第三支撑架4靠近所述第二支撑架3设置；所述双射光电传感器8通过出料单元7安装在所述第四支撑架12上；所述推料气缸安装在所述第一支撑架2上，所述第二支撑架3上安装有滑轨6，所述推料单元滑动连接在所述滑轨6上，且所述推料气缸的伸缩杆可拆卸地连接在所述推料单元上以使得当所述推料气缸的伸缩杆伸缩时，能够带动所述推料单元沿所述滑轨6滑动，所述挡圈导向条11安装在所述第四支撑架12上，多个挡圈沿所述挡圈导向条11的长度方向活动套接在所述挡圈挡向条上；所述第二支撑架3靠近所述第三支撑架4的一端安装有挡圈过渡单元，所述挡圈过渡单元上设置有与所述挡圈相配合的通孔，且所述挡圈导向条11朝向所述通孔，且所述挡圈过渡单元上还设置有与所述挡圈相配合的间隙，以使得当所述挡圈通过通孔落入至所述挡圈过渡单元内部时，所述推料单元能够将所述挡圈沿所述间隙推入至所述出料单元7。
本发明的宗旨是提供一种能够实现自动化出料，不需要人工操作，减少人为误差的用于挡圈压装机的出料装置。如图1所示，所述出料装置包括底板1、第一支撑架2、第二支撑架3、第三支撑架4、第四支撑架12、推料气缸、推料单元、挡圈导向条11和双射光电传感器8；第一支撑架2、第二支撑架3、第三支撑架4和第四支撑架12都分别安装在底板1上，第二支撑架3设置在第一支撑架2和第三支撑架4之间，第三支撑架4靠近第二支撑架3设置；双射光电传感器8通过出料单元7安装在第四支撑架12上；推料气缸安装在第一支撑架2上，第二支撑架3上安装有滑轨6，推料单元滑动连接在滑轨6上，推料气缸的伸缩杆可拆卸地连接在推料单元上以使得当推料气缸的伸缩杆伸缩时，能够带动推料单元沿滑轨6滑动，挡圈导向条11安装在第四支撑架12上，多个挡圈活动套接在挡圈导向条11上，第二支撑架3靠近第三支撑架4的一端安装有挡圈过渡单元，并且挡圈过渡单元上设置有与挡圈相配合的通孔，并且挡圈导向条11朝向通孔，挡圈过渡单元上还设置有与挡圈相配合的间隙，以使得当挡圈通过通孔落入至挡圈过渡单元内部时，推料单元能够将挡圈沿间隙推入至出料单元7。这样，多个活动套接在挡圈导向条11上的挡圈依次从挡圈导向条11上脱落下来，当推料气缸的伸缩杆带动推料单元沿滑轨6滑动时，推料单元能够将挡圈经过间隙推出至出料单元7，保证多个挡圈依次出料，而且该种出料方式不需要人工操作，节省了较多的人力资源，实现了出料的自动化流程，减少人为操作误差。
这里，当挡圈进入到出料单元7中时，双射光电传感器8感应到挡圈的位置，会给挡圈压装机的处理器发射信号，开启其他相应的工作流程，保证压装工作的有序进行，结合本发明，这应是本领域技术人员所能理解的。另外，出料单元7可以可拆卸地连接在第四支撑架12上，出料单元7可以包括上出料板、连接板和下出料板，连接板可拆卸地连接在第四支撑架12上，上出料板和下出料板分别固接在连接班上，并且上出料板所在的平面平行于下出料板所在的平面，这样，将双射光电传感器8安装在上出料板上，当挡圈进入到上出料板和下出料板之间时，双射光电传感器8能够较为准确的感应到挡圈的位置，并向挡圈压装机的处理器发射信号。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述推料单元包括可拆卸地连接在所述推料气缸上的推料块5和固接在所述推料块5上的推料件9，所述推料块5滑动连接在所述滑轨6上，所述推料件9远离所述推料块5的一端设置为刀口状，所述推料件9的刀尖朝向设置在所述挡圈导向条11的底端的挡圈。这样，将推料件9的一端设置为刀口状，并且刀尖朝向挡圈导向条11的最底端的一个挡圈，这是为了更为顺利的将挡圈导向条11的最底端的一个挡圈通过挡圈过渡单元推入至出料单元7中，这里，推料件9的刀尖的厚度可以设置与挡圈的厚度相同，或者大于挡圈的厚度，推料件9的刀尖的沿竖直方向的顶端所在的水平线的高度应于挡圈沿竖直方向的顶端所在的水平线在同一直线上，以使得更为方便的将挡圈推入到出料单元7中，迎合本发明的宗旨。
优选情况下，所述推料气缸上固接有导向杆，所述导向杆可拆卸地连接在所述推料块5上，且所述导向杆的长度设置为可调节；所述导向杆所在长度方向上的直线与所述推料气缸的伸缩杆的伸缩方向相平行。这是为了推料块5在滑动的过程中更进一步的保持稳定，因挡圈的厚度较薄，要求精度比较高，所以推料件9在滑动的过程中稳定性要求较高，进而保证推料块5在滑动过程中的稳定性是比较重要的。
更进一步优选的情况下，为保证推料块5在频繁的运动过程中还能保持位置稳定，固定板10套接在所述导向杆的靠近所述推料块5的一端，且所述固定板10的至多一半的部分设置在所述第一支撑架2与所述第二支撑架3形成的空隙中。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述挡圈导向条11竖直设置，且所述挡圈导向条11靠近顶端的一段设置为弯曲状。这是为了缓和挡圈导向条11的重量，另外，始终保证设置在挡圈导向条11的最底端的挡圈能够依次顺利的通过通孔进入到挡圈过渡单元中。
另外，为迎合本发明的宗旨，保证挡圈的依次出料，进而保证推料块5在滑动过程中的稳定性，所述推料气缸的伸缩杆上安装有套圈，所述推料块5远离所述推料件9的一端设置有与所述套圈相配合的卡槽，以使得所述气缸的伸缩杆可拆卸地连接在所述推料块5上。此外，将伸缩杆与推料块5之间通过套圈与卡槽结合的方式也便于拆卸。
为保证多个活动套接在挡圈导向条11上的挡圈能够顺利的依次出料，所述挡圈导向条11沿长度方向上还设置有与所述挡圈相配合的凸齿，以使得所述挡圈能够活动套接在所述挡圈导向条11上。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。