本发明涉及一种h型钢焊接装置。
背景技术：
h型钢由两块翼板和一块腹板构成，在进行h型钢焊接时，需要在翼板和腹板的拼接处进行焊接从而使翼板和腹板连成一体。
在实际生产过程中，通常采用两把焊枪，两把焊枪位于两翼板之间，同时对两翼板和腹板的拼接处进行焊接。然而，对于腹板较窄的h型钢来说，此时两翼板之间的空间很小，两把焊枪会产生干涉，难以同时位于两翼板之间。因此现有技术中的h型钢焊接装置较难适用于腹板较窄的h型钢的焊接。
技术实现要素：
为克服现有h型钢焊接装置的上述不足，本发明提供一种焊枪可交错的h型钢焊接装置，以实现对腹板较窄的h型钢的焊接。
本发明解决其技术问题的技术方案是：焊枪可交错的h型钢焊接装置，包括焊接机构，所述的焊接机构包括支撑梁，所述的支撑梁设有将其支撑起来的支撑件，所述的支撑梁上设有可沿其横向移动的第一横移板、第二横移板，所述的第一横移板及第二横移板与用于驱动其横向移动的横移驱动机构连接；
所述的第一横移板上设有第一焊臂，所述的第一焊臂上设有第一焊枪；
所述的第二横移板上设有安装梁，所述的安装梁上设有可沿焊接方向纵移的纵移板，所述纵移板与用于驱动其纵向移动的纵移驱动机构连接，所述的纵移板上设有第二焊臂，所述的第二焊臂上设有第二焊枪；
所述的纵移驱动机构驱动纵移板纵向移动后，所述的第一焊枪与第二焊枪在焊接方向上前后交错。
进一步，所述的纵移驱动机构为设于所述安装梁上的纵移气缸，所述纵移气缸的输出端与所述的纵移板连接；
或者纵移驱动机构为齿轮齿条传动机构，该齿轮齿条传动机构包括设于所述纵移板上的纵移电机、设于所述安装梁上的纵移齿条，所述纵移电机的输出端设有纵移齿轮，所述的纵移齿轮与所述的纵移齿条啮合；
或纵移驱动机构为丝杆传动机构，该丝杆转动机构包括驱动电机、与驱动电机连接的纵向的螺杆、设于螺杆上的螺母，所述的螺母与所述的纵移板连接。
进一步，所述的支撑梁上设有导轨，所述的第一横移板及第二横移板设于所述的导轨上；
所述的横移驱动机构包括设于所述支撑梁上的横齿条、驱动第一横移板的第一横移驱动机构、驱动第二横移板的第二横移驱动机构；
所述的第一横移驱动机构包括设于所述第一横移板上的第一横移电机，所述的第一横移电机的输出端设有第一齿轮，所述的第一齿轮与所述的横齿条啮合；
所述的第二横移驱动机构包括设于所述第二横移板上的第二横移电机，所述的第二横移电机的输出端设有第二齿轮，所述的第二齿轮与所述的横齿条啮合；
进一步，所述的支撑件设有至少两个，所述支撑梁的两端分别至少有一个支撑件。或者：所述的支撑件至少有四个，所述的支撑梁呈板状，所述支撑梁的四个角上分别至少有一个支撑件。
进一步，所述的第一焊臂与用于驱动其升降的第一升降驱动机构连接，所述的第二焊臂与用于驱动其升降的第二升降驱动机构连接。
进一步，所述的第一升降驱动机构包括第一升降电机、竖向的第一升降齿条，所述的第一升降齿条设于所述的第一焊臂上，所述的第一升降电机设于所述的第一横移板上，所述第一升降电机的输出端设有第一升降齿轮，所述的第一升降齿轮与所述的第一升降齿条啮合。
进一步，所述的第二升降驱动机构包括第二升降电机、竖向的第二升降齿条，所述的第二升降齿条设于所述的第二焊臂上，所述的第二升降电机设于所述的纵移板上，所述第二升降电机的输出端设有第二升降齿轮，所述的第二升降齿轮与所述的第二升降齿条啮合。
本发明的有益效果在于：在第二横移板上设安装梁，第二焊臂及第二焊臂上的第二焊枪可沿着安装梁向前移动，可以达到第一焊枪与第二焊枪在焊接方向上前后交错的效果，此时第一焊枪和第二焊枪不产生干涉，即使腹板较窄，第一焊枪和第二焊枪也能同时容纳在两翼板之间。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的侧视图。
图3是第一焊枪、第二焊枪未交错时的俯视图。
图4是第一焊枪、第二焊枪交错时的俯视图。
图5是第一焊臂升降的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
参照图1-图5，焊枪可交错的h型钢焊接装置，包括焊接机构，所述的焊接机构包括支撑梁1，所述的支撑梁1上设有将其支撑起来的支撑件2，所述的支撑梁1上设有可沿其横向移动的第一横移板3、第二横移板4，以适应不同规格的h型钢的焊接，所述的第一横移板3及第二横移板4与用于驱动其横向移动的横移驱动机构连接。
所述的第一横移板3上设有第一焊臂5，所述的第一焊臂5上设有第一焊枪6。
所述的第二横移板4上设有安装梁7，所述的安装梁7上设有可沿焊接方向纵移的纵移板8，所述纵移板8与用于驱动其纵向移动的纵移驱动机构连接，为了使纵移板8的移动更顺畅，可在安装梁7上设纵移滑轨，纵移板8设于纵移滑轨上。所述的纵移板8上设有第二焊臂9，所述的第二焊臂9上设有第二焊枪10。所谓的焊接方向是指：在对h型钢进行焊接时需要使h型钢焊接装置沿着h型钢的长度方向纵向移动，从而完成腹板和翼板之间拼缝的焊接，可以将h型钢焊接装置设于导轨上使其移动，这是另外需要配套的设置，并非是本发明的必要技术特征，也是现有技术，在此不再赘述。
为了将第一焊枪6方便的安装到第一焊臂5上，第一焊枪6一般包括焊枪本体和焊枪架，焊枪本体安装在焊枪架上，焊枪架连接到第一焊臂5上。为了将第二焊枪10方便的安装到第二焊臂9，第二焊枪10一般包括焊枪本体和焊枪架，焊枪本体安装在焊枪架上，焊枪架连接到第二焊臂9上。
所述的纵移驱动机构驱动纵移板8纵向移动后，所述的第一焊枪6与第二焊枪10在焊接方向上前后交错。
本发明在第二横移板4上设安装梁7，第二焊臂9及第二焊臂上的第二焊枪10可沿着安装梁7向前移动，可以达到第一焊枪6与第二焊枪10在焊接方向上前后交错的效果，此时第一焊枪6和第二焊枪10不产生干涉，即使腹板较窄，第一焊枪6和第二焊枪10也能同时容纳在两翼板之间。
本实施例中，所述的纵移驱动机构为设于安装梁上的纵移气缸11，所述纵移气缸11的输出端与所述的纵移板8连接，通过纵移气缸11推拉所述的纵移板8实现其纵向移动。当然纵移驱动机构还可以是其他结构形式，例如纵移驱动机构为齿轮齿条传动机构，该齿轮齿条传动机构包括设于所述纵移板上的纵移电机、设于所述安装梁上的纵移齿条，所述纵移电机的输出端设有纵移齿轮，所述的纵移齿轮与所述的纵移齿条啮合；或纵移驱动机构为丝杆传动机构，该丝杆转动机构包括驱动电机、与驱动电机连接的纵向的螺杆、设于螺杆上的螺母，所述的螺母与所述的纵移板连接；或纵移驱动机构也可采用液压缸，液压缸的输出端连接纵移板，通过液压缸推拉所述的纵移板实现其纵向移动，等。
本实施例中，所述的支撑梁1上设有导轨12，所述的第一横移板3和第二横移板4设于所述的导轨12上。所述的横移驱动机构包括设于所述支撑梁上的横齿条13、驱动第一横移板的第一横移驱动机构、驱动第二横移板的第二横移驱动机构。
所述的第一横移驱动机构包括设于所述第一横移板3上的第一横移电机，所述的第一横移电机的输出端设有第一齿轮，所述的第一齿轮与所述的横齿条13啮合，第一横移动电机启动后即可带动第一横移板3沿着横齿条横向移动。
所述的第二横移驱动机构包括设于所述第二横移板4上的第二横移电机，所述的第二横移电机的输出端设有第二齿轮，所述的第二齿轮与所述的横齿条13啮合，第二横移电机启动后即可带动第二横移板4沿着横齿条13横向移动。
当然横移驱动机构还可以采用两个气缸，两个气缸的输出端分别与第一横移板和第二横移板连接；或者是两个液压缸，两个液压缸的输出端分别与第一横移板和第二横移板连接；或者是两个丝杆机构，两个丝杆机构的螺母分别连接第一横移板和第二横移板，等。
所述的支撑件2可以设置为至少两个，所述支撑梁1的两端至少有一个支撑件2，此时焊接机构是一个门形焊接机构，稳定性更强。或者所述的支撑件至少有四个，所述的支撑梁呈板状，所述支撑梁的四个角上分别至少有一个支撑件，此时焊接机构也是一个门形焊接机构，稳定性更强，这里所说的支撑板呈板状是指：支撑梁还具有一块平台板，此时在平台板上可安装放置其他附件，结构更合理。
当然，也可以只在支撑梁的一头设支撑件，此时焊接机构是一个悬臂机构，即支撑梁是一个悬臂，由于支撑梁上设有诸多机构，因此其稳定性即强度等稍差。
参照图5，本实施例中，所述的第一焊臂与用于驱动其升降的第一升降驱动机构连接，所述的第二焊臂与用于驱动其升降的第二升降驱动机构连接，从而使第一焊枪和第二焊枪可升降，以适应不同规格的h型钢的焊接。
本实施例中，所述的第一升降驱动机构包括第一升降电机14、竖向的第一升降齿条15，所述的第一升降齿条15设于所述的第一焊臂5上，所述的第一升降电机14设于所述的第一横移板3上，所述第一升降电机14的输出端设有第一升降齿轮16，所述的第一升降齿轮16与所述的第一升降齿条15啮合。第一升降电机14启动，通过齿轮齿条的啮合即可带动第一焊臂5升降，从而带动第一焊枪6升降。当然，第一升降驱动机构还可采用其他结构形式，例如采用液压缸，液压缸的输出端与第一焊臂连接；或者采用气缸，气缸的输出端与第一焊臂连接；或者，采用链轮链条机构，链轮与升降电机相连，链条与第一焊臂连接；或者采用丝杆机构，丝杆机构的螺母与第一焊臂连接；或者采用电动推杆，电动推杆的输出端与第一焊臂连接。
所述的第二升降驱动机构包括第二升降电机、竖向的第二升降齿条，所述的第二升降齿条设于所述的第二焊臂上，所述的第二升降电机设于所述的纵移板上，所述第二升降电机的输出端设有第二升降齿轮，所述的第二升降齿轮与所述的第二升降齿条啮合。第二升降电机启动，通过齿轮齿条的啮合即可带动第二焊臂升降，从而带动第二焊枪升降。当然，第二升降驱动机构还可采用其他结构形式，例如采用液压缸，液压缸的输出端与第二焊臂连接；或者采用气缸，气缸的输出端与第二焊臂连接；或者采用链轮链条机构，链轮与升降电机相连，链条与第二焊臂连接；或者采用丝杆机构，丝杆机构的螺母与第二焊臂连接；或者采用电动推杆，电动推杆的输出端与第二焊臂连接。