本发明涉及活塞组装技术，特别涉及一种自动化活塞组装机。
背景技术：
活塞组装是将弹环条由直线型成型为圆型，然后再将圆型弹环组装压合到活塞轮的弹环卡槽中，以获得活塞。现在将弹环条由直线型成型成圆型并卡到活塞轮的弹环卡槽内都是通过手工完成。通过人工将配合手操工具将弹环条成型为圆型弹环再装配到活塞轮的弹环卡槽内，效率低，品质参差不齐。
技术实现要素：
针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种自动化活塞组装机，将弹环条由直线型成型为圆型并组装压合卡到活塞轮的弹环卡槽内，效率高，品质好。
本发明采用的技术方案为：一种自动化活塞组装机，包括活塞轮进料机构、弹环条进料机构及成型压合机构，其特征在于，所述活塞轮进料机构包括活塞轮进料基座、活塞轮进料槽、活塞轮进料杆及活塞轮进料气缸，所述弹环条进料机构包括弹环条进料槽、弹环条进料转盘、转盘驱动装置、弹环条进料杆及弹环条进料气缸，所述成型压合机构包括成型压合基座、弹环条成型块、成型压合杆及成型压合气缸；所述活塞进轮料基座设有t形活塞轮引导槽，该t活塞轮引导槽第一端是组装压合工作位，第二端与活塞轮进料杆、活塞轮进料气缸相对应，第三端与活塞轮进料槽相对应，使得活塞轮经t形活塞轮引导槽第三端的活塞轮进料槽送到t形活塞轮引导槽的交汇位置后，由t形活塞轮引导槽第二端的活塞轮进料气缸驱动活塞轮进料杆推送到t形活塞轮引导槽第一端的组装压合工作位；所述弹环条进料转盘设置十字形弹环条引导槽，该十字形弹环条引导槽的第一端与弹环条进料杆、弹环条进料气缸相对应，第二端与弹环条进料槽相对应，第三端与弹环条成型块相对应，所述转盘驱动装置与弹环条进料转盘相连接，驱动弹环条进料转盘旋转，每次旋转90度，以使得十字形弹环条引导槽的第一端、第二端、第三端、第四端循环转换，从而使得弹环条经弹环条进料槽送到十字形弹环条引导槽第二端后，弹环条进料转盘旋转90度，第一端变成第二端、第二端变成第三端、第三端变成第四端、第四端变成第一端，弹环条继续经弹环条进料槽送到十字形弹环条引导槽第二端，与此同时，由弹环条进料气缸驱动弹环条进料杆经过十字形弹环条引导槽的第一端，将十字形弹环条引导槽的第三端中的弹环条推送进入到弹环条成型块中；所述弹环条成型块设置在活塞轮进料基座上方，设置有成型压合杆套孔及弹环条成型引导槽，所述成型压合杆套孔位于组装压合工作位的正上方，所述弹环条成型引导槽与弹环条进料转盘的十字形弹环条引导槽的第三端相对应，所述成型压合杆的顶端设置有弹环条成型压合环部，该弹环条成型压合环部设有弹环条成型缺口，该弹环条成型缺口与弹环条成型引导槽相对应，使得v型弹环条在推力的作用下，经过弹环条成型引导槽从弹环条成型缺口卡入弹环条成型压合环部，沿着弹环条成型压合环部成型为一个圆的v型弹环，所述弹环条进料气缸设置在成型压合基座，并与成型压合杆相连接，所述成型压合杆与成型压合杆套孔、组装压合工作位相对应，从而将成型好的v型弹环压卡到位于组装压合工作位的活塞轮的弹环卡槽内。
在此需要说明的是，采用弹环条进料转盘，转盘设置十字形弹环条引导槽，便于将连到一起的弹环条分开，而且实现弹环条的进料（弹环条由弹环条进料槽进入转盘）与推料（弹环条由转盘推送进入到弹环条成型块）同步，这样能节省上料时间，提高质量和效率。
进一步，所述成型压合机构还包括套孔连接板及套孔连接板气缸，所述套孔连接板与弹环条成型块的成型压合杆套孔相对应，所述套孔连接板气缸驱动套孔连接板堵住或放开成型压合杆套孔，堵住成型压合杆套孔时，防止v型弹环掉落到孔内，放开成型压合杆套孔时，以使成型压合杆向下将v型弹环压卡到活塞轮的弹环卡槽内。
进一步，还包括补压出料机构，该补压出料机构包括补压出料杆、补压出料杆气缸、补压出料推板、补压出料推板气缸、补压出料引导槽及补压出料孔，所述补压出料引导槽设置在活塞进轮料基座，与t活塞轮引导槽连通，且交叉穿过t形活塞轮引导槽第一端的组装压合工作位，所述补压出料孔设置在补压出料引导槽的后端，所述补压出料推板与补压出料引导槽的前端相对应，所述补压出料推板气缸与补压出料推板相连接，并驱动补压出料推板穿过补压出料引导槽的前端将t形活塞轮引导槽第一端的组装压合工作位中的已经压合好的活塞推动到补压出料引导槽后端的补压出料孔位置，所述补压出料杆与补压出料孔相对应，所述补压出料杆气缸与补压出料杆相连接，并驱动补压出料杆将补压出料孔位置的压合好的活塞进行补压，并同时将活塞从补压出料孔挤出来，实现出料。
进一步，所述补压出料机构还包括补压出料杆引导块，该补压出料杆引导块设置在补压出料孔上方，且设置有补压出料杆引导孔。
进一步，所述活塞轮进料槽与活塞轮进料震动盘相连接，所述弹环条进料槽与弹环条进料震动盘相连接。
进一步，所述转盘驱动装置为角度旋转气缸转动装置或电机分割器转动装置。
本发明具有以下优点：通过活塞轮进料机构、弹环条进料机构及成型压合机构的相互配合，实现将弹环条由直线型成型为圆型并组装压合卡到活塞轮的弹环卡槽内，效率高，品质好。
下面结合附图说明与具体实施方式，对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为自动化活塞组装机的结构示意图一；
图2为图1的局部放大结构示意图；
图3为自动化活塞组装机的结构示意图二；
图4为图2的局部放大结构示意图；
图5为自动化活塞组装机的结构示意图三；
图6为图5的局部放大结构示意图；
图7为成型压合杆与弹环条成型块配合结构示意图一；
图8为成型压合杆与弹环条成型块配合结构示意图二；
图9为成型压合杆的结构示意图；
图中：活塞轮进料机构1；活塞轮进料基座11；t形活塞轮引导槽111；组装压合工作位112；活塞轮进料槽12；活塞轮进料杆13；活塞轮进料气缸14；弹环条进料机构2；弹环条进料转盘21；十字形弹环条引导槽211；转盘驱动装置22；弹环条进料槽23；弹环条进料杆24；弹环条进料气缸25；成型压合机构3；成型压合基座31；弹环条成型块32；成型压合杆套孔321；弹环条成型引导槽322；成型压合杆33；弹环条成型压合环部331；弹环条成型缺口332；成型压合气缸34；套孔连接板35；套孔连接板气缸36；活塞轮4；弹环条5；补压出料机构6；补压出料杆61；补压出料杆气缸62；补压出料推板63；补压出料推板气缸64；补压出料引导槽65；补压出料孔66；补压出料杆引导块67。
具体实施方式
参见图1至9，本实施例所提供的自动化活塞组装机，包括活塞轮进料机构1、弹环条进料机构2及成型压合机构3；所述活塞轮进料机构包括活塞轮进料基座11、活塞轮进料槽12、活塞轮进料杆13及活塞轮进料气缸14，所述弹环条进料机构2包括弹环条进料转盘21、转盘驱动装置22、弹环条进料槽23、弹环条进料杆24及弹环条进料气缸25，所述成型压合机构3包括成型压合基座31、弹环条成型块32、成型压合杆33及成型压合气缸34；所述活塞进轮料基座11设有t形活塞轮引导槽111，该t活塞轮引导槽111第一端是组装压合工作位112，第二端与活塞轮进料杆13、活塞轮进料气缸14相对应，第三端与活塞轮进料槽12相对应，使得活塞轮4经t形活塞轮引导槽111第三端的活塞轮进料槽12送到t形活塞轮引导槽111的交汇位置后，由t形活塞轮引导槽111第二端的活塞轮进料气缸14驱动活塞轮进料杆13推送到t形活塞轮引导槽111第一端的组装压合工作位112；所述弹环条进料转盘21设置十字形弹环条引导槽211，该十字形弹环条引导槽211的第一端与弹环条进料杆24、弹环条进料气缸25相对应，第二端与弹环条进料槽23相对应，第三端与弹环条成型块32相对应，所述转盘驱动装置22与弹环条进料转盘21相连接，驱动弹环条进料转盘21旋转，每次旋转90度，以使得十字形弹环条引导槽211的第一端、第二端、第三端、第四端循环转换，从而使得弹环条5经弹环条进料槽23送到十字形弹环条引导槽211第二端后，弹环条进料转盘21旋转90度，第一端变成第二端、第二端变成第三端、第三端变成第四端、第四端变成第一端，弹环条5继续经弹环条进料槽23送到十字形弹环条引导槽211第二端，与此同时，由弹环条进料气缸25驱动弹环条进料杆24经过十字形弹环条引导槽211的第一端，将十字形弹环条引导槽211的第三端中的弹环条5推送进入到弹环条成型块32中；所述弹环条成型块32设置在活塞轮进料基座11上方，设置有成型压合杆套孔321及弹环条成型引导槽322，所述成型压合杆套孔321位于组装压合工作位112的正上方，所述弹环条成型引导槽322与弹环条进料转盘21的十字形弹环条引导槽211的第三端相对应，所述成型压合杆33的顶端设置有弹环条成型压合环部331，该弹环条成型压合环部331设有弹环条成型缺口332，该弹环条成型缺口332与弹环条成型引导槽322相对应，使得v型弹环条5在推力的作用下，经过弹环条成型引导槽322从弹环条成型缺口332卡入弹环条成型压合环部331，沿着弹环条成型压合环部331成型为一个圆的v型弹环，所述弹环条进料气缸34设置在成型压合基座31，并与成型压合杆33相连接，所述成型压合杆33与成型压合杆套孔321、组装压合工作位112相对应，从而将成型好的v型弹环压卡到位于组装压合工作位112的活塞轮4的弹环卡槽内。
在此需要说明的是，必然地，自动化活塞组装机包括控制装置，控制装置是指机器的控制部分。作为一台机械设备，必然后会有相应的控制部分，其与各机构建立连接控制，如控制活塞轮进料机构、弹环条进料机构、成型压合机构协调运行，以使得各机构相互配合动作，实现活塞的组装。本申请的创新之处在于自动化活塞组装机的整体构造，以及各机构的相互配合关系，因此，对控制部分的具体不做赘述，因为控制部分只需要满足控制各机构协调运行即可，至于其具体软硬件组成，可以有所差别，是本领域技术人员可以根据实际情况调整的。另外，对于工作台、气缸座、相关的配电、传感、检测等辅助部件或装置，不做赘述。
具体地，所述成型压合机构3还包括套孔连接板35及套孔连接板气缸36，所述套孔连接板35与弹环条成型块32的成型压合杆套孔321相对应，所述套孔连接板气缸36驱动套孔连接板35堵住或放开成型压合杆套孔321，堵住成型压合杆套孔321时，防止v型弹环掉落到孔内，放开成型压合杆套孔321时，以使成型压合杆33向下将v型弹环压卡到活塞轮4的弹环卡槽内。
具体地，还包括补压出料机构6，该补压出料机构6包括补压出料杆61、补压出料杆气缸62、补压出料推板63、补压出料推板气缸64、补压出料引导槽65及补压出料孔66，所述补压出料引导槽65设置在活塞进轮料基座11，与t活塞轮引导槽111连通，且交叉穿过t形活塞轮引导槽111第一端的组装压合工作位112，所述补压出料孔66设置在补压出料引导槽65的后端，所述补压出料推板63与补压出料引导槽65的前端相对应，所述补压出料推板气缸64与补压出料推板63相连接，并驱动补压出料推板63穿过补压出料引导槽65的前端将t形活塞轮引导槽111第一端的组装压合工作位112中的已经压合好的活塞推动到补压出料引导槽65后端的补压出料孔66位置，所述补压出料杆61与补压出料孔66相对应，所述补压出料杆气缸62与补压出料杆61相连接，并驱动补压出料杆61将补压出料孔66位置的压合好的活塞进行补压，并同时将活塞从补压出料孔66挤出来，实现出料。
具体地，所述补压出料机构6还包括补压出料杆引导块67，该补压出料杆引导块67设置在补压出料孔66上方，且设置有补压出料杆引导孔。
具体地，所述活塞轮进料槽12与活塞轮进料震动盘相连接，所述弹环条进料槽23与弹环条进料震动盘相连接。
具体地，所述转盘驱动装置为角度旋转气缸转动装置或电机分割器转动装置。
本自动化活塞组装机的工作流程大致如下：
套孔连接板气缸驱动套孔连接板堵住成型压合杆套孔，防止弹环掉到孔内；
成型压合杆气缸驱动成型压合杆下压到位，使得弹环条成型压合环部的弹环条成型缺口与弹环条成型引导槽相对应；
弹环条（条型弹环）在弹环条进料震动盘的作用下，沿着弹环条进料槽进入弹环条进料转盘的十字形弹环条引导槽第二端后，弹环条进料转盘旋转90度，第一端变成第二端、第二端变成第三端、第三端变成第四端、第四端变成第一端，弹环条继续经弹环条进料槽送到十字形弹环条引导槽第二端，与此同时，由弹环条进料气缸驱动弹环条进料杆经过十字形弹环条引导槽的第一端，将十字形弹环条引导槽的第三端中的弹环条推送进入到弹环条成型块中；使得v型弹环条在推力的作用下，经过弹环条成型引导槽从弹环条成型缺口卡入弹环条成型压合环部，沿着弹环条成型压合环部成型为一个圆的v型弹环；
活塞轮在活塞轮进料震动盘的作用下，经t形活塞轮引导槽第三端的活塞轮进料槽送到t形活塞轮引导槽的交汇位置后，由t形活塞轮引导槽第二端的活塞轮进料气缸驱动活塞轮进料杆推送到t形活塞轮引导槽第一端的组装压合工作位（即，压弹环位）；
套孔连接板气缸驱动套孔连接板放开成型压合杆套孔；成型压合杆气缸驱动成型压合杆穿过成型压合杆套孔下压，从而将成型好的v型弹环压卡到位于组装压合工作位的活塞轮的弹环卡槽内。
在此需要说明的是，活塞轮进料与弹环进料的动作可不分先后。其他动作也可以根据实际情况进行适应性调整。
本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他自动化活塞组装机，均在本发明的保护范围之内。