技术特征：
技术总结
本发明涉及推车加工技术领域，具体为一种手推车自动焊接装置，其能够方便实现手推车的自动焊接，减少人工成本，提高加工效率和产品质量，上料机构包括上料支架，上料支架上安装有两块间隔布置的支撑板，中间输送机构包括底部支架，底部支架上安装有水平横向导轨，水平横向导轨上安装有连接第一驱动机构的水平横向移动座，水平横向移动座上安装有水平纵向导轨，水平纵向导轨上安装有连接第二驱动机构的水平纵向移动座，水平纵向移动座上安装有连接第三驱动机构的旋转台，旋转台上安装有竖向支架，竖向支架上安装有竖向导轨，竖向导轨上安装有连接第四驱动机构的升降座，升降座上安装有吸料机构，同时，本发明还提供了一种手推车自动焊接控制方法。
技术研发人员：周金榜
受保护的技术使用者：苏州市堆雪人智能科技有限公司
技术研发日：2018.05.25
技术公布日：2018.09.25