本发明涉及一种手机背光板加工过程中导光板fpc组装装置。
背景技术：
手机背光板在加工过程中，导光板组装fpc组品时，需要先将灯胶离型纸撕下，然后将fpc组品粘贴在导光板上的对应位置(一般设置有凹槽)，为确保粘贴牢固，一般还需要在粘贴位置压装，如果用现有技术中的夹爪机器人操作，至少需要两台，其中一台将灯胶离型纸撕下，另一台用于抓取fpc组品，但两台机器人的成本显然过高，企业需要有更低成本的方案。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供了一种手机背光板加工过程中导光板fpc组装装置，该手机背光板加工过程中导光板fpc组装装置通过撕膜夹爪、压杆、抓取夹爪分接于不同的动作杆再汇总接于总动作块的方式，辅以尽可能简单的结构，从而能以尽可能低的设备成本实现导光板组装fpc组品的操作。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种手机背光板加工过程中导光板fpc组装装置，包括底座、基座、总动作块；所述基座垂直固定在水平的底座上，基座上端可转动固定有总动作块，总动作块上端可转动固定有中第一动作杆、左第一动作杆和右第一动作杆，其中中第一动作杆和右第一动作杆分别位于中第一动作杆两侧，中第一动作杆前端可转动固定中第二动作杆，中第二动作杆前端固定有压装控制器，压装控制器上设置有压杆，左第一动作杆前端可转动固定有左第二动作杆，左第二动作杆前端固定撕膜夹爪，右第一动作杆前端可转动固定右第二动作杆，右第二动作杆前端固定抓取夹爪；总动作块、中第一动作杆、左第一动作杆、右第一动作杆、中第二动作杆、左第二动作杆的转动自由度均为垂直方向，右第二动作杆的转动自由度为相对于右第一动作杆的水平方向，且总动作块、中第一动作杆、左第一动作杆、右第一动作杆、中第二动作杆、左第二动作杆、右第二动作杆均内置舵机控制转动；撕膜夹爪为上下的两指夹爪，抓取夹爪为三指夹爪。
所述中第一动作杆、中第二动作杆的长度和大于左第一动作杆、左第二动作杆的长度和的1.3倍。
所述压装控制器横向设置，压杆有内杆和外感，压杆外杆固定于压装控制器两端，压装控制器中部有齿轮，压杆内杆上对应压装控制器中部齿轮的位置有齿条啮合，压杆内杆下端固定压块。
所述压装控制器两端由压装控制器内置舵机控制独立于压装控制器本身转动。
所述压装控制器中部的齿轮由压装控制器内置电机控制独立于压装控制器本身转动。
所述中第一动作杆、中第二动作杆的长度和大于右第一动作杆、右第二动作杆的长度和的1.2倍。
所述总动作块为扁平块状且内部中空。
所述总动作块、中第一动作杆、左第一动作杆、右第一动作杆、中第二动作杆、左第二动作杆、右第二动作杆内置舵机的控制电路设置于总动作块内。
本发明的有益效果在于：通过撕膜夹爪、压杆、抓取夹爪分接于不同的动作杆再汇总接于总动作块的方式，辅以尽可能简单的结构，从而能以尽可能低的设备成本实现导光板组装fpc组品的操作，其中基于总动作块的设置便于实现总控启停，而基于三分支的设置则便于缩小体积、精简结构同时不实现功能需求。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图中：11-底座，12-基座，13-总动作块，21-中第一动作杆，22-中第二动作杆，23-压装控制器，24-压杆，25-压块，31-左第一动作杆，32-左第二动作杆，33-撕膜夹爪，41-右第一动作杆，42-右第二动作杆，43-抓取夹爪。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示的一种手机背光板加工过程中导光板fpc组装装置，包括底座11、基座12、总动作块13；所述基座12垂直固定在水平的底座11上，基座12上端可转动固定有总动作块13，总动作块13上端可转动固定有中第一动作杆21、左第一动作杆31和右第一动作杆41，其中中第一动作杆21和右第一动作杆41分别位于中第一动作杆21两侧，中第一动作杆21前端可转动固定中第二动作杆22，中第二动作杆22前端固定有压装控制器23，压装控制器23上设置有压杆24，左第一动作杆31前端可转动固定有左第二动作杆32，左第二动作杆32前端固定撕膜夹爪33，右第一动作杆41前端可转动固定右第二动作杆42，右第二动作杆42前端固定抓取夹爪43；总动作块13、中第一动作杆21、左第一动作杆31、右第一动作杆41、中第二动作杆22、左第二动作杆32的转动自由度均为垂直方向，右第二动作杆42的转动自由度为相对于右第一动作杆41的水平方向，且总动作块13、中第一动作杆21、左第一动作杆31、右第一动作杆41、中第二动作杆22、左第二动作杆32、右第二动作杆42均内置舵机控制转动；撕膜夹爪33为上下的两指夹爪，抓取夹爪43为三指夹爪。
所述中第一动作杆21、中第二动作杆22的长度和大于左第一动作杆31、左第二动作杆32的长度和的1.3倍。
所述压装控制器23横向设置，压杆24有内杆和外感，压杆24外杆固定于压装控制器23两端，压装控制器23中部有齿轮，压杆24内杆上对应压装控制器23中部齿轮的位置有齿条啮合，压杆24内杆下端固定压块25。
所述压装控制器23两端由压装控制器23内置舵机控制独立于压装控制器23本身转动。
所述压装控制器23中部的齿轮由压装控制器23内置电机控制独立于压装控制器23本身转动。
所述中第一动作杆21、中第二动作杆22的长度和大于右第一动作杆41、右第二动作杆42的长度和的1.2倍。
所述总动作块13为扁平块状且内部中空。
所述总动作块13、中第一动作杆21、左第一动作杆31、右第一动作杆41、中第二动作杆22、左第二动作杆32、右第二动作杆42内置舵机的控制电路设置于总动作块13内。
由此，压块25、撕膜夹爪33、抓取夹爪43可在合理控制的情况下有效协同工作完成导光板组装fpc组品的操作，而不用过多担心机械结构干涉的问题。