本发明涉及轴承更换技术领域，尤其涉及一种关节轴承更换装置。
背景技术：
关节轴承广泛应用于工程液压缸体、锻压机床、工程机械、自动化设备、汽车减震器、水利机械等行业。它的结构比滚动轴承简单，其主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成，能承受较大的负荷。关节轴承一般用于速度较低的摆动运动和低速旋转运动，也可以在一定角度范围内作倾斜运动。关节轴承的更换，是关节轴承应用时经常进行的一道工序。目前其他领域广泛适用的普通轴承一般使用轴承拉拔器来进行拆卸，但拉拔器并不适用于关节轴承的拆卸，更不能用于关节轴承的安装。目前并没有能特别便捷、快速更换关节轴承的工具，特别是磨机上的关节轴承的更换，需要的工具繁多，操作过程繁琐，拆卸效率低且容易损伤机械。
中国专利申请公开号cn201010555924.x，公开日为2010年11月24日，名称为“一种关节轴承的拆卸安装工具和拆卸安装方法”，公开了公开一种关节轴承的拆卸安装工具和拆卸安装方法。但是该装置需要事先将关节轴承连接的两个部件拆除一个，即拆除关节轴承内圈上的销轴和与销轴固定的部件，然后再用该装置将关节轴承从另一个部件上拔出。而在大型机械尤其是磨机上，关节轴承的更换最重要的是销轴的拆卸与安装，但是该专利中所述工具无法拆除所述的关节轴承销轴。
技术实现要素：
本发明为了克服现有技术中的不足，提供一种可以拆卸和安装大型机械特别是磨机上的关节轴承，且拆卸和安装过程快速，安全，省力的关节轴承更换装置。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种关节轴承更换装置，包括固定架、移动平台和液压缸，所述固定架上设有多个导杆，所述导杆上设有与导杆滑动连接的连接杆，所述连接杆与所述移动平台固定，所述液压缸包括活塞杆和缸体，所述缸体与固定架连接，所述活塞杆与移动平台连接；所述移动平台上设有多个螺纹杆和多个固定孔，所述固定孔与螺纹杆一一对应；在对应的固定孔与螺纹杆中，螺纹杆穿过固定孔，螺纹杆上设有两个螺母，分别位于固定孔两侧，所述螺纹杆与移动平台转动连接。本发明使用前，需要将需要拆卸的关节轴承的端盖取下，然后通过预留在机械上的螺栓孔，将固定架通过螺栓固定到需要拆卸的大型机械上，将移动平台对准关节轴承的销轴。将螺纹杆末端旋入销轴上预留的与螺纹杆适配的螺纹孔内，螺纹杆旋入销轴时需要进行转动，所述固定孔孔径略大于螺纹杆，可以保证螺纹杆可以自由转动。当螺纹杆旋入销轴后，需要将销轴拉出时，需要保证螺纹杆相对移动平台不会滑动。此时，螺纹杆上的两个螺母将螺纹杆固定在移动平台上，保证螺纹杆可以随着移动平台移动。此时液压缸的活塞杆处于伸出状态，然后给缸体供油，将活塞杆缩回，活塞杆带动移动平台移动，移动平台带动螺纹杆移动，由螺纹杆带动销轴拔出。销轴拔出后，通过关节轴承连接的两个部件实际已经分离。将两个部件移动错开，此时，关节轴承外圈与其中一个部件仍然固定。由于大型机械关节轴承外圈与部件一般通过卡簧连接，只需取下卡簧便能取下关节轴承。
作为优选，所述连接杆与导杆通过滑动机构滑动连接，所述滑动机构包括导轨和滑块，所述滑块与连接杆固定，所述导轨与导杆固定，所述滑块与导轨滑动连接。销轴拔出时，对受力方向有一定的要求，当移动平台的移动方向与销轴的轴向不相同时，由于力的作用，销轴会发生歪斜，导致销轴与销轴孔卡死，从而导致销轴无法拉出。所述的导轨与滑块组成的滑动机构可以保证移动平台的安装精度，以及使用过程中的移动精度，保证移动平台移动方向与销轴的轴向一致，避免销轴拔出时的卡死现象。由于保证了移动方向，可以使用更小的拉力既能拉出轴销，可以使用更小的液压缸，各个结构部件的尺寸也可以相对减小，降低了整个装置的重量，减少了材料的使用。
作为优选，所述移动平台上设有凸台。由于所述的螺纹杆是一根细长杆，安装销轴时，需要较大的推力，螺纹杆受推力时容易发生弯曲，所以安装销轴时不适合使用螺纹杆，需要设置安装销轴时使用的凸台。安装销轴时，需要将螺纹杆缩回，将设置在移动平台上的凸台与销轴接触，给缸体供油，使活塞杆伸出，凸台随之移动，推动销轴进入孔内，完成销轴的安装。由于凸台的存在，安装销轴时，所述的螺纹杆不需要拆卸，不会对过程产生影响。只需将螺纹杆向后缩回，保证螺纹杆的伸出长度不超出凸台的伸出长度即可。减少了拆装螺纹杆的工序，节约了时间。
作为优选，所述移动平台上设有多个安装杆和安装孔，所述安装杆包括螺纹段和光杆段，所述光杆段上设有挡块；所述安装杆与安装孔一一对应，在对应的安装杆与安装孔中，安装杆螺纹段穿过安装孔。安装销轴时，将安装杆穿过安装孔与销轴固定，安装杆可以轴向移动。使用安装杆可以在销轴安装时进行定位与固定，不需要进行人工定位与握持，减少了劳动强度。同时避免安装时，由于操作失误，导致移动平台的移动对安装人员造成损伤，保证了安装人员的安全。设置在光杆段的挡块避免了安装和销轴从移动平台上滑落，保证了人员和设备的安全。
作为优选，所述移动平台上设有转动环，所述转动环与移动平台通过轴承转动连接，所述连接杆与转动环固定；所述活塞杆与移动平台转动连接。在拆卸销轴时，销轴上的螺纹孔与移动平台上的螺纹杆不一定对准，导致螺纹杆无法旋入螺纹孔，此时可以旋转移动平台，使螺纹杆与螺纹孔对准，便于螺纹杆旋入。
作为优选，所述固定架上设有吊环。大型机械的关节轴承可能位于不同的位置及高度。可以将装置通过吊环与起重设备连接，便于设备安装到需要拆卸的机械上。
作为优选，缸体采用液压泵供油。液压泵供油比手动供油更换方便快捷，减少劳动强度。液压泵工油能够适应高处或者狭小空间的关节轴承的拆卸场景，增加了本发明的适用范围。
本发明的有益效果是：（1）可以快速、安全地拆卸及安装关节轴承；（2）可以更换大型设备的关节轴承；（3）降低关节轴承拆卸及安装过程技术人员劳动强度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图中:固定架1、移动平台2、凸台2.1、液压缸3、活塞杆3.1、缸体3.2、导杆4、连接杆5、螺纹杆6、螺母7、导轨8、滑块9、安装杆10、挡块10.1、转动环11、转动轴承12、吊环13。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。
如图1所示，一种关节轴承更换装置，包括固定架1、移动平台2和液压缸3，所述固定架1上设有多个导杆4，所述导杆4上设有与导杆4滑动连接的连接杆5，所述连接杆5与所述移动平台2固定，所述液压缸3包括活塞杆3.1和缸体3.2，所述缸体3.2与固定架1连接，所述活塞杆3.1与移动平台2连接；所述移动平台2上设有多个螺纹杆6和多个固定孔，所述固定孔与螺纹杆6一一对应；在对应的固定孔与螺纹杆6中，螺纹杆6穿过固定孔，螺纹杆6上设有两个螺母7，分别位于固定孔两侧，所述螺纹杆6与移动平台2转动连接。本发明使用前，需要将需要拆卸的关节轴承的端盖取下，然后通过预留在机械上的螺栓孔，将固定架1通过螺栓固定到需要拆卸的大型机械上，将移动平台2对准关节轴承的销轴。将螺纹杆6末端旋入销轴上预留的与螺纹杆6适配的螺纹孔内。螺纹杆6旋入销轴时需要进行转动，所述固定孔孔径略大于螺纹杆6，可以保证螺纹杆6可以自由转动。当螺纹杆6旋入销轴后，需要将销轴拉出时，需要保证螺纹杆6相对移动平台不会滑动。此时，螺纹杆6上的两个螺母7将螺纹杆6固定在移动平台2上，保证螺纹杆6可以随着移动平台2移动。此时液压缸3的活塞杆3.1处于伸出状态，然后给缸体3.2供油，将活塞杆3.1缩回，活塞杆3.1带动移动平台2移动，移动平台2带动螺纹杆6移动，由螺纹杆6带动销轴拔出。销轴拔出后，通过关节轴承连接的两个部件实际已经分离，将两个部件移动错开，此时，关节轴承外圈与其中一个部件仍然固定。由于大型机械关节轴承外圈与部件一般通过卡簧连接，只需取下卡簧便能取下关节轴承，完成对关节轴承的拆卸。
所述连接杆5与导杆4通过滑动机构滑动连接，所述滑动机构包括导轨8和滑块9，所述滑块9与连接杆5固定，所述导轨8与导杆4固定，所述滑块8与导轨9滑动连接。销轴拔出时，对受力方向有一定的要求，当移动平台2的移动方向与销轴的轴向不相同时，由于力的作用，销轴会发生歪斜，导致销轴与销轴孔卡死，从而导致销轴无法拉出。所述的导轨8与滑块9组成的滑动机构可以保证移动平台2的安装精度，以及使用过程中的移动精度，保证移动平台2移动方向与销轴的轴向一致，避免销轴拔出时的卡死现象。由于保证了移动方向，可以使用更小的拉力既能拉出轴销，可以使用更小的液压缸3，各个结构部件的尺寸也可以相对减小，降低了整个装置的重量，减少了材料的使用。
所述移动平台2上设有凸台2.1。由于所述的螺纹杆6是一根细长杆，安装销轴时，需要较大的推力，螺纹杆6受推力时容易发生弯曲，所以安装销轴时不适合使用螺纹杆6，需要设置安装销轴时使用的凸台2.1。安装销轴时，需要将螺纹杆6缩回，将设置在移动平台2上的凸台2.1与销轴接触，给缸体3.2供油，使活塞杆3.1伸出，凸台2.1随之移动，推动销轴进入孔内，完成销轴的安装。由于凸台的存在，安装销轴时，所述的螺纹杆6不需要拆卸，不会对过程产生影响。只需将螺纹杆6向后缩回，保证螺纹杆6的伸出长度不超出凸台的伸出长度即可。减少了拆装螺纹杆的工序，节约了时间。
所述移动平台2上设有多个安装杆10和安装孔，所述安装杆10包括螺纹段和光杆段，所述光杆段上设有挡块10.1；所述安装杆10与安装孔一一对应，在对应的安装杆10与安装孔中，安装杆10螺纹段穿过安装孔。安装销轴时，将安装杆10穿过安装孔与销轴固定，安装杆10可以轴向移动。使用安装杆10可以在销轴安装时进行定位与固定，不需要进行人工定位与握持，减少了劳动强度。同时避免安装时，由于操作失误，导致移动平台2的移动对安装人员造成损伤，保证了安装人员的安全。设置在末端的挡块10.1避免了安装杆10和销轴从移动平台2上滑落，保证了人员和设备的安全。
所述移动平台2上设有转动环11，所述转动环11与移动平台2通过转动轴承12转动连接，所述连接杆5与转动环11固定；所述活塞杆3.1与移动平台2转动连接。在拆卸销轴时，销轴上的螺纹孔与移动平台2上的螺纹杆6不一定对准，导致螺纹杆6无法旋入螺纹孔，此时可以旋转移动平台2，使螺纹杆6与螺纹孔对准，便于螺纹杆6旋入。
所述固定架1上设有多个吊环13。大型机械的关节轴承可能位于不同的位置及高度。可以将装置通过吊环与起重设备连接，便于设备安装到需要拆卸的机械上。
所述缸体3.2采用液压泵供油。液压泵供油比手动供油更换方便快捷，减少劳动强度。液压泵供油能够适应高处或者狭小空间的关节轴承的拆卸场景，增加了本发明的适用范围。
使用本装置拆卸关节轴承时，需要将需要拆卸的关节轴承的端盖取下，然后通过预留在机械上的螺栓孔，将固定架1通过螺栓固定到需要拆卸的大型机械上，可以通过起重设备辅助安装到机械上。将移动平台2对准关节轴承的销轴。将螺纹杆6末端旋入销轴上预留的与螺纹杆6适配的螺纹孔内，然后用螺纹杆6上的两个螺母7将螺纹杆6固定在移动平台2上，此时液压缸3的活塞杆3.1处于伸出状态，然后给缸体3.2供油，将活塞杆3.1缩回，活塞杆3.1带动移动平台2移动，移动平台2带动螺纹杆6移动，由螺纹杆6带动销轴拔出。销轴拔出后，通过关节轴承连接的两个部件实际已经分离，将两个部件移动错开，此时，关节轴承外圈与其中一个部件仍然固定。由于大型机械关节轴承外圈与部件一般通过卡簧连接，只需取下卡簧便能取下关节轴承，完成对关节轴承的拆卸。
使用本装置安装关节轴承时，先将关节轴承外圈安装到部件上，将销轴通过安装杆10连接到本装置上，再将本装置安装到机械上，然后将两个部件对准，可以转动移动平,2，使轴销对准机械上的销轴安装孔。之后启动液压泵给缸体3.2供油，活塞杆3.1伸出，带动凸台2.1将轴销压入销轴安装孔，然后将安装杆10旋出，将本装置从机械上拆下，最后安装关节轴承的端盖。
本发明的有益效果是：可以快速、安全地拆卸及安装关节轴承；可以更换大型设备的关节轴承；降低关节轴承拆卸及安装过程技术人员劳动强度。