本发明涉及一种用于母线槽组装生产线的锁定连接机构。
背景技术：
母线槽产品是电力行业输配电产品中的关键设备，传统母线槽产品由侧板、盖板通过人工组装固定连接为母线槽壳体后，内置相线导体构成，母线槽侧板、盖板、相线导体均为金属材料，体积大而笨重，组装时只通过简单夹具辅助装配，人工组装操作困难，生产效率低，存在安全隐患，也不能适应现阶段科学技术日益发展的智能化自动控制需求；且传统母线槽通过螺栓与螺母配套紧固连接，零件数量多，螺栓与螺母凸出于母线槽产品表面，包装、搬运、安装操作不方便；现有技术中的母线气动装配生产线只能单向压紧，装配组装精度不可靠，装配过程中还需要进行翻转掉头，工艺繁琐。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是，提供一种操作方便，工艺简单，装配过程中不需要翻转掉头的用于母线槽组装生产线的锁定连接机构。
本发明的用于母线槽组装生产线的锁定连接机构，其特征在于：包括底架，底架沿长度方向分为位于前段的组装段，和位于后段的输送段，输送段底架上表面并排设置、均匀分布有若干水平传送辊；组装段上方两侧设置有若干能够分别限位支撑母线槽产品上下盖板折边和侧板的第一限位支撑柱、第二限位支撑柱，第一限位支撑柱顶端设置有压杆，压杆横向延伸至母线槽产品上方，压杆上连接有能够自上向下压紧母线槽产品侧板的压脚；第二限位支撑柱外侧面上斜向安装有第一气缸，第一气缸伸缩杆顶端连接有能够由第一气缸驱动旋转压紧母线槽产品盖板中部的台湾夹具；组装段靠近输送段的后端安装有能够同时从水平方向、竖直方向为母线槽产品端部提供限位的限位支撑块，限位支撑块包括一块能够与母线槽产品相线组件端部底面配合限位的支撑底板，一块能够与母线槽产品相线组件端面配合限位的限位端板，和一块能够与母线槽产品相线组件端部侧面配合限位的限位侧板，支撑底板底部连接有能够调节限位支撑块高度的第二气缸；底架的组装段一侧设置有设备底座，设备底座中部通过旋转底座安装有能够根据母线槽产品规格与设计要求固定铆接连接母线槽产品盖板、侧板的智能机械臂，设备底座上一侧安装有智能控制柜，智能控制柜同时与智能机械臂、第一气缸、第二气缸电连接和通讯连接；
所述限位支撑块的支撑底板、限位侧板长度与母线槽产品的相线导体伸出母线槽产品侧盖板部分的长度一致；
所述输送段上表面高度高于组装段，第一限位支撑柱、第二限位支撑柱通过u形限位凹槽分别限位支撑母线槽产品上下盖板折边，第一限位支撑柱、第二限位支撑柱的u形限位凹槽内侧壁顶端自下向上顶紧母线槽产品侧板，第一限位支撑柱、第二限位支撑柱的u形限位凹槽底面高度与输送段上表面高度一致；
所述输送段上位于靠近组装段端部的第一节传送辊上方平行设置有能够与第一节传送辊配合输送组装完成的母线槽产品或者组装前母线槽零部件的限位从动辊；
所述底架竖直方向的支撑杆底端连接有吸盘支撑脚；
所述底架截面为正方形，型材每个侧面中部向内凹陷，型材四个顶角部位具有中空减重腔；
所述底架由纵横交错的一次拉挤成型的铝合金型材固定连接构成。
本发明用于母线槽组装生产线的锁定连接机构，组装段上的第一限位支撑柱、第二限支撑柱从两侧分别限位支撑母线槽产品上下盖板折边，第一限位支撑柱、第二限位支撑柱的u形限位凹槽内侧壁顶端自下向上顶紧母线槽产品侧板，第一限位支撑柱顶端的压杆通过压脚自上向下压紧母线槽产品侧板，第二限位支撑柱外侧面上的斜向第一气缸驱动台湾夹具旋转压紧母线槽产品盖板，后端的限位支撑块通过限位侧板、限位端板为母线槽产品侧板、盖板、相线组件提供长度方向的限位，无需人工测量相线导体组件伸出母线槽产品侧盖板部分的长度，组装段一侧的智能控制柜联锁控制设备底座上的智能机械臂、第一气缸、第二气缸装夹锁紧母线槽产品侧板、盖板后通过铆钉固定铆接为整体母线槽产品，工艺简单，装配过程中不需要翻转掉头，组装操作方便，母线槽产品组装精度高，产品质量一致性好。
附图说明
图1是本发明实施例用于母线槽组装生产线的锁定连接机构立体结构示意图；
图2是本发明实施例用于母线槽组装生产线的锁定连接机构平面结构示意图；
图3是图2的俯视示意图；
图4是图2的左视示意图；
图5是图2的局部放大示意图；
图6是图4的局部放大示意图；
图7是本发明实施例用于母线槽组装生产线的锁定连接机构的智能机械臂平面结构示意图。
具体实施方式
如图所示，一种用于母线槽组装生产线的锁定连接机构，包括底架，底架沿长度方向分为位于前段的组装段1，和位于后段的输送段12，输送段12底架上表面并排设置、均匀分布有若干水平传送辊121；组装段1上方两侧设置有若干能够分别限位支撑母线槽产品上下盖板折边和侧板的第一限位支撑柱2、第二限位支撑柱4，第一限位支撑柱2顶端设置有压杆20，压杆20横向延伸至母线槽产品上方，压杆20上连接有能够自上向下压紧母线槽产品侧板的压脚201；第二限位支撑柱4外侧面上斜向安装有第一气缸3，第二限位支撑柱4外侧面位于第一气缸3上方的位置安装有台湾夹具5，第一气缸3的伸缩杆顶端连接在台湾夹具5上并能够由第一气缸3驱动台湾夹具5旋转，使得台湾夹具5从侧面压紧在母线槽产品盖板101中部；母线槽产品的两块盖板、两块侧板、一组相线导体组件输送至组装段后，母线槽产品上下盖板竖直安放后将折边分别通过第一限位支撑柱2、第二限位支撑柱4限位支撑，再安置一块侧板在第一限位支撑柱2、第二限位支撑柱4位于内侧部位的上端面上，再安置相线导体组件，最后安置另一块侧板在相线导体组件上方，通过压杆20上的压脚201自上向下压住上方的侧板，第一气缸3驱动台湾夹具5旋转从侧面压紧在母线槽产品盖板101中部，母线槽产品的两块盖板受到侧向限位压紧力，上下两块侧板受到上下两个方向的压紧力，组装操作方便。
组装段1靠近输送段的后端安装有能够同时从水平方向、竖直方向为母线槽产品端部提供限位的限位支撑块6，限位支撑块6包括一块能够与母线槽产品相线组件103端部底面配合限位的支撑底板9，一块能够与母线槽产品相线组件103端面配合限位的限位端板10，和一块能够与母线槽产品相线组件103端部侧面配合限位的限位侧板8，支撑底板9底部连接有能够调节限位支撑块高度的第二气缸11，限位支撑块的支撑底板、限位侧板长度与母线槽产品的相线导体伸出母线槽产品侧盖板部分的长度一致；母线槽产品的两块盖板两块盖板、两块侧板组装时通过后端面抵在支撑底板9的前端面上定位，相线导体组件下端面搁在限位支撑底板9上，后端面抵在限位端板10的前侧面上、后端侧面靠齐在限位侧板8的内侧面上定位，定位可靠，组装精度高，质量稳定，一致性好。
底架的组装段1一侧设置有设备底座13，设备底座13中部通过旋转底座14安装有能够根据母线槽产品规格与设计要求固定铆接连接母线槽产品盖板、侧板的智能机械臂15，设备底座13上一侧安装有智能控制柜16，智能控制柜16同时与智能机械臂15、第一气缸3、第二气缸11电连接和通讯连接；智能控制柜联锁控制设备底座上的智能机械臂、第一气缸、第二气缸装夹锁紧母线槽产品侧板、盖板后通过铆钉固定铆接为整体母线槽产品，第一限位支撑柱2、第二限位支撑柱4、压杆、台湾夹具支撑压紧位置与铆接位置互相错开，母线槽产品盖板两折边之间空间构成供智能机械臂的铆接头能够伸入的铆接操作空间，智能机械臂能够360°全景旋转，自前向后依次铆接各铆接点，工艺简单，装配过程中不需要翻转掉头，组装操作方便，母线槽产品组装精度高，产品质量一致性好。
输送段上表面高度高于组装段，既可以将组装铆接完成的母线槽产品从输送段输送至包装生产线包装运输，也可以反向安装，将待组装的母线槽产品盖板、侧板、相线导体组件从输送段输送至组装段组装铆接，占用空间小。
第一限位支撑柱、第二限位支撑柱通过u形限位凹槽分别限位支撑母线槽产品上下盖板折边，第一限位支撑柱、第二限位支撑柱的u形限位凹槽内侧壁顶端自下向上顶紧母线槽产品侧板，第一限位支撑柱、第二限位支撑柱的u形限位凹槽底面高度与输送段上表面高度一致，使得组装铆接完成的母线槽产品能够平移至输送段，或者待组装的母线槽产品盖板直接输送进入u形限位凹槽内定位。
输送段上位于靠近组装段端部的第一节传送辊上方平行设置有能够与第一节传送辊配合输送组装完成的母线槽产品或者组装前母线槽零部件的限位从动辊，便于输送组装铆接完成的母线槽产品或者组装的母线槽产品盖板、侧板、相线导体组件。
底架竖直方向的支撑杆底端连接有吸盘支撑脚，支撑稳定，不会位移。
底架截面为正方形，型材每个侧面中部向内凹陷，型材四个顶角部位具有中空减重腔，支撑强度高，重量轻，原材料消耗少，成本低。
底架由纵横交错的一次拉挤成型的铝合金型材固定连接构成，生产制造工艺简单。
本发明的用于母线槽组装生产线的锁定连接机构，组装段上的第一限位支撑柱、第二限支撑柱从两侧分别限位支撑母线槽产品上下盖板折边，第一限位支撑柱、第二限位支撑柱的u形限位凹槽内侧壁顶端自下向上顶紧母线槽产品侧板，第一限位支撑柱顶端的压杆通过压脚自上向下压紧母线槽产品侧板，第二限位支撑柱外侧面上的斜向第一气缸驱动台湾夹具旋转压紧母线槽产品盖板，后端的限位支撑块通过限位侧板、限位端板为母线槽产品侧板、盖板、相线组件提供长度方向的限位，无需人工测量相线导体组件伸出母线槽产品侧盖板部分的长度，组装段一侧的智能控制柜联锁控制设备底座上的智能机械臂、第一气缸、第二气缸装夹锁紧母线槽产品侧板、盖板后通过铆钉固定铆接为整体母线槽产品，工艺简单，装配过程中不需要翻转掉头，组装操作方便，母线槽产品组装精度高，产品质量一致性好。
具体技术方案：
一种新型气动锁定机构snd-qdsd1。
首先将母线侧板和母线盖板按照安装位置放好,确保侧板和盖板的一端靠在限位机构位置,再将包好的铜排放到侧板上面，铜排的一端跟限位机构平行,将母线槽侧板安放到位,再将母线槽盖板放到指定位置，此时启动气阀，气缸工作.母线槽上侧板锁定装置和盖板锁定装置工作到位，分别压紧上下侧板和左右盖板.此时可以开始母线槽铆接。
此装置的优点：1.有限位装置,确保铜排装配时,不会出现长短不一现象,保证装配统一性
2.每个固定位置上下左右都能用气动压紧，而且可靠.避免老式工装只能左右压紧,上下通过人工操作的不便，提高生产效率,解放劳动力.
3.此装置再进行母线槽铆接时,上下侧板能够一次到位,而且铆接距离一致.避免老式工装上下侧板分2次到位，每次还要再翻转一次。
4.此铆接工装,根据电流大小预设侧板宽度,根据工厂工艺水平,确保母线额定电流和侧板匹配。