一种铆钉自动上料铆接机构的制作方法

本发明属于连接加工机械设备领域，尤其涉及一种铆钉自动上料铆接机构，主要应用于铆钉的连续铆接加工。

背景技术

铆接即铆钉连接，是利用铆钉把两个以上的被铆件联接在一起的不可拆联接，利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相连接的方法，铆接的连接方法包括活动铆接、固定铆接和密封铆接，活动铆接是指结合件可以相互转动，不是刚性连接，如剪刀和钳子，固定铆接是指结合件不能相互活动，为刚性连接，如角尺、铭牌和桥梁建筑，密封铆接是指铆缝严密，不漏气体和液体。现有的常用的铆接设备主要包括径向铆接机和摆辗铆接机，可铆接的材料包括可铆接低碳钢铆钉、中碳钢及不锈钢铆钉、铜质铆钉和铝质铆钉。现有的铆接设备结构复杂且操作麻烦，在将工件进行铆接加工时，需要工人将铆钉手动逐个放置至铆接工位，难以实现铆钉的自动吸附上钉，影响工件连续进行铆接加工的效率和质量，并且现有的铆钉在压接过程中，难以根据工件的尺寸规格便捷的将铆钉沿竖直方向进行升降调节，在将铆钉吸附上料的过程中，难以平稳牢固的将铆钉端部吸附固定，导致铆钉在转动上料时容易脱落或由于重力而产生歪斜，影响铆钉正常的平移铆接加工，现有的工件铆接机构将铆钉进行压接的过程中，难以平稳准确的将铆钉水平推送进行铆接加工，铆钉容易在铆接平移过程中产生歪斜扭曲，导致难以便捷准确的穿入两个工件进行铆接加工，难以快速高效且高质量的进行压接铆合加工，不能满足铆接加工使用的需要。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将铆钉自动吸附上料，并能将铆钉高效平稳进行平移铆接的铆钉自动上料铆接机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种铆钉自动上料铆接机构，其特征在于：所述铆钉自动上料铆接机构包括固定支架、放钉支架、平移支架、平移电机、平移导板、固定连板、平移套筒、铆接压杆、铆接气缸和吸钉机构，所述放钉支架水平设置在固定支架下侧，放钉支架为l型结构，放钉支架上设置有放钉卡槽，所述平移支架水平设置在固定支架上侧，平移支架上水平转动连接有平移丝杆，平移丝杆与放钉卡槽相互平行，平移丝杆外侧的平移支架上依次均匀设置有多根平移导杆，所述平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，平移丝杆水平螺纹连接于平移导板，平移电机水平固定设置在平移支架一侧，平移电机驱动平移丝杆，所述固定连板竖直设置在平移导板下侧，平移套筒水平固定设置在固定连板下侧，平移套筒为方形套筒，所述铆接压杆沿水平方向滑动设置于平移套筒，所述平移套筒下侧一端固定设置有气缸支架，所述铆接气缸水平固定设置在气缸支架一侧，铆接压杆一端下侧竖直固定设置有铆接连板，铆接气缸输出端与铆接连板一侧固定连接，所述吸钉机构水平固定设置在铆接压杆一端，所述吸钉机构包括调节支架、调节转杆和铆钉套筒，调节支架竖直固定设置在铆接压杆一端，调节支架内竖直设置有往复转槽，所述调节转杆设置在调节支架的往复转槽内，调节转杆一端转动连接于调节支架，调节转杆端部一侧竖直设置有调节齿轮，调节齿轮一侧的调节支架上竖直固定设置有齿条支架，齿条支架内沿竖直方向滑动设置有升降齿条，升降齿条与调节齿轮啮合连接，齿条支架上侧竖直向下固定设置有调节气缸，调节气缸输出端与升降齿条上端固定连接，所述调节转杆另一端竖直固定设置有调节转板，调节转板一侧竖直设置有吸钉连板，调节转板一侧中部水平固定设置有吸钉气缸，吸钉气缸输出端与吸钉连板一侧中部固定连接，吸钉连板一侧外端分别固定设置有多根吸钉导杆，吸钉导杆沿水平方向滑动设置于调节转板，所述吸钉连板一侧竖直设置有套筒连板，套筒连板一侧外端分别固定设置有多根调节丝杆，调节丝杆水平穿过吸钉连板，吸钉连板两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有调节螺母，所述铆钉套筒水平固定设置于套筒连板一侧中部，铆钉套筒一端设置有半圆形结构的铆钉卡槽，铆钉卡槽内设置有半圆形结构的吸附磁铁。

进一步地，所述调节转杆沿调节支架端两侧分别滚动设置有多颗限位滚珠。

进一步地，所述吸钉连板上下两侧分别竖直设置有与调节丝杆相适配的调节导槽，调节丝杆水平设置在调节导槽内。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过放钉支架水平设置在固定支架下侧，放钉支架为l型结构，放钉支架上设置有放钉卡槽，使得放钉支架的放钉卡槽内沿水平方向依次卡装设置有多个铆钉，通过调节支架内竖直设置有往复转槽，调节转杆设置在调节支架的往复转槽内，调节转杆一端转动连接于调节支架，调节转杆端部一侧竖直设置有调节齿轮，齿条支架内沿竖直方向滑动设置有升降齿条，调节气缸输出端与升降齿条上端固定连接，利用调节气缸沿竖直方向推动升降齿条沿竖直方向进行升降，使得调节转杆能够在升降齿条的带动下往复进行转动，通过调节转板一侧竖直设置有吸钉连板，吸钉气缸输出端与吸钉连板一侧中部固定连接，吸钉连板一侧外端多根吸钉导杆分别沿水平方向滑动设置于调节转板，吸钉连板一侧竖直设置有套筒连板，套筒连板上的铆钉套筒一端设置有半圆形结构的铆钉卡槽，铆钉卡槽内设置有半圆形结构的吸附磁铁，利用铆钉卡槽和吸附磁铁配合协同作用，使能平稳牢固的将铆钉端部吸附固定，确保铆钉在提升和转动时能够始终与铆钉卡槽吸附连接，利用升降齿条带动铆钉套筒至竖直位置时，利用吸钉气缸竖直向下推动吸钉连板，铆钉的端部能够卡装至铆钉卡槽内，使能利用吸附磁铁将铆钉逐个吸附固定，利用升降齿条带动铆钉套筒至水平位置，铆钉在铆钉套筒的带动下转动至水平位置，方便铆钉的平推进行铆接加工，通过调节转杆沿调节支架端两侧分别滚动设置有多颗限位滚珠，使得调节转杆能够平稳的往复进行转动，通过套筒连板一侧外端分别固定设置有多根调节丝杆，吸钉连板两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有调节螺母，吸钉连板上下两侧分别竖直设置有与调节丝杆相适配的调节导槽，使得铆钉套筒能够根据工件的尺寸规格和铆接加工的需要沿竖直方向和水平方向进行调节，确保能够满足多种尺寸规格工件铆接加工的需要，通过平移支架水平设置在固定支架上侧，平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，平移丝杆水平螺纹连接于平移导板，利用平移电机驱动平移丝杆，使得平移导板能够根据需要平稳准确的往复平移，使能将放钉支架上的铆钉吸附固定后并平移至所需的铆接工位，通过平移套筒水平固定设置在固定连板下侧，铆接压杆沿水平方向滑动设置于平移套筒，铆接气缸输出端与铆接连板一侧固定连接，吸钉机构水平固定设置在铆接压杆一端，利用吸钉机构将铆钉吸附并转动调节至水平工位，利用铆接气缸水平推动铆接压杆，使能高效平稳的进行铆接加工，通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以将铆钉自动吸附上料，并能将铆钉高效平稳的进行平移铆接，满足加工使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种铆钉自动上料铆接机构的主视结构示意图。

图2是本发明的吸钉机构的主视结构示意图。

图3是本发明的吸钉机构的俯视结构示意图。

图中：1.固定支架，2.放钉支架，3.平移支架，4.平移电机，5.平移导板，6.固定连板，7.平移套筒，8.铆接压杆，9.铆接气缸，10.吸钉机构，11.放钉卡槽，12.平移丝杆，13.平移导杆，14.气缸支架，15.铆接连板，16.调节支架，17.调节转杆，18.铆钉套筒，19.往复转槽，20.调节齿轮，21.齿条支架，22.升降齿条，23.调节气缸，24.调节转板，25.吸钉连板，26.吸钉气缸，27.吸钉导杆，28.调节丝杆，29.调节螺母，30.铆钉卡槽，31.吸附磁铁，32.限位滚珠，33.调节导槽，34.套筒连板。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种铆钉自动上料铆接机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，本发明一种铆钉自动上料铆接机构，包括固定支架1、放钉支架2、平移支架3、平移电机4、平移导板5、固定连板6、平移套筒7、铆接压杆8、铆接气缸9和吸钉机构10，放钉支架2水平设置在固定支架1下侧，放钉支架2为l型结构，放钉支架2上设置有放钉卡槽11，平移支架3水平设置在固定支架1上侧，平移支架3上水平转动连接有平移丝杆12，平移丝杆12与放钉卡槽11相互平行，平移丝杆12外侧的平移支架3上依次均匀设置有多根平移导杆13，平移导板5沿水平方向滑动设置于平移导杆13，平移丝杆12水平螺纹连接于平移导板5，平移电机4水平固定设置在平移支架3一侧，平移电机4驱动平移丝杆12，固定连板6竖直设置在平移导板5下侧，平移套筒7水平固定设置在固定连板6下侧，平移套筒7为方形套筒，铆接压杆8沿水平方向滑动设置于平移套筒7，平移套筒7下侧一端固定设置有气缸支架14，铆接气缸9水平固定设置在气缸支架14一侧，铆接压杆8一端下侧竖直固定设置有铆接连板15，铆接气缸9输出端与铆接连板15一侧固定连接，吸钉机构10水平固定设置在铆接压杆8一端。如图2、图3所示，本发明的吸钉机构10包括调节支架16、调节转杆17和铆钉套筒18，调节支架16竖直固定设置在铆接压杆8一端，调节支架16内竖直设置有往复转槽19，调节转杆17设置在调节支架16的往复转槽19内，调节转杆17一端转动连接于调节支架16，调节转杆17端部一侧竖直设置有调节齿轮20，调节齿轮20一侧的调节支架16上竖直固定设置有齿条支架21，齿条支架21内沿竖直方向滑动设置有升降齿条22，升降齿条22与调节齿轮20啮合连接，齿条支架21上侧竖直向下固定设置有调节气缸23，调节气缸23输出端与升降齿条22上端固定连接，调节转杆17另一端竖直固定设置有调节转板24，调节转板24一侧竖直设置有吸钉连板25，调节转板24一侧中部水平固定设置有吸钉气缸26，吸钉气缸26输出端与吸钉连板25一侧中部固定连接，吸钉连板25一侧外端分别固定设置有多根吸钉导杆27，吸钉导杆27沿水平方向滑动设置于调节转板24，吸钉连板25一侧竖直设置有套筒连板34，套筒连板34一侧外端分别固定设置有多根调节丝杆28，调节丝杆28水平穿过吸钉连板25，吸钉连板25两侧的调节丝杆28上分别螺纹连接有调节螺母29，铆钉套筒18水平固定设置于套筒连板34一侧中部，铆钉套筒18一端设置有半圆形结构的铆钉卡槽30，铆钉卡槽30内设置有半圆形结构的吸附磁铁31。

本发明的调节转杆17沿调节支架16端两侧分别滚动设置有多颗限位滚珠32，使得调节转杆17能够平稳的往复进行转动，确保铆钉能够连续平稳的自动上料。本发明的吸钉连板25上下两侧分别竖直设置有与调节丝杆28相适配的调节导槽33，调节丝杆28水平设置在调节导槽33内，使得铆钉套筒18能够根据工件的尺寸规格和铆接加工的需要沿竖直方向和水平方向进行调节，确保能够满足多种尺寸规格工件铆接加工的需要。

采用上述技术方案，本发明一种铆钉自动上料铆接机构在使用的时候，通过放钉支架2水平设置在固定支架1下侧，放钉支架2为l型结构，放钉支架2上设置有放钉卡槽11，使得放钉支架2的放钉卡槽11内沿水平方向依次卡装设置有多个铆钉，通过调节支架16内竖直设置有往复转槽19，调节转杆17设置在调节支架16的往复转槽19内，调节转杆17一端转动连接于调节支架16，调节转杆17端部一侧竖直设置有调节齿轮20，齿条支架21内沿竖直方向滑动设置有升降齿条22，调节气缸23输出端与升降齿条22上端固定连接，利用调节气缸23沿竖直方向推动升降齿条22沿竖直方向进行升降，使得调节转杆17能够在升降齿条22的带动下往复进行转动，通过调节转板24一侧竖直设置有吸钉连板25，吸钉气缸26输出端与吸钉连板25一侧中部固定连接，吸钉连板25一侧外端多根吸钉导杆27分别沿水平方向滑动设置于调节转板24，吸钉连板25一侧竖直设置有套筒连板34，套筒连板34上的铆钉套筒18一端设置有半圆形结构的铆钉卡槽30，铆钉卡槽30内设置有半圆形结构的吸附磁铁31，利用铆钉卡槽30和吸附磁铁31配合协同作用，使能平稳牢固的将铆钉端部吸附固定，确保铆钉在提升和转动时能够始终与铆钉卡槽30吸附连接，利用升降齿条22带动铆钉套筒18至竖直位置时，利用吸钉气缸26竖直向下推动吸钉连板25，铆钉的端部能够卡装至铆钉卡槽30内，使能利用吸附磁铁31将铆钉逐个吸附固定，利用升降齿条22带动铆钉套筒18至水平位置，铆钉在铆钉套筒18的带动下转动至水平位置，方便铆钉的平推进行铆接加工，通过调节转杆17沿调节支架16端两侧分别滚动设置有多颗限位滚珠32，使得调节转杆17能够平稳的往复进行转动，通过套筒连板34一侧外端分别固定设置有多根调节丝杆28，吸钉连板25两侧的调节丝杆28上分别螺纹连接有调节螺母29，吸钉连板25上下两侧分别竖直设置有与调节丝杆28相适配的调节导槽33，使得铆钉套筒18能够根据工件的尺寸规格和铆接加工的需要沿竖直方向和水平方向进行调节，确保能够满足多种尺寸规格工件铆接加工的需要，通过平移支架3水平设置在固定支架1上侧，平移导板5沿水平方向滑动设置于平移导杆13，平移丝杆12水平螺纹连接于平移导板5，利用平移电机4驱动平移丝杆12，使得平移导板5能够根据需要平稳准确的往复平移，使能将放钉支架2上的铆钉吸附固定后并平移至所需的铆接工位，通过平移套筒7水平固定设置在固定连板6下侧，铆接压杆8沿水平方向滑动设置于平移套筒7，铆接气缸9输出端与铆接连板15一侧固定连接，吸钉机构10水平固定设置在铆接压杆8一端，利用吸钉机构10将铆钉吸附并转动调节至水平工位，利用铆接气缸9水平推动铆接压杆8，使能高效平稳的进行铆接加工。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以将铆钉自动吸附上料，并能将铆钉高效平稳的进行平移铆接，满足加工使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。