用于壳体零件的机器人焊接工装的制作方法

本发明涉及壳体零件加工技术领域，具体是一种用于壳体零件的机器人焊接工装。

背景技术：

目前，在汽车行业中，壳体零件是汽车重要的配件之一，需要多次焊接才能完成壳体零件的加工，传统的壳体零件方式多采用人工焊接，不仅工作效率低、劳动强度大，还存在着焊接质量不高、安全性能低的问题，如申请号为201621273242.9的专利公布了一种壳体零件机器人焊接工装，其解决了现有壳体零件焊接效率、焊接精度不高的问题，但其存在着不便操作、壳体零件在焊接过程中稳定性不高、适用范围小的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有壳体零件焊接装置存在的不便操作、壳体零件在焊接过程中稳定性不高、适用范围小的问题，提供一种结构设计合理、操作方便、工作效率高、壳体零件在焊接过程中稳定性高、适用范围广的用于壳体零件的机器人焊接工装。

本发明解决的技术问题所采取的技术方案为：

一种用于壳体零件的机器人焊接工装，包括横梁、顶板、传输辊、传输带、电机一、电机二、承载板、调节杆、气缸、焊接装置和控制器，其特征在于：所述的横梁设置在支架上，在横梁上设置有立柱、轴承，并在立柱上设置有垫板，所述的顶板设置在立柱上，所述的传输辊两端设置有连接轴，将连接轴设置在轴承内，并在连接轴上设置有从动轮，所述的传输带设置在传输辊与传输辊之间，并在传输带上设置有固定块，所述的电机一设置在垫板上，并在电机一上设置有主动轮，所述的电机二设置在顶板上，并在电机二上设置有传动轴，所述的承载板设置在传动轴上，并在承载板上设置有固定板，所述的调节杆一端通过连接杆活动设置在固定板与固定板之间，并在调节杆上设置有连接板，所述的气缸设置在承载板上，并在气缸上设置有活塞杆，所述的焊接装置设置在调节杆上，所述的控制器设置在顶板上，并在控制器上设置有触摸屏、操作按钮、电源线。

优选地，所述的电机一上的主动轮通过皮带与从动轮连接，电机一上的主动轮带动从动轮旋转，从动轮带动传输辊旋转，带动传输带及传输带上的固定块旋转，从而带动固定块上的壳体零件进行移动，提高壳体零件的焊接效率。

优选地，所述的气缸上的活塞杆的通过连接杆活动设置在连接板与连接板之间，气缸、活塞杆能够推动调节杆在固定板与固定板之间转动，能够调节调节杆上焊接装置的高度，对壳体零件的不同位置进行焊接，提高了壳体零件的焊接质量。

优选地，所述的调节杆通过连接杆设置为可在固定板与固定板之间转动的结构，通过调节调节杆在固定板与固定板之间的位置，能够调节调节杆上焊接装置的高度，适用于不同高度的壳体零件的焊接，扩大了焊接工装的适用范围，降低了制造多套焊接工装的成本。

优选地，所述的控制器通过连接线分别与电机一、电机二、气缸连接，将控制器上的电源线与外部电源连接，能够为电机一、电机二、气缸的工作提供电能，通过触摸屏或操作按钮，便于工作人员的操作，丰富了工作人员的操作方式，提高了壳体零件的焊接效率，降低了操作人员的劳动强度。

优选地，所述的固定块上设置有承载槽，通过承载槽，提高了壳体零件在焊接过程中的稳定性，进而增强壳体零件的焊接质量。

有益效果：本发明将气缸上的活塞杆的通过连接杆设置在连接板与连接板之间，气缸、活塞杆能够推动调节杆在固定板与固定板之间转动，能够调节调节杆上焊接装置的高度，对壳体零件的不同位置进行焊接，提高了壳体零件的焊接质量，在固定块上设置有承载槽，通过承载槽，提高了壳体零件在焊接过程中的稳定性，进而增强壳体零件的焊接质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的部分结构示意图，示意固定块与承载槽的连接结构。

图3是本发明的部分结构示意图，示意承载板与调节杆的连接结构。

图4是本发明的另一种实施结构示意图。

图中：1.横梁、2.顶板、3.传输辊、4.传输带、5.电机一、6.电机二、7.承载板、8.调节杆、9.气缸、10.焊接装置、11.控制器、12.支架、13.立柱、14.轴承、15.垫板、16.连接轴、17.从动轮、18.皮带、19.固定块、20.承载槽、21.主动轮、22.传动轴、23.固定板、24.连接杆、25.连接板、26.活塞杆、27.触摸屏、28.操作按钮、29.电源线、30.连接线、31.加强杆、32.加强板。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行较为详细的说明。

实施例一：

如附图1-3所示，一种用于壳体零件的机器人焊接工装，包括横梁1、顶板2、传输辊3、传输带4、电机一5、电机二6、承载板7、调节杆8、气缸9、焊接装置10和控制器11，其特征在于：所述的横梁1设置在支架12上，在横梁1上设置有立柱13、轴承14，并在立柱13上设置有垫板15，所述的顶板2设置在立柱13上，所述的传输辊3两端设置有连接轴16，将连接轴16设置在轴承14内，并在连接轴16上设置有从动轮17，所述的传输带4设置在传输辊3与传输辊3之间，并在传输带4上设置有固定块19，所述的电机一5设置在垫板15上，并在电机一5上设置有主动轮21，所述的电机二6设置在顶板2上，并在电机二6上设置有传动轴22，所述的承载板7设置在传动轴22上，并在承载板7上设置有固定板23，所述的调节杆8一端通过连接杆24活动设置在固定板23与固定板23之间，并在调节杆8上设置有连接板25，所述的气缸9设置在承载板7上，并在气缸9上设置有活塞杆26，所述的焊接装置10设置在调节杆8上，所述的控制器11设置在顶板2上，并在控制器11上设置有触摸屏27、操作按钮28、电源线29。

优选地，所述的电机一5上的主动轮21通过皮带18与从动轮17连接，电机一5上的主动轮21带动从动轮17旋转，从动轮17带动传输辊3旋转，带动传输带4及传输带4上的固定块19旋转，从而带动固定块19上的壳体零件进行移动，提高壳体零件的焊接效率。

优选地，所述的气缸9上的活塞杆的26通过连接杆24活动设置在连接板25与连接板25之间，气缸9、活塞杆26能够推动调节杆8在固定板23与固定板23之间转动，能够调节调节杆8上焊接装置的高度，对壳体零件的不同位置进行焊接，提高了壳体零件的焊接质量。

优选地，所述的调节杆8通过连接杆24设置为可在固定板23与固定板23之间转动的结构，通过调节调节杆8在固定板23与固定板23之间的位置，能够调节调节杆8上焊接装置的高度，适用于不同高度的壳体零件的焊接，扩大了焊接工装的适用范围，降低了制造多套焊接工装的成本。

优选地，所述的控制器11通过连接线30分别与电机一5、电机二6、气缸9连接，将控制器11上的电源线29与外部电源连接，能够为电机一5、电机二6、气缸9的工作提供电能，通过触摸屏27或操作按钮28，便于工作人员的操作，丰富了工作人员的操作方式，提高了壳体零件的焊接效率，降低了操作人员的劳动强度。

优选地，所述的固定块19上设置有承载槽20，通过承载槽20，提高了壳体零件在焊接过程中的稳定性，进而增强壳体零件的焊接质量。

实施例二：

如附图4所示，一种用于壳体零件的机器人焊接工装，包括横梁1、顶板2、传输辊3、传输带4、电机一5、电机二6、承载板7、调节杆8、气缸9、焊接装置10和控制器11，其特征在于：所述的横梁1设置在支架12上，在横梁1上设置有立柱13、轴承14，并在立柱13上设置有垫板15，所述的顶板2设置在立柱13上，所述的传输辊3两端设置有连接轴16，将连接轴16设置在轴承14内，并在连接轴16上设置有从动轮17，所述的传输带4设置在传输辊3与传输辊3之间，并在传输带4上设置有固定块19，所述的电机一5设置在垫板15上，并在电机一5上设置有主动轮21，所述的电机二6设置在顶板2上，并在电机二6上设置有传动轴22，所述的承载板7设置在传动轴22上，并在承载板7上设置有固定板23，所述的调节杆8一端通过连接杆24活动设置在固定板23与固定板23之间，并在调节杆8上设置有连接板25，所述的气缸9设置在承载板7上，并在气缸9上设置有活塞杆26，所述的焊接装置10设置在调节杆8上，所述的控制器11设置在顶板2上，并在控制器11上设置有触摸屏27、操作按钮28、电源线29。

优选地，所述的电机一5上的主动轮21通过皮带18与从动轮17连接，电机一5上的主动轮21带动从动轮17旋转，从动轮17带动传输辊3旋转，带动传输带4及传输带4上的固定块19旋转，从而带动固定块19上的壳体零件进行移动，提高壳体零件的焊接效率。

优选地，所述的气缸9上的活塞杆的26通过连接杆24活动设置在连接板25与连接板25之间，气缸9、活塞杆26能够推动调节杆8在固定板23与固定板23之间转动，能够调节调节杆8上焊接装置的高度，对壳体零件的不同位置进行焊接，提高了壳体零件的焊接质量。

优选地，所述的调节杆8通过连接杆24设置为可在固定板23与固定板23之间转动的结构，通过调节调节杆8在固定板23与固定板23之间的位置，能够调节调节杆8上焊接装置的高度，适用于不同高度的壳体零件的焊接，扩大了焊接工装的适用范围，降低了制造多套焊接工装的成本。

优选地，所述的控制器11通过连接线30分别与电机一5、电机二6、气缸9连接，将控制器11上的电源线29与外部电源连接，能够为电机一5、电机二6、气缸9的工作提供电能，通过触摸屏27或操作按钮28，便于工作人员的操作，丰富了工作人员的操作方式，提高了壳体零件的焊接效率，降低了操作人员的劳动强度。

优选地，所述的固定块19上设置有承载槽20，通过承载槽20，提高了壳体零件在焊接过程中的稳定性，进而增强壳体零件的焊接质量。

优选地，所述的操作台1与支架12之间设置有加强杆31，通过加强杆31提高了操作台1与支架12之间的连接强度，增强焊接工装的强度，进而提高壳体零件的焊接质量。

优选地，所述的承载板7与传动轴22之间设置有加强板32，通过加强板32提高了承载板7与传动轴22之间的连接强度，增强承载板7随传动轴22旋转过程中的稳定性，进一步提高壳体零件的焊接质量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。