本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种废粉仓自动装配机。
背景技术：
现在市场上废粉仓的组装只有单个组件机器，比如：刮刀单机装配和充电辊单机装配，单条传输带传送，完成单个流程后再由人工取出进行组装。这样不仅效率低且手工操作对于废粉仓的要求精确度不够，导致产品不良率高。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种废粉仓自动装配机，解决了废粉仓组装效率低和不良率高的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种废粉仓自动装配机，包括机架，所述机架上的左端设有主传动带，所述主传动带右侧设有废粉仓输送带，所述主传动带前侧设有刮刀输送带，所述刮刀输送带右端的上面设有刮刀涂粉机构，所述刮刀涂粉机构上方设有刮刀抓取机构；所述刮刀涂粉机构右侧设有刮刀翻转机构，所述刮刀翻转机构右侧设有刮刀定位板，所述刮刀定位板上方设有刮刀装配机构，所述刮刀输送带右侧设有充电辊输送机构，所述充电辊输送机构左上方设有充电辊装配机构，所述充电辊装配机构左侧设有点油机构，所述主传动带右端设有打螺丝支架，所述打螺丝支架上设有刮刀打螺丝机构，所述刮刀打螺丝机构右侧设有出料机构。
进一步地，所述刮刀涂粉机构包括粉盒，所述粉盒一侧设有齿轮，所述齿轮与一同步轮连接，所述同步轮一侧设有伺服电机，所述伺服电机上设有主动轮，所述主动轮通过同步带与所述同步轮连接。
进一步地，所述刮刀抓取机构包括抓取气缸，所述抓取气缸下端设有第一刮刀抓取上下气缸，所述第一刮刀抓取上下气缸下端设有第一刮片抓取头。
进一步地，所述刮刀翻转机构包括旋转气缸，所述旋转气缸上设有用于刮刀夹紧和翻转的卡板。
进一步地，所述刮刀装配机构包括第一无杆气缸，所述第一无杆气缸上设有第二刮刀抓取上下气缸，所述第二刮刀抓取上下气缸下端设有第二刮片抓取头。
进一步地，所述充电辊输送机构包括倾斜下料支架，所述倾斜下料支架下端设有顶起气缸，所述顶起气缸上面设有用于将充电辊顶起的顶板。
进一步地，所述充电辊装配机构包括第二无杆气缸，所述第二无杆气缸上设有抓取充电辊气缸，所述抓取充电辊气缸下端设有抓取充电辊手指气缸。
进一步地，所述点油机构包括点油支架，所述点油支架上设有油桶，所述油桶下方设有点油枪，所述油桶通过油管与所述点油枪连接，所述点油支架上设有点油气缸。
进一步地，所述刮刀打螺丝机构包括固定在所述打螺丝支架上面的螺丝机，所述打螺丝支架侧面设有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块，所述滑块上设有电动锁螺丝批，所述电动锁螺丝批下端设有螺丝夹头，所述螺丝夹头上设有螺丝进料口，所述螺丝机下端设有螺丝出料口，所述螺丝出料口通过螺丝管道与所述螺丝进料口连接，所述滑块一侧设有驱动所述滑块上下运动的打螺丝气缸。
进一步地，所述出料机构包括上下气缸，所述上下气缸右端设有与所述上下气缸连接的左右气缸，所述上下气缸下端设有抓取废粉仓手指气缸。
采用上述技术方案，由于采用主传动带输送废粉仓，通过刮刀输送带、刮刀涂粉机构、刮刀抓取机构、刮刀翻转机构、刮刀定位板、刮刀装配机构、充电辊输送机构、充电辊装配机构、点油机构、刮刀打螺丝机构和出料机构可以实现对废粉仓的刮刀的安装和打螺丝和对充电辊的安装，这样的组装效率高、产品精度高，既能降低操作成本，又能提高产品的良率。
附图说明
图1为本发明一种废粉仓自动装配机的立体结构示意图；
图2为本发明一种废粉仓自动装配机的主视结构示意图；
图3为本发明一种废粉仓自动装配机中刮刀输送带、刮刀涂粉机构、刮刀翻转机构和刮刀定位板的立体结构示意图；
图4为本发明一种废粉仓自动装配机中刮刀装配机构的立体结构示意图；
图5为本发明一种废粉仓自动装配机中刮刀打螺丝机构的立体结构示意图；
图6为本发明一种废粉仓自动装配机中充电辊输送机构的立体结构示意图；
图7为本发明一种废粉仓自动装配机中充电辊装配机构和出料机构的立体结构示意图一；
图8为本发明一种废粉仓自动装配机中充电辊装配机构和出料机构的立体结构示意图二；
图9为本发明一种废粉仓自动装配机中充电辊装配机构和出料机构的主视结构示意图。
附图序号及其说明：
1、机架；2、刮刀输送带；3、刮刀涂粉机构；4、刮刀翻转机构；5、抓取充电辊手指气缸；6、倾斜下料支架；7、废粉仓输送带；8、左右气缸；9、刮刀打螺丝机构；10、油桶；11、控制屏；12、底座；13、主传动带；14、抓取废粉仓手指气缸；15、点油枪；16、上下气缸；17、粉盒；18、同步轮；19、刮刀翻转机构；20、主动轮；21、伺服电机；22、刮刀定位板；23、第一无杆气缸；24、第二刮刀抓取上下气缸；25、第二刮片抓取头；26、打螺丝气缸；27、电动锁螺丝批；28、直线导轨；29、滑块；30、螺丝进料口；31、螺丝夹头；32、充电辊；33、顶板；34、顶起气缸；35、螺丝机；36、第二无杆气缸；37、抓取充电辊气缸；38、废粉仓。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参照图1至图9，本发明提供的一种废粉仓自动装配机，包括机架1，机架1上的左端设有主传动带13，主传动带13右侧设有废粉仓输送带7，主传动带13前侧设有刮刀输送带2，刮刀输送带2右端的上面设有刮刀涂粉机构3，刮刀涂粉机构3上方设有刮刀抓取机构；刮刀涂粉机3构右侧设有刮刀翻转机构4，刮刀翻转机构4右侧设有刮刀定位板22，刮刀定位板22上方设有刮刀装配机构，刮刀输送带2右侧设有充电辊输送机构，充电辊输送机构左上方设有充电辊装配机构，充电辊装配机构左侧设有点油机构，主传动带13右端设有打螺丝支架，打螺丝支架上设有刮刀打螺丝机构9，刮刀打螺丝机构9右侧设有出料机构。
本技术方案将放置废粉仓38的底座12固定于主传动带13上，把废粉仓38上料放入底座12，通过传动，刮刀输送带2在运转的同时启动刮刀抓取机构将刮刀送入刮刀涂粉机构3，再经过刮刀涂粉机构3在刮刀上涂上粉，涂好粉后由刮刀翻转机构4自动取出刮刀并翻转放到刮刀定位板22上，接着通过刮刀装配机构将涂粉后的刮刀装入废粉仓38上；刮刀装入废粉仓38的同时，充电辊输送机构把充电辊32输送到左端，接着点油机构对充电辊32两端进行加油；待废粉仓38输送到指定位置时，充电辊装配机构把充电辊32取出并往后移动对应安装到废粉仓38上，接着通过刮刀打螺丝机构9通过螺丝把刮刀固定在废粉仓3上，废粉仓3继续往右输送，再接着通过出料机构夹取废粉仓38放到废粉仓输送带7流出即可完成整个自动化加工流程。
刮刀涂粉机构包括粉盒17，粉盒17一侧设有齿轮，齿轮与一同步轮18连接，同步轮18一侧设有伺服电机21，伺服电机21上设有主动轮20，主动轮20通过同步带与同步轮18连接。这样实现刮刀的涂粉。
刮刀抓取机构包括抓取气缸，抓取气缸下端设有第一刮刀抓取上下气缸，第一刮刀抓取上下气缸下端设有第一刮片抓取头。这样实现刮刀的取料放到刮刀涂粉机构3进行涂粉。
刮刀翻转机构4包括旋转气缸，旋转气缸上设有用于刮刀夹紧和翻转的卡板。这样可以是涂粉后的刮刀准确的放到刮刀定位板22上。
刮刀装配机构包括第一无杆气缸23，第一无杆气缸23上设有第二刮刀抓取上下气缸24，第二刮刀抓取上下气缸24下端设有第二刮片抓取头25。这样用于把刮刀安装到废粉仓38上。
充电辊输送机构包括倾斜下料支架6，倾斜下料支架6下端设有顶起气缸34，顶起气缸34上面设有用于将充电辊32顶起的顶板33。通过顶起气缸34和顶板33顶起充电辊32，方便充电辊装配机构安装充电辊32。
充电辊装配机构包括第二无杆气缸36，第二无杆气缸36上设有抓取充电辊气缸37，抓取充电辊气缸37下端设有抓取充电辊手指气缸5。这样可以使抓取充电辊手指气缸5把充电辊32安装到废粉仓38上。
点油机构包括点油支架，点油支架上设有油桶10，油桶10下方设有点油枪15，油桶10通过油管与点油枪15连接，点油支架上设有点油气缸。点油气缸用于使点油枪15来回对充电辊32进行加油。点油支架上设有用于调节油桶10气压的调压阀，这样可以根据是要求调整气压来调整出油的量。
刮刀打螺丝机构9包括固定在打螺丝支架上面的螺丝机35，打螺丝支架侧面设有直线导轨28，直线导轨28上设有滑块29，滑块29上设有电动锁螺丝批27，电动锁螺丝批27下端设有螺丝夹头31，螺丝夹头31上设有螺丝进料口30，螺丝机35下端设有螺丝出料口，螺丝出料口通过螺丝管道与螺丝进料口30连接，滑块29一侧设有驱动滑块29上下运动的打螺丝气缸26。这样可以实现自动对刮刀打螺丝。
出料机构包括上下气缸16，上下气缸16右端设有与上下气缸16连接的左右气缸8，上下气缸16下端设有抓取废粉仓手指气缸14。这样可以实现自动出料。
机架1上端设有控制屏11，通过控制屏11来控制整机的运行。
综上所述，本发明采用主传动带输送废粉仓，通过刮刀输送带、刮刀涂粉机构、刮刀抓取机构、刮刀翻转机构、刮刀定位板、刮刀装配机构、充电辊输送机构、充电辊装配机构、点油机构、刮刀打螺丝机构和出料机构可以实现对废粉仓的刮刀的安装和打螺丝和对充电辊的安装，这样的组装效率高、产品精度高，既能降低操作成本，又能提高产品的良率。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。