一种用于旋转导向系统的钻铤拆装装置的制作方法

本发明涉及装配技术领域，尤其涉及一种用于旋转导向系统的钻铤拆装装置。

背景技术：

旋转导向系统的钻铤采用插入式结构，密封面配合精度高，插入深度长，采用常规的装配方法无法满足装配要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对上述现有技术中的装配方式无法满足旋转导向系统的钻铤装配需求的问题，提出一种用于旋转导向系统的钻铤拆装装置，能够满足钻铤的装配需求。

一种用于旋转导向系统的钻铤拆装装置，包括基座、直线滑轨、第一移动式立板、第二移动式立板、滚珠丝杆组件、驱动装置、立板连接件以及至少两个钻铤支撑架；

所述直线滑轨设置在所述基座上，所述第一移动式立板和第二移动式立板分别设置在所述基座的两端且可在所述基座上移动和固定，所述至少两个钻铤支撑架设置在所述直线滑轨上并可沿所述直线滑轨滑动，待拆卸或装配的第一部分钻铤和第二部分钻铤分别设置在所述至少两个钻铤支撑架上，且所述钻铤支撑架还用于对所述第一部分钻铤和第二部分钻铤进行y方向的调节和z方向的调节；

所述第一部分钻铤通过所述立板连接件与所述第一移动式立板连接；

所述滚珠丝杆组件与所述第二移动式立板连接，所述第二部分钻铤的端部通过所述滚珠丝杆组件与所述驱动装置连接；

所述驱动装置用于驱动所述第二部分钻铤移动，实现与第一部分钻铤的拆卸和装配。

进一步地，所述钻铤支撑架的数量为四个。

进一步地，所述钻铤支撑架包括支撑板、滑块、z方向调节机构、y方向调节机构以及滚轮机构；

所述滑块安装于所述支撑板的下表面，所述y方向调节机构安装于所述支撑板的上表面，所述z方向调节机构与所述y方向调节机构配合连接，所述滚轮机构与所述z方向调节机构固定连接。

进一步地，所述y方向调节机构包括：y方向移动板、丝杆机构以及y方向驱动装置，所述支撑板上设置有y方向导向滑轨；

所述y方向移动板下表面设置有y方向导向凹槽，所述y方向导向凹槽与所述y方向导向滑轨滑动连接，所述y方向移动板通过所述丝杆机构与所述y方向驱动装置连接，所述y方向驱动装置用于驱动所述y方向移动板在y方向移动。

进一步地，所述z方向调节机构包括：z方向移动板、液压缸以及竖向伸缩杆，所述z方向移动板通过所述竖向伸缩杆与所述y方向移动板连接，所述液压缸设置在所述y方向移动板和z方向移动板之间，所述液压缸用于驱动所述z方向移动板在z方向移动。

进一步地，所述滚轮机构包括滚轮、安装板以及转轴，所述安装板固定在所述z方向移动板上，所述滚轮通过所述转轴安装在所述安装板上。

进一步地，所述滚珠丝杆组件包括滚珠丝杆、丝杆螺母、滚珠轴承以及连接轴承，所述丝杆螺母固定在所述移动式立板上，所述滚珠丝杆与所述丝杆螺母配合连接，所述滚珠轴承安装于所述丝杆螺母内，所述滚珠丝杆的一端通过所述连接轴承与所述驱动装置连接，所述滚珠丝杆的另一端与所述第二部分钻铤的端部连接。

进一步地，所述钻铤拆装装置还包括力矩限制装置；

所述力矩限制装置安装于所述第二部分钻铤的端部并与所述滚珠丝杆配合连接。

进一步地，所述力矩限制装置为摩擦式力矩限制器。

进一步地，所述驱动装置为步进电机。

本发明提供的用于旋转导向系统的钻铤拆装装置，结构简单，可靠性高，生产成本低，装配过程中可以调节两个部分钻铤的同轴度，保证装配精度，两侧的移动式立板可在基座上移动并固定，适用于不同长度的插入式钻铤仪器，在力矩超载的情况下可以有效保护钻铤和悬臂结构，满足旋转导向系统的钻铤的装配和拆卸需求。

附图说明

图1为本发明提供的用于旋转导向系统的钻铤拆装装置一种实施例的结构示意图。

图2和图3为本发明提供的用于旋转导向系统的钻铤拆装装置中钻铤支撑架一种实施例的结构示意图。

图4为本发明提供的用于旋转导向系统的钻铤拆装装置中滚珠丝杆组件的装配示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参考图1，本实施例提供一种用于旋转导向系统的钻铤拆装装置，包括基座1、直线滑轨2、第一移动式立板3、第二移动式立板4、滚珠丝杆组件、驱动装置5、立板连接件6以及至少两个钻铤支撑架7；

直线滑轨2设置在基座1上，第一移动式立板3和第二移动式立板4分别设置在基座1的两端且可在基座1上移动和固定，至少两个钻铤支撑架7设置在直线滑轨2上并可沿直线滑轨2滑动，待拆卸或装配的第一部分钻铤100和第二部分钻铤200分别设置在至少两个钻铤支撑架7上，且钻铤支撑架7还用于对第一部分钻铤100和第二部分钻铤200进行y方向的调节和z方向的调节；

第一部分钻铤100通过立板连接件6与第一移动式立板3连接；

滚珠丝杆组件与第二移动式立板4连接，第二部分钻铤200的端部通过滚珠丝杆组件与驱动装置5连接；

驱动装置5用于驱动第二部分钻铤200移动，实现与第一部分钻铤的拆卸和装配。

具体地，本实施例中，钻铤支撑架7在直线滑轨上的滑动方向为第一部分钻铤100和第二部分钻铤200的长度方向，即x方向，z方向为竖直方向，y方向为与x方向和y方向垂直的方向。

本实施例提供的钻铤拆装装置适用于旋转导向系统中长悬臂结构钻铤的插入式装配和拆卸。

其中，第二部分钻铤200为长悬臂插入式结构。

根据第一部分钻铤100的长度和第二部分钻铤200的长度，设置第一移动式立板3和第二移动式立板4之间的间距，第一移动式立板3和第二移动式立板4可在基座1上固定和移动，作为一种优选的实施方式，可在基座1上设置多个螺孔，设置好第一移动式立板3和第二移动式立板4之间的间距后，通过螺栓将第一移动式立板3和第二移动式立板4固定在基座1上。

将待拆卸或装配的第一部分钻铤100和第二部分钻铤200分别安装在两个钻铤支撑架7上，其中第一部分钻铤100的端部通过立板连接件6与第一移动式立板固定连接；滚珠丝杆组件与第二移动式立板4连接，第二部分钻铤200的端部通过滚珠丝杆组件与驱动装置5连接，通过钻铤支撑架7对第一部分钻铤100和第二部分钻铤200进行y方向的调节和z方向的调节，以调整第一部分钻铤100和第二部分钻铤200的同轴度。

调节第一部分钻铤100和第二部分钻铤200的同轴度之后，驱动装置驱动第二部分钻铤200向第一部分钻铤100方向移动，实现第一部分钻铤100和第二部分钻铤200的装配，或者，驱动装置驱动第二部分钻铤200向远离第一部分钻铤100方向移动，实现第一部分钻铤100和第二部分钻铤200的拆卸。

作为一种优选的实施方式，钻铤支撑架7的数量为四个，其中两个钻铤支撑架用于支撑第一部分钻铤100，另外两个钻铤支撑架用于支撑第二部分钻铤。

进一步地，参考图2和图3，钻铤支撑架7包括支撑板71、滑块72、z方向调节机构、y方向调节机构以及滚轮机构；

滑块72安装于支撑板71的下表面，y方向调节机构安装于支撑板71的上表面，z方向调节机构与y方向调节机构配合连接，滚轮机构与z方向调节机构固定连接。

进一步地，y方向调节机构包括：y方向移动板73、丝杆机构(图中未示出)以及y方向驱动装置(图中未示出)，支撑板71上设置有y方向导向滑轨(图中未示出)；

y方向移动板73下表面设置有y方向导向凹槽(图中未示出)，y方向导向凹槽与y方向导向滑轨滑动连接，y方向移动板73通过丝杆机构与y方向驱动装置连接，y方向驱动装置用于驱动y方向移动板73在y方向移动。

此外，也可通过其他方式的导向机构实现y方向移动板73的导向作用。

作为一种优选的实施方式，y方向驱动装置为步进电机，通过丝杆机构的传动带动y方向移动板73移动。

进一步地，z方向调节机构包括：z方向移动板74、液压缸(图中未示出)以及竖向伸缩杆75，z方向移动板74通过竖向伸缩杆75与y方向移动板73连接，液压缸设置在y方向移动板73和z方向移动板74之间，液压缸用于驱动z方向移动板74在z方向移动。

控制y方向驱动装置驱动y方向移动板73移动，即可实现第一部分钻铤100和第二部分钻铤200y方向的调节，控制液压缸驱动z方向移动板74在z方向移动，即可实现第一部分钻铤100和第二部分钻铤200z方向的调节，从而调节第一部分钻铤100和第二部分钻铤200的同轴度。

进一步地，滚轮机构包括滚轮76、安装板77以及转轴，安装板77固定在z方向移动板74上，滚轮76通过转轴安装在安装板77上。第一部分钻铤100和第二部分钻铤200安装在滚轮机构上，第一部分钻铤100的中轴和滚轮76的中轴平行、第二部分钻铤200的中轴和滚轮76的中轴平行，第一部分钻铤100和第二部分钻铤200可在滚轮上滚动。

进一步地，参考图4，滚珠丝杆组件包括滚珠丝杆81、丝杆螺母82、滚珠轴承以及连接轴承83，丝杆螺母82固定在第二移动式立板4上，滚珠丝杆81与丝杆螺母82配合连接，滚珠轴承安装于丝杆螺母82内，滚珠丝杆81的一端通过连接轴承83与驱动装置5连接，滚珠丝杆81的另一端与第二部分钻铤200的端部连接。

驱动装置5提供的转矩，通过滚珠丝杆组件的传动，转换为驱动第二钻铤部分200的力矩，带动第二钻铤部分200前进或者后退。

进一步地，本实施例提供的钻铤拆装装置还包括力矩限制装置9；

力矩限制装置9安装于第二部分钻铤200的端部并与滚珠丝杆81配合连接。

在力矩超载情况下，力矩限制装置9可以使得滚珠丝杆与第二部分钻铤200分离，避免损伤钻铤和悬臂结构。

作为一种优选的实施方式，力矩限制装置9为摩擦式力矩限制器。

作为一种优选的实施方式，驱动装置5为步进电机。

本实施例提供用于旋转导向系统的钻铤拆装装置，结构简单，可靠性高，生产成本低，装配过程中可以调节两个部分钻铤的同轴度，保证装配精度，两侧的移动式立板可在基座上移动并固定，适用于不同长度的插入式钻铤仪器，在力矩超载的情况下可以有效保护钻铤和悬臂结构，满足旋转导向系统的钻铤的装配和拆卸需求。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。