截止阀加工设备的制作方法

本发明涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种截止阀加工设备。

背景技术：

目前，截止阀加工工序包括收口工序和打标工序，两个工序分别单独运作，每个工序需要分别安排操作工上料或下料，这种加工方式不仅浪费时间，还需要对截止阀重复定位等，效率模式低，增加劳动量，成本高。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种截止阀加工设备，以解决现有技术中的截止阀加工效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种截止阀加工设备，包括：收口装置，收口装置用于对截止阀上的管口进行收口处理；打标装置，打标装置用于对截止阀进行打标；移载机械手，移载机械手设置在收口装置与打标装置之间，以抓取经收口装置处理后的截止阀并将截止阀转移至打标装置上，以待打标装置进行打标。

进一步地，移载机械手包括：抓手，抓手用于抓取截止阀；滑轨，抓手可移动地设置在滑轨上；其中，抓手抓取经收口装置处理后的截止阀并沿滑轨移送至打标装置进行上料。

进一步地，移载机械手具有抓取工位和释放工位，移载机械手还包括：滑动座；滑动座可移动地设置在抓取工位和释放工位之间的滑轨上，抓手可升降地设置在滑动座上；其中，抓手在滑动座的带动下移动至抓取工位以抓取收口装置上的截止阀，之后滑动座带动抓手移动至释放工位，抓手将截止阀放置到打标装置上。

进一步地，移载机械手还包括：升降机构，升降机构设置在滑动座上，升降机构与抓手驱动连接，以驱动抓手上升或下降。

进一步地，升降机构包括：伸缩气缸，伸缩气缸设置在滑动座上，伸缩气缸与抓手驱动连接，以驱动抓手进行移动。

进一步地，截止阀加工设备还包括：第一传送装置，第一传送装置具有第一上料工位、第一工作工位和第一下料工位，第一传送装置用于带动截止阀在第一上料工位、第一工作工位和第一下料工位之间进行移动。

进一步地，第一传送装置包括：第一滑轨；第一固定工装，第一固定工装可移动地设置在第一滑轨上，以带动截止阀在第一上料工位、第一工作工位和第一下料工位之间移动。

进一步地，截止阀加工设备还包括：第一检测装置，第一检测装置用于检测第一固定工装是否位于第一下料工位，以在第一固定工装位于第一下料工位时，第一检测装置给移载机械手发出信号以使移载机械手抓取第一下料工位上的截止阀。

进一步地，截止阀加工设备还包括：第二传送装置，第二传送装置具有第二上料工位、第二工作工位和第二下料工位，第二传送装置用于带动截止阀在第二上料工位、第二工作工位和第二下料工位之间进行移动。

进一步地，第二传送装置包括：第二滑轨；第二固定工装，第二固定工装可移动地设置在第二滑轨上，以带动截止阀在第二上料工位、第二工作工位和第二下料工位之间移动。

进一步地，截止阀加工设备还包括：第二检测装置，第二检测装置用于检测第二固定工装上是否有截止阀，并将其所检测到的信息传递给第二传送装置，第二传送装置根据接收的信息判断是否将第二固定工装移送至第二工作工位上进行打标。

进一步地，截止阀加工设备还包括：第三检测装置，第三检测装置用于检测第二固定工装是否位于第二工作工位，以在第二固定工装位于第二工作工位时，使打标装置对截止阀进行打标。

应用本发明的技术方案的截止阀加工设备用于对截止阀进行收口和打标处理，该截止阀加工设备包括收口装置、打标装置和移载机械手，移载机械手设置在收口装置和打标装置之间，用于将收口处理完后的截止阀直接转移至打标装置上进行打标，从而将收口和打标整合在一起处理，设备占用空间小、节约了中间运输、定位、上料以及下料等步骤，提高了生产效率，同时节约了劳动成本。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的截止阀加工设备的实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、截止阀；20、收口装置；30、打标装置；40、移载机械手；41、抓手；42、滑轨；43、滑动座；44、升降机构；441、伸缩气缸；50、第一传送装置；51、第一固定工装；60、第一检测装置；70、第二传送装置；71、第二固定工装；80、第三检测装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种截止阀加工设备，请参考图1，截止阀收口设备包括：收口装置20，收口装置20用于对截止阀10上的管口进行收口处理；打标装置30，打标装置30用于对截止阀10进行打标；移载机械手40，移载机械手40设置在收口装置20与打标装置30之间，以抓取经收口装置20处理后的截止阀10并将截止阀10转移至打标装置30上，以待打标装置30进行打标。

本发明的截止阀加工设备用于对截止阀10进行收口和打标处理，该截止阀加工设备包括收口装置20、打标装置30和移载机械手40，移载机械手40设置在收口装置20和打标装置30之间，用于将收口处理完后的截止阀10直接转移至打标装置30上进行打标，从而将收口和打标整合在一起处理，设备占用空间小、节约了中间运输、定位、上料以及下料等步骤，提高了生产效率，同时节约了劳动成本。

移载机械手40包括：抓手41，抓手41用于抓取截止阀10；滑轨42，抓手41可移动地设置在滑轨42上；其中，抓手41抓取经收口装置20处理后的截止阀10并沿滑轨42移送至打标装置30进行上料。移载机械手40具有抓取工位和释放工位，移载机械手40还包括：滑动座43；滑动座43可移动地设置在抓取工位和释放工位之间的滑轨42上，抓手41可升降地设置在滑动座43上；其中，抓手41在滑动座43的带动下移动至抓取工位以抓取收口装置20上的截止阀10，之后滑动座43带动抓手41移动至释放工位，抓手41将截止阀10放置到打标装置30上。

如图1所示，本实施例中的移载机械手40设有抓手41、滑轨42和滑动座43，滑轨42一端与收口装置20连接，另一端与打标装置30连接，滑动座43可沿滑轨42的延伸方向进行移动，其中，滑动座43带动抓手41移动至抓取工位时，抓手41下降以抓取位于收口装置20处理后的截止阀10，抓手41抓取截止阀10后上升，待截止阀10升起后滑动座43带动抓手41沿滑轨42移动至释放工位，抓手41下降以将截止阀10放置到打标装置30上，从而使打标装置30对截止阀10进行打标处理。

移载机械手40还包括：升降机构44，升降机构44设置在滑动座43上，升降机构44与抓手41驱动连接，以驱动抓手41上升或下降。升降机构44包括：伸缩气缸441，伸缩气缸441设置在滑动座43上，伸缩气缸441与抓手41驱动连接，以驱动抓手41进行移动。

如图1所示，本实施例中的移载机械手40包括驱动抓手41进行升降的升降机构44，升降机构44优选伸缩气缸441，伸缩气缸441与抓手41驱动连接，以驱动抓手41上下移动。

截止阀加工设备还包括：第一传送装置50，第一传送装置50具有第一上料工位、第一工作工位和第一下料工位，第一传送装置50用于带动截止阀10在第一上料工位、第一工作工位和第一下料工位之间进行移动。第一传送装置50包括：第一滑轨；第一固定工装51，第一固定工装51可移动地设置在第一滑轨上，以带动截止阀10在第一上料工位、第一工作工位和第一下料工位之间移动。

本实施例中的截止阀加工设备还设有第一传送装置50，第一传送装置50用于将截止阀10传送给收口装置20进行上料、处理和下料，第一传送装置50包括第一滑轨和第一固定工装51，第一固定工装51沿第一滑轨进行移动，当第一固定工装51位于第一上料工位上时，将截止阀10固定到第一固定工装51上，然后第一传送装置50带动第一固定工装51移动至第一工作工位，收口装置20对第一工作工位上的截止阀10进行收口处理，截止阀10收口处理完后，第一固定工装51带动截止阀10移动至第一下料工位上，以待移载机械手40进行抓取。

截止阀加工设备还包括：第一检测装置60，第一检测装置60用于检测第一固定工装51是否位于第一下料工位，以在第一固定工装51位于第一下料工位时，第一检测装置60给移载机械手40发出信号以使移载机械手40抓取第一下料工位上的截止阀10。

如图1所示，本实施例中的截止阀加工设备包括第一检测装置60，第一检测装置60为传感器或接近开关，当第一固定工装51位于下料工位时，第一检测装置60感应到第一固定工装51并控制电机带动滑动座43移动至第一下料工位的上方使抓手41抓取截止阀10。

截止阀加工设备还包括：第二传送装置70，第二传送装置70具有第二上料工位、第二工作工位和第二下料工位，第二传送装置70用于带动截止阀10在第二上料工位、第二工作工位和第二下料工位之间进行移动。第二传送装置70包括：第二滑轨；第二固定工装71，第二固定工装71可移动地设置在第二滑轨上，以带动截止阀10在第二上料工位、第二工作工位和第二下料工位之间移动。

如图1所示，本实施例中的截止阀加工设备还包括第二传送装置70，第二传送装置70包括第二滑轨和第二固定工装71，第二传送装置70与打标装置30配合，其中，移载机械手40夹取收口后的截止阀10并将截止阀10放置到第二上料工位上，第二固定工装71带动截止阀10移动至第二工作工位进行打标处理，之后第二固定工装71将打标处理后的截止阀10移动至第二下料工位以待下料。

截止阀加工设备还包括：第二检测装置，第二检测装置用于检测第二固定工装71上是否有截止阀10，并将其所检测到的信息传递给第二传送装置70，第二传送装置70根据接收的信息判断是否将第二固定工装71移送至第二工作工位上进行打标。截止阀加工设备还包括：第三检测装置80，第三检测装置用于检测第二固定工装71是否位于第二工作工位，以在第二固定工装71位于第二工作工位时，使打标装置30对截止阀10进行打标。

本实施例中的截止阀加工设备包括第二检测装置和第三检测装置80，第二检测装置和第三检测装置均为传感器，第二固定工装71位于第二上料工位位置时，抓手41将抓取的截止阀10放置到第二固定工装71上，第二检测装置检测到第二固定工装71上的截止阀10后将信号传递给第二传送装置70上的电机以驱动第二固定工装71进行移动，第二固定工装71带动截止阀移动至第二工作工位后，第三检测装置80检测到第二固定工装71到位，发出信号给打标装置30，使打标装置30对截止阀10进行打标处理，打标处理完后，第二固定工装71带动截止阀10移动至第二下料工位上，以待下料。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的截止阀加工设备将收口装置20和打标装置30结合为一体，人工将截止阀10固定于第一固定工装51上，第一传送装置50上的伺服电机驱动皮带传动，带动第一固定工装51移动将第一固定工装51精确定位到第一工作工位上，气缸夹紧将第一固定工装51锁死在第一工作工位上，收口装置20开始收口操作，收口完毕后，气缸松开第一固定工装51，电机继续带动第一固定工装51移动至第一下料工位，由气缸模组结构组成的抓手41抓取截止阀10转移到平行于收口装置20的打标装置30上，第二检测装置检测到截止阀10放到第二固定工装71上后第二传送装置70带动第二固定工装71移动至第二工作工位，与此同时，收口装置20轨道的第一固定工装51自动回到第一上料工位，操作人员可继续网第一上料工位上的第一固定工装51上安装截止阀10，打标装置30同时进行，打标结束后，第二传送装置70上的伺服电机带动完后收口和打标的截止阀10移动至第二下料工位，人工下料，此时，下一个截止阀10也在进行收口处理，如此循环，大大提高了生产效率，同时，之前需要两个操作人员分别看守收口装置20和打标装置30，现在只需一个操作人员即可看守，降低了生产成本。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。